一种高自由度的水下机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂安装技术领域，尤其涉及一种高自由度的水下机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的顶部通过紧固件固定连接有安装部件，所述安装部件由上板、下板以及设置在上下板之间的三个相同的连接件组成；连接件下端成圆周阵列式转动安装在所述下板的板面上，同时，连接件的上端成圆周阵列式转动安装在所述上板的板面对应位置处，本实用新型专利技术解决了水下作业的机械臂，操作的自由度不高，无法满足不同的操作要求，使用范围小的问题，本机械臂的提出，通过三个可控的螺旋式活动杆，工作人员能够轻易地实现对不同方位、不同角度的目标进行机械操作的目的，设计新颖，简单实用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种高自由度的水下机械臂


[0001]本技术涉及机械臂安装
，尤其涉及一种高自由度的水下机械臂。

技术介绍

[0002]随着自动化、机械化的高速发展，机械臂越来越多的投入到生产中，一些需要水下作业的场合，对机械臂本身以及操作方法要求更高。
[0003]机械臂在水下作业，往往会由于环境以及功能的限制，其操作的自由度不高，无法满足水下不同的操作要求，使用的局限性比较大，为此，我们提出一种一种高自由度的水下机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的水下作业的机械臂，操作的自由度不高，无法满足不同的操作要求，使用范围小的缺点，而提出的一种高自由度的水下机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种高自由度的水下机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的顶部通过紧固件固定连接有安装部件，所述安装部件由上板、下板以及设置在上下板之间的三个相同的连接件组成；
[0007]连接件下端成圆周阵列式转动安装在所述下板的板面上，同时，连接件的上端成圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高自由度的水下机械臂，包括机械臂本体(2)，其特征在于，所述机械臂本体(2)的顶部通过紧固件固定连接有安装部件(1)，所述安装部件(1)由上板(4)、下板(5)以及设置在上下板之间的三个相同的连接件(3)组成；连接件(3)下端成圆周阵列式转动安装在所述下板(5)的板面上，同时，连接件(3)的上端成圆周阵列式转动安装在所述上板(4)的板面对应位置处；连接件(3)由活动杆(301)、轴承件(302)、转轴(303)、安装板(304)以及潜水马达(305)组成，活动杆(301)为螺旋式设计，活动杆(301)在其两端分别开设出用于插设轴承件(302)的卡槽(301a)，活动杆(301)在其端部的外侧设置有安装板(304)，潜水马达(305)固定在安装板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚陟强，李太春，张鹏，
申请(专利权)人：无锡智海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：