【技术实现步骤摘要】
一种安全防护性好的机械臂
[0001]本技术涉及智能机械
，具体为一种安全防护性好的机械臂。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，对机械臂的应用愈加广泛，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有技术中，对于机械臂的使用不能够得到防水处理，并存在电线裸露在外的情况，从而使液体和灰尘容易进入机械臂内，进而对机械臂内部的电器元件造成损坏，使机械臂的安全性降低；且在对机械臂进行使用时，对于周围的人不具有防范措施，从而使机械臂容易对操作范围内的人体造成伤害，不利于机械臂的安全使用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种安全防护性好的机械臂，通过设置的防护接头、连接管和防护壳，利用防护接头和防护壳的作用使传动臂能够得到防护，从而防止液体和灰尘的进入而对机械臂内部...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全防护性好的机械臂，包括驱动座（1）、主臂（2）和传动臂（3），其特征在于：所述驱动座（1）的上端转动连接有主臂（2），所述主臂（2）的上端转动连接有传动臂（3），所述传动臂（3）的左端转动连接有操控头（4），所述传动臂（3）的左端固定连接有固定扣环（5），所述固定扣环（5）的外侧滑动连接有防护接头（6），所述防护接头（6）的右端固定连接有连接管（7），所述连接管（7）的外侧滑动连接有防护壳（8），所述防护壳（8）与传动臂（3）之间滑动连接，所述传动臂（3）的右端外侧固定连接有限位卡扣（9），所述限位卡扣（9）与防护壳（8）之间滑动连接，所述驱动座（1）的下端外侧固定连接有固定限位块（10），所述固定限位块（10）的外侧转动连接有转动板（11），所述转动板（11）与驱动座（1）之间转动连接，所述转动板（11）的外侧表面固定连接有人体感应器（12），...
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