一种工业机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人夹具，包括主支架，所述主支架上连接有液压机，且液压机的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压机的一侧连接有滑动板，且滑动板的两端连接有滑动连接座，所述滑动板远离伸缩杆的一侧设置有固定座，且滑动板的下方连接有安装板，所述安装板上连接有第一弹簧件，且第一弹簧件的一侧设置有连接板，所述连接板远离第一弹簧件的一侧连接有防滑夹板，且防滑夹板上开设有防滑槽，所述安装板的两端设置有转动轴，且转动轴上连接有辅助杆，所述辅助杆的上端开设有第一滑槽，且主支架的侧壁上开设有第二滑槽。该一种工业机器人夹具通过设置辅助杆和弹簧件，可以达到提高装置夹持稳定性的目的。以达到提高装置夹持稳定性的目的。以达到提高装置夹持稳定性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹具


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]1、目前市场上存在的一种工业机器人夹具，其用于夹持物件的夹板表面设置有防滑槽，然而当装置使用一段时间后由于防滑槽的磨损，需要对夹板进行更换，以保证夹板与夹持物件之间足够的摩擦力，避免所夹持物件出现不稳定的情况，然而该夹板的安装与许多零件都有连接，导致对夹板更换时需要装卸的零件较多，从而为用户带来了诸多的不便；
[0005]2、目前市场上存在的一种工业机器人夹具，其装置在对物件进行夹持移动时，采用的是从物件的两侧给物件施加压力的方式，然后再对物件进行移动的方式，然而只是采用从物件的侧面进行夹持的方式，对物件的夹持不够稳定，存在着物件从夹具上脱落的风险。

技术实现思路

[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹具，其特征在于：包括主支架（1），所述主支架（1）上连接有液压机（2），且液压机（2）的一侧连接有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）远离液压机（2）的一侧连接有滑动板（4），且滑动板（4）的两端连接有滑动连接座（5），所述滑动板（4）远离伸缩杆（3）的一侧设置有固定座（6），且滑动板（4）的下方连接有安装板（7），所述安装板（7）上连接有第一弹簧件（8），且第一弹簧件（8）的一侧设置有连接板（9），所述连接板（9）远离第一弹簧件（8）的一侧连接有防滑夹板（10），且防滑夹板（10）上开设有防滑槽（11），所述安装板（7）的两端设置有转动轴（12），且转动轴（12）上连接有辅助杆（13），所述辅助杆（13）的上端开设有第一滑槽（14），且主支架（1）的侧壁上开设有第二滑槽（15），所述第二滑槽（15）内设置有第一滑块（16），且第一滑块（16）的一侧设置有第二滑块（17），所述第二滑块（17）远离第一滑块（16）的一侧设置有第二弹簧件（18）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：严敬敬，梁成民，
申请(专利权)人：杭州宏隽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：