一种板材生产用的上料机械手制造技术

本实用新型专利技术属于板材技术领域，尤其为一种板材生产用的上料机械手，包括底座，所述底座的内部开设有内腔，所述内腔内壁顶部的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过转动轴固定安装有第二固定盘，所述第二固定盘的上方设置有第三固定盘，所述第三固定盘顶部的一侧设置有支撑臂。本装置通过设置在固定槽内的轮子可以对本装置进行移动，方便板材原材料的运输，之后将吸盘与板材进行接触，通过气泵和气管将吸盘中的空气吸出，因为大气压的缘故，吸盘紧紧将板材吸附住，以达到对板材进行固定的目的，避免在进行板材运输时，板材因为固定不牢固，造成板材掉落，防止板材脱落对工人造成危险，增加了装置的安全性。增加了装置的安全性。增加了装置的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种板材生产用的上料机械手


[0001]本技术属于板材
，具体涉及一种板材生产用的上料机械手。

技术介绍

[0002]板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，板材的最早是木工用的实木板，用做打制家具或其他生活设施，在科技发展的现今板材的定义很广泛，在家具制造、建筑业、加工业等都有不同材质的板材。
[0003]在进行板材生产加工时，需要给板材生产用的原材料进行运输，一般的运输方法使用普通的机械手进行运输，但是普通的机械爪在运输较大的板材时，对板材不易固定，在运输过程中容易造成板材脱落，造成板材损坏或者误伤工人。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种板材生产用的上料机械手，解决了板材不易固定的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种板材生产用的上料机械手，包括底座，所述底座的内部开设有内腔，所述内腔内壁顶部的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过转动轴固定安装有第二固定盘，所述第二固定盘的上方设置有第三固定盘，所述第三固定盘顶部的一侧设置有支撑臂，所述支撑臂的一端设置有固定臂，所述固定臂的一端活动安装有调节臂，所述调节臂的一端固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有气泵，所述气泵的输出端固定安装有气管，所述固定板的底部固定安装有固定柱，所述固定柱的一端固定安装有吸盘，且气管的一端与吸盘固定连接，所述底座底部的四周开设有固定槽，所述固定槽的内部活动安装有轮子。
[0006]优选的，所述内腔内壁顶部的另一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过转动轴固定安装有第一固定盘，所述第一固定盘的上方设置有第三固定盘。
[0007]优选的，所述第三固定盘顶部的四周活动安装有螺纹固定杆，所述螺纹固定杆的顶部固定安装有固定杆，所述第一固定盘和第二固定盘顶部的四周均开设有螺纹固定孔。
[0008]优选的，所述第三固定盘顶部的一侧固定安装有U型板，所述U型板的内部活动安装有活动轴，且支撑臂的一端与活动轴固定连接，所述第三固定盘顶部的一侧固定安装有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆的一端与支撑臂固定连接。
[0009]优选的，所述支撑臂的顶部固定安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的一端与固定臂的一端固定连接，且固定臂与支撑臂活动连接。
[0010]优选的，所述固定臂的一端活动安装有活动杆，且调节臂的一端与活动杆固定连接，所述调节臂的一侧固定安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端与固定臂固定连接。
[0011]优选的，所述调节臂远离吸盘的一端固定安装有固定块，所述固定块的两侧固定安装有机械爪，所述机械爪的一侧固定安装有第四电动伸缩杆，且第四电动伸缩杆的一端与固定块固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本装置通过设置在固定槽内的轮子可以对本装置进行移动，方便板材原材料的运输，之后将吸盘与板材进行接触，通过气泵和气管将吸盘中的空气吸出，因为大气压的缘故，吸盘紧紧将板材吸附住，以达到对板材进行固定的目的，避免在进行板材运输时，板材因为固定不牢固，造成板材掉落，防止板材脱落对工人造成危险，增加了装置的安全性。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的第一种立体结构图；
[0016]图2为本技术吸盘的放大示意图；
[0017]图3为本技术机械爪的放大示意图；
[0018]图4为本技术底座的剖视图；
[0019]图5为本技术的第二种立体结构图。
[0020]图中：1底座；2调节臂；3活动杆；4固定臂；5第一电动伸缩杆；6支撑臂；7螺纹固定杆；8U型板；9第二电动伸缩杆；10第三电动伸缩杆；11第一固定盘；12第二固定盘；13第三固定盘；14固定板；15气泵；16气管；17固定柱；18吸盘；19活动轴；20固定槽；21固定块；22机械爪；23第四电动伸缩杆；24固定杆；25内腔；26第一电机；27螺纹固定孔；28轮子；29第二电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
5，本技术提供以下技术方案：一种板材生产用的上料机械手，包括底座1，底座1的内部开设有内腔25，内腔25内壁顶部的一侧固定安装有第一电机26，第一电机26的输出端通过转动轴固定安装有第二固定盘12，第二固定盘12的上方设置有第三固定盘13，第三固定盘13顶部的一侧设置有支撑臂6，支撑臂6的一端设置有固定臂4，固定臂4的一端活动安装有调节臂2，调节臂2的一端固定安装有固定板14，固定板14的顶部固定安装有气泵15，气泵15的输出端固定安装有气管16，固定板14的底部固定安装有固定柱17，固定柱17的一端固定安装有吸盘18，且气管16的一端与吸盘18固定连接，底座1底部的四周开设有固定槽20，固定槽20的内部活动安装有轮子28，通过设置在固定槽20内的轮子28可以对本装置进行移动，方便板材原材料的运输，之后再将吸盘18与板材进行接触，启动气泵15通过气管16将吸盘18中的空气吸出，因为大气压的缘故，吸盘18紧紧将板材吸附住，以达到对板材进行固定的目的，避免在进行板材运输时，板材因为固定不牢固，造成板材掉落，防
止板材脱落对工人造成危险，增加了装置的安全性.
[0023]具体的，内腔25内壁顶部的另一侧固定安装有第二电机29，第二电机29的输出端通过转动轴固定安装有第一固定盘11，第一固定盘11的上方设置有第三固定盘13，启动第二电机29通过输出端的转动轴带动第一固定盘11进行转动，方便对吸盘18进行左右移动，且可以对吸盘进行三百六十度无死角的移动，提升了装置的运输范围。
[0024]具体的，第三固定盘13顶部的四周活动安装有螺纹固定杆7，螺纹固定杆7的顶部固定安装有固定杆24，第一固定盘11和第二固定盘12顶部的四周均开设有螺纹固定孔27，转动固定杆24带动螺纹固定杆7进行转动，将螺纹固定杆7插进螺纹固定孔27中，从而将第三固定盘13与第一固定盘11以及第二固定盘12进行固定，保证装置可以正常左右移动吸盘18。
[0025]具体的，第三固定盘13顶部的一侧固定安装有U型板8，U型板8的内部活动安装有活动轴19，且支撑臂6的一端与活动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材生产用的上料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有内腔(25)，所述内腔(25)内壁顶部的一侧固定安装有第一电机(26)，所述第一电机(26)的输出端通过转动轴固定安装有第二固定盘(12)，所述第二固定盘(12)的上方设置有第三固定盘(13)，所述第三固定盘(13)顶部的一侧设置有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)的一端设置有固定臂(4)，所述固定臂(4)的一端活动安装有调节臂(2)，所述调节臂(2)的一端固定安装有固定板(14)，所述固定板(14)的顶部固定安装有气泵(15)，所述气泵(15)的输出端固定安装有气管(16)，所述固定板(14)的底部固定安装有固定柱(17)，所述固定柱(17)的一端固定安装有吸盘(18)，且气管(16)的一端与吸盘(18)固定连接，所述底座(1)底部的四周开设有固定槽(20)，所述固定槽(20)的内部活动安装有轮子(28)。2.根据权利要求1所述的一种板材生产用的上料机械手，其特征在于：所述内腔(25)内壁顶部的另一侧固定安装有第二电机(29)，所述第二电机(29)的输出端通过转动轴固定安装有第一固定盘(11)，所述第一固定盘(11)的上方设置有第三固定盘(13)。3.根据权利要求2所述的一种板材生产用的上料机械手，其特征在于：所述第三固定盘(13)顶部的四周活动安装有螺纹固定杆(7)，所述螺纹固定杆(7)的顶部固定安装有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄经述，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：