一种工业机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人夹具，包括主支架，所述主支架上连接有液压机，且液压机的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压机的一侧连接有滑动板，且滑动板的两端连接有滑动连接座，所述滑动板远离伸缩杆的一侧设置有固定座，且滑动板的下方连接有安装板，所述安装板上连接有第一弹簧件，且第一弹簧件的一侧设置有连接板，所述连接板远离第一弹簧件的一侧连接有防滑夹板，且防滑夹板上开设有防滑槽，所述安装板的两端设置有转动轴，且转动轴上连接有辅助杆，所述辅助杆的上端开设有第一滑槽，且主支架的侧壁上开设有第二滑槽。该一种工业机器人夹具通过设置辅助杆和弹簧件，可以达到提高装置夹持稳定性的目的。以达到提高装置夹持稳定性的目的。以达到提高装置夹持稳定性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹具


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]1、目前市场上存在的一种工业机器人夹具，其用于夹持物件的夹板表面设置有防滑槽，然而当装置使用一段时间后由于防滑槽的磨损，需要对夹板进行更换，以保证夹板与夹持物件之间足够的摩擦力，避免所夹持物件出现不稳定的情况，然而该夹板的安装与许多零件都有连接，导致对夹板更换时需要装卸的零件较多，从而为用户带来了诸多的不便；
[0005]2、目前市场上存在的一种工业机器人夹具，其装置在对物件进行夹持移动时，采用的是从物件的两侧给物件施加压力的方式，然后再对物件进行移动的方式，然而只是采用从物件的侧面进行夹持的方式，对物件的夹持不够稳定，存在着物件从夹具上脱落的风险。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种工业机器人夹具，以解决
技术介绍
中所提出的传统工业机器人夹具存在的装置不便于装卸和维修以及装置夹持的稳定性不高的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人夹具，包括主支架，所述主支架上连接有液压机，且液压机的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压机的一侧连接有滑动板，且滑动板的两端连接有滑动连接座，所述滑动板远离伸缩杆的一侧设置有固定座，且滑动板的下方连接有安装板，所述安装板上连接有第一弹簧件，且第一弹簧件的一侧设置有连接板，所述连接板远离第一弹簧件的一侧连接有防滑夹板，且防滑夹板上开设有防滑槽，所述安装板的两端设置有转动轴，且转动轴上连接有辅助杆，所述辅助杆的上端开设有第一滑槽，且主支架的侧壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第一滑块，且第一滑块的一侧设置有第二滑块，所述第二滑块远离第一滑块的一侧设置有第二弹簧件。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述液压机通过伸缩杆与滑动板固定连接，且滑动板通过滑动连接座与主支架滑动连接。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述安装板通过销栓与滑动板固定连接，且连接板通过第一弹簧件与安装板固定连接。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述辅助杆为弓形件，且辅助杆通过转动轴与安装板转动连接。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述第一滑块通过第二滑槽与主支架滑动连接，且第一滑块通过第二滑槽与辅助杆滑动连接。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述第二滑块通过第二弹簧件与主支架固定连接，且第二滑块的尺寸略小于第二滑槽的尺寸。
[0013]作为本技术的优选技术方案，所述辅助杆的数目为四组，且四组辅助杆对称设置在主支架的两侧。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人夹具，具备以下有益效果：
[0015]1、该一种工业机器人夹具，通过在安装板的一侧设置连接板，并将连接板通过第一弹簧件与安装板固定连接，设置的第一弹簧件能够起到缓冲减震的作用，避免防滑夹板对所夹持物件造成损伤，而用于夹持物件的防滑夹板则通过销栓与连接板固定连接，这样当装置使用一段时间后防滑夹板上防滑槽磨损较严重时，只需将防滑夹板从连接板上卸下进行更换即可，避免了对其它零件的卸载，从而有效的解决了传统工业机器人夹具存在的装置不便于装卸和维修的问题；
[0016]2、该一种工业机器人夹具，通过在安装板的一侧设置辅助杆，并将辅助杆通过转动轴与安装板转动连接，而辅助杆的上端则通过设置的第一滑块、第二滑槽与主支架滑动连接，这样装置在工作时，当液压机带动滑动板进行移动时，安装板向中间滑动的同时辅助杆也随之移动，从而实现辅助杆下端移至所夹持物件下方的同时，第二弹簧件呈现被第一滑块压缩的状态，根据杠杆原理当第二弹簧件给辅助杆一个反向力的同时，辅助杆的下端存在一个向上作用在所夹持物件上的力，从而实现了对所加持物件的辅助加持作用，避免了所夹持物件的脱落，从而有效的解决了传统工业机器人夹具存在的装置夹持的稳定性不高的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术主视结构示意图；
[0018]图2为本技术俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术防滑夹板连接结构示意图；
[0020]图4为本技术第二滑槽局部放大结构示意图。
[0021]图中：1、主支架；2、液压机；3、伸缩杆；4、滑动板；5、滑动连接座；6、固定座；7、安装板；8、第一弹簧件；9、连接板；10、防滑夹板；11、防滑槽；12、转动轴；13、辅助杆；14、第一滑槽；15、第二滑槽；16、第一滑块；17、第二滑块；18、第二弹簧件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本实施方案中：一种工业机器人夹具，包括主支架1，主支架1上连接有液压机2，且液压机2的一侧连接有伸缩杆3，伸缩杆3远离液压机2的一侧连接有滑动板4，且滑动板4的两端连接有滑动连接座5，滑动板4远离伸缩杆3的一侧设置有固定座6，且滑动
板4的下方连接有安装板7，安装板7上连接有第一弹簧件8，且第一弹簧件8的一侧设置有连接板9，连接板9远离第一弹簧件8的一侧连接有防滑夹板10，且防滑夹板10上开设有防滑槽11，安装板7的两端设置有转动轴12，且转动轴12上连接有辅助杆13，辅助杆13的上端开设有第一滑槽14，且主支架1的侧壁上开设有第二滑槽15，第二滑槽15内设置有第一滑块16，且第一滑块16的一侧设置有第二滑块17，第二滑块17远离第一滑块16的一侧设置有第二弹簧件18。
[0024]本实施例中，液压机2通过伸缩杆3与滑动板4固定连接，且滑动板4通过滑动连接座5与主支架1滑动连接，以实现滑动板4的移动；安装板7通过销栓与滑动板4固定连接，且连接板9通过第一弹簧件8与安装板7固定连接，以起到缓冲减震的作用；辅助杆13为弓形件，且辅助杆13通过转动轴12与安装板7转动连接，以通过辅助杆13实现对物件的辅助夹持；第一滑块16通过第二滑槽15与主支架1滑动连接，且第一滑块16通过第二滑槽15与辅助杆13滑动连接，以便于辅助杆13的转动；第二滑块17通过第二弹簧件18与主支架1固定连接，且第二滑块17的尺寸略小于第二滑槽15的尺寸，通过第二弹簧件18实现对辅助杆13反向的作用力；辅助杆13的数目为四组，且四组辅助杆13对称设置在主支架1的两侧，以提高夹具夹持的稳定性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹具，其特征在于：包括主支架（1），所述主支架（1）上连接有液压机（2），且液压机（2）的一侧连接有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）远离液压机（2）的一侧连接有滑动板（4），且滑动板（4）的两端连接有滑动连接座（5），所述滑动板（4）远离伸缩杆（3）的一侧设置有固定座（6），且滑动板（4）的下方连接有安装板（7），所述安装板（7）上连接有第一弹簧件（8），且第一弹簧件（8）的一侧设置有连接板（9），所述连接板（9）远离第一弹簧件（8）的一侧连接有防滑夹板（10），且防滑夹板（10）上开设有防滑槽（11），所述安装板（7）的两端设置有转动轴（12），且转动轴（12）上连接有辅助杆（13），所述辅助杆（13）的上端开设有第一滑槽（14），且主支架（1）的侧壁上开设有第二滑槽（15），所述第二滑槽（15）内设置有第一滑块（16），且第一滑块（16）的一侧设置有第二滑块（17），所述第二滑块（17）远离第一滑块（16）的一侧设置有第二弹簧件（18）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：严敬敬，梁成民，
申请(专利权)人：杭州宏隽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：