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本实用新型涉及机械臂安装技术领域，尤其涉及一种高自由度的水下机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的顶部通过紧固件固定连接有安装部件，所述安装部件由上板、下板以及设置在上下板之间的三个相同的连接件组成；连接件下端成圆周阵列式转动安装在所述下...
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