一种旋转角度大的机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转角度大的机器人夹具，包括直线电机，所述直线电机下方一侧安装有第一滑动座，所述直线电机下方另一侧安装有第二滑动座，所述直线电机外壁设有滑动盘，所述滑动盘外壁设有旋转夹具机构，所述直线电机一端底部设有滑动块，所述滑动块下方设有滑动杆，所述滑动杆下方设有滑槽；该一种旋转角度大的机器人夹具通过设置直线电机、第一滑动座、第二滑动座、滑动盘、旋转夹具机构、旋转盘、第一驱动电机、上支杆、第二驱动电机、中支杆、第三驱动电机、下支杆、夹取装置、限位槽、旋转电机，可以达到有效进行全方位进行角度旋转进行夹取，从而可以提高机器人夹具的作业效率，可以提高设备的使用效率。可以提高设备的使用效率。可以提高设备的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转角度大的机器人夹具


[0001]本技术涉及机器人夹具
，具体为一种旋转角度大的机器人夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]1、现有的机器人夹具在旋转时往往只能在一定范围内单向旋转，向其它方向旋转需将智能工业机器人整体放置位置进行调整，非常麻烦；
[0005]2、现有的机器人夹具往往只能连接一定规格范围之内的旋转臂，限制性较强，不同规格的旋转臂需配合不同的智能工业机器人使用，增加了使用成本。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种旋转角度大的机器人夹具，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转角度大的机器人夹具，包括直线电机，所述直线电机下方一侧安装有第一滑动座，所述直线电机下方另一侧安装有第二滑动座，所述直线电机外壁设有滑动盘，所述滑动盘外壁设有旋转夹具机构，所述直线电机一端底部设有滑动块，所述滑动块下方设有滑动杆，所述滑动杆下方设有滑槽。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述旋转夹具机构顶端设有旋转盘，所述旋转盘外壁设有第一驱动电机，所述滑动盘呈凹型状。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述第一驱动电机下方设有上支杆，所述上支杆底端外壁设有第二驱动电机，所述旋转盘通过第一驱动电机固定连接于上支杆。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述第二驱动电机一侧设有中支杆，所述中支杆一端外壁设有第三驱动电机，所述上支杆通过第二驱动电机固定连接于中支杆。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述第三驱动电机下方设有下支杆，所述下支杆下方设有夹取装置，所述中支杆通过第三驱动电机固定连接于下支杆。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述直线电机上表面设有限位槽，所述夹取装置顶端设有旋转电机，所述旋转电机下方设有连接块，所述限位槽设有对称组，所述连接块呈下三角状。
[0013]作为本技术的优选技术方案，所述连接块外壁一侧设有轴杆，所述轴杆一侧设有固定块，所述固定块一侧设有夹子，所述夹子设有若干组。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种旋转角度大的机器人夹具，具备以下有益效果：
[0015]1、该一种旋转角度大的机器人夹具，通过设置直线电机、滑动杆、第一滑动座、第
二滑动座、滑槽、限位槽、滑动盘、旋转夹具机构，其中通过把直线电机两端底部的滑动杆分别与第一滑动座和第二滑动座进行滑动对接，从而可以使滑动杆与滑槽活动连接，从而可以使直线电机在第一滑动座和第二滑动座进行水平运动，又因在直线电机外壁安装滑动盘，通过限位槽进行固定限位凹型滑动盘底部两端，在把旋转夹具机构固定连接在滑动盘外壁上，从而可以由滑动盘在直线电机上进行左右移动，以及再由直线电机在第一滑动座和第二滑动座上进行前后移动，从而可以增加机器人夹具的灵活性，以及可以提高机器人夹具的夹具范围；
[0016]2、该一种旋转角度大的机器人夹具，通过设置旋转夹具机构、旋转盘、第一驱动电机、上支杆、中支杆、第三驱动电机、下支杆、夹取装置、连接块、夹子，其中在进行夹取作业时，通过旋转夹具机构顶端设置旋转盘，并在外壁设有第一驱动电机，可以由第一驱动电机带动上支杆进行多角度旋转作业，再通过第二驱动电机进行连接固定上支杆和中支杆，以及通过第三驱动电机固定连接下支杆，再通过下支杆固定连接夹取装置，从而可以形成整体的多角度旋转作业的机器人手臂夹具，以及通过在夹取装置下方设置倒三角状的连接块，并在三角状连接块下表面多方位安装夹子，从而可以进行多个角度进行旋转夹取作业。
附图说明
[0017]图1为本技术机器人夹具整体结构示意图；
[0018]图2为本技术旋转夹具结构示意图；
[0019]图3为本技术直线电机结构示意图；
[0020]图4为本技术旋转夹具结构示意图。
[0021]图中：1、直线电机；2、第一滑动座；3、第二滑动座；4、滑动盘；5、旋转夹具机构；6、滑动块；7、滑动杆；8、滑槽；9、旋转盘；10、第一驱动电机；11、上支杆；12、第二驱动电机；13、中支杆；14、第三驱动电机；15、下支杆；16、夹取装置；17、限位槽；18、旋转电机；19、连接块；20、轴杆；21、固定块；22、夹子。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本实施方案中：一种旋转角度大的机器人夹具，包括直线电机1，直线电机1下方一侧安装有第一滑动座2，直线电机1下方另一侧安装有第二滑动座3，直线电机1外壁设有滑动盘4，滑动盘4外壁设有旋转夹具机构5，直线电机1一端底部设有滑动块6，滑动块6下方设有滑动杆7，滑动杆7下方设有滑槽8。
[0024]本实施例中，旋转夹具机构5顶端设有旋转盘9，旋转盘9外壁设有第一驱动电机10，滑动盘4呈凹型状，其中旋转夹具机构5起到全方位进行旋转夹取作业的作用，而旋转盘9具有旋转作用，而第一驱动电机10起到带动上支杆11转动的作用，而滑动盘4呈凹型状进行卡接在直线电机1上表面进行滑动；第一驱动电机10下方设有上支杆11，上支杆11底端外壁设有第二驱动电机12，旋转盘9通过第一驱动电机10固定连接于上支杆11，其中上支杆11
起到上部支撑连接的作用，而第二驱动电机12起到带动中支杆13进行转动的作用，也起到固定连接的作用；第二驱动电机12一侧设有中支杆13，中支杆13一端外壁设有第三驱动电机14，上支杆11通过第二驱动电机12固定连接于中支杆13，其中中支杆13起到中部支撑转动的作用，而第三驱动电机14起到固定连接下支杆15的作用；第三驱动电机14下方设有下支杆15，下支杆15下方设有夹取装置16，中支杆13通过第三驱动电机14固定连接于下支杆15，其中下支杆15起到连接夹取装置16的作用，也起到带动夹取装置16进行转动的作用；直线电机1上表面设有限位槽17，夹取装置16顶端设有旋转电机18，旋转电机18下方设有连接块19，限位槽17设有对称组，连接块19呈下三角状，其中直线电机1可以进行直线运动，而限位槽17可以与滑动盘4进行限位对接滑动，而夹取装置16用于夹取样品的作用，而旋转电机18起到旋转作业的作用，而连接块19设置下三角状，方便增加夹取方向；连接块19外壁一侧设有轴杆20，轴杆20一侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转角度大的机器人夹具，其特征在于：包括直线电机（1），所述直线电机（1）下方一侧安装有第一滑动座（2），所述直线电机（1）下方另一侧安装有第二滑动座（3），所述直线电机（1）外壁设有滑动盘（4），所述滑动盘（4）外壁设有旋转夹具机构（5），所述直线电机（1）一端底部设有滑动块（6），所述滑动块（6）下方设有滑动杆（7），所述滑动杆（7）下方设有滑槽（8）。2.根据权利要求1所述的一种旋转角度大的机器人夹具，其特征在于：所述旋转夹具机构（5）顶端设有旋转盘（9），所述旋转盘（9）外壁设有第一驱动电机（10），所述滑动盘（4）呈凹型状。3.根据权利要求2所述的一种旋转角度大的机器人夹具，其特征在于：所述第一驱动电机（10）下方设有上支杆（11），所述上支杆（11）底端外壁设有第二驱动电机（12），所述旋转盘（9）通过第一驱动电机（10）固定连接于上支杆（11）。4.根据权利要求3所述的一种旋转角度大的机器人夹具，其特征在于：所述第二驱动电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：严敬敬，梁成民，
申请(专利权)人：杭州宏隽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：