一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备制造技术

本实用新型专利技术涉及化妆品技术领域，具体为一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，包括底座，所述底座的内部安装有控制主机，所述底座的顶部安装有作业平台，所述作业平台上设有对位平台，所述对位平台的两侧焊接有固定架，所述固定架上安装有摄像头；本实用新型专利技术通过设有控制主机、对位平台和摄像头等，多个摄像头对化妆盒和粉饼同时取像，减少图像误差产生，提高视觉对位的精确度，通过光栅板和红外发射接收装置使控制主机可将化妆盒和粉饼的位置信息形成精确坐标，从而提高视觉对位的精准度，方便粉饼装盒，避免粉饼与化妆盒产生偏移，该设计改变了化妆品粉饼装盒时易产生偏移的状况，通过视觉对位设备使粉饼精准装盒，减少不合格品产生。合格品产生。合格品产生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备


[0001]本技术涉及化妆品
，具体为一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备。

技术介绍

[0002]粉饼是由粉体和基质的混合物压制而成的美容化妆品，其形状随容器形状而变化，主要供修补化妆的不均匀部位及脱落部位使用。一般粉饼的包装精美，附有粉扑和小镜子等配件，随身携带方便，使用时粉末飞扬少。
[0003]传统的化妆品粉饼多通过人工进行装盒，装盒效率低且易对粉饼造成污染，为了提高生产效率并减少对粉饼的污染，现多引进自动化设备对粉饼进行装盒。现有的自动化设备多不具备视觉对位设备对位状，机器人在进行装盒时，易出现偏差，使粉饼与化妆盒之间出现偏移，产生较多的不合品，影响粉饼的销售使用。鉴于此，我们提出一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，包括底座，所述底座为顶部设有开口的中空结构，所述底座的内部安装有控制主机，所述底座的顶部安装有作业平台，所述作业平台上且靠近中心处设有对位平台，所述作业平台上且位于对位平台的两侧焊接有固定架，所述固定架的末端焊接有支架，所述支架上安装有三组均匀分布的摄像头，各个所述摄像头均与控制主机相连接。
[0007]作为优选的技术方案，所述作业平台上且位于对位平台的上方设有化妆盒和粉饼，所述化妆盒位于粉饼的前侧。
[0008]作为优选的技术方案，所述对位平台包括LED背光板，所述LED背光板的顶部粘接有光栅板，所述LED背光板的外侧设有红外发射接收装置，所述红外发射接收装置与控制主机相连接。
[0009]作为优选的技术方案，所述红外发射接收装置包括底板，所述底板上安装有若干均匀分布的红外发射头和红外接收头，各个所述红外发射头分别与红外接收头相对应。
[0010]作为优选的技术方案，所述作业平台的上方且位于固定架之间设有显示屏，所述显示屏与控制主机相连接。
[0011]作为优选的技术方案，所述作业平台上且位于对位平台的右侧安装有机器人，所述机器人与控制主机相连接。
[0012]作为优选的技术方案，所述底座左右两侧的侧壁上均设有若干均匀分布的散热孔，各个所述散热孔均匀分布的底座的侧壁上，且贯穿底座的侧壁。
[0013]作为优选的技术方案，所述底座的底部且靠近四角处均设有支脚，各个所述支脚的顶部均与底座焊接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过设有对位平台和摄像头，多个摄像头对对位平台上的化妆盒和粉饼同时取像，可提高视觉对位的精确性，减少误差产生。
[0016]2、本技术通过设有光栅板，通过光栅板方便对化妆盒和粉饼进行定位，使控制主机可将化妆盒和粉饼的位置信息形成精确坐标，从而提高视觉对位的精准度，方便粉饼装盒。
[0017]3、本技术通过设有红外发射接收装置，可对光栅板进行辅助，使化妆盒和粉饼的位置坐标更加精准，快速对化妆盒进行定位，方便将粉饼装盒，并避免粉饼与化妆盒之间出现偏移，提高生产效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的整体结构剖视图；
[0020]图3为本技术中作业平台的结构示意图；
[0021]图4为本技术中对位平台的结构示意图；
[0022]图5为本技术中支架的结构示意图。
[0023]图中：1、底座；11、散热孔；2、控制主机；3、作业平台；31、化妆盒；32、粉饼；4、对位平台；41、LED背光板；42、光栅板；43、红外发射接收装置；431、底板；432、红外发射头；433、红外接收头；5、固定架；51、支架；6、摄像头；7、显示屏；8、机器人；9、支脚。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0027]一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，包括底座1，底座1为顶部设有开口的中空结构，底座1的内部安装有控制主机2，底座1的顶部安装有作业平台3，作业平台3上且靠近中心处设有对位平台4，作业平台3上且位于对位平台4的两侧焊接有固定架5，固定架5的末端焊接有支架51，支架51上安装有三组均匀分布的摄像头6，各个摄像头6均与控制主机2相连接。
[0028]需要补充的是，作业平台3上且位于对位平台4的上方设有化妆盒31和粉饼32，化
妆盒31位于粉饼32的前侧，方便将化妆盒31放到对位平台4上，进而方便粉饼32进行装盒。
[0029]作为本实施例的优选，对位平台4包括LED背光板41，LED背光板41方便摄像头6采集化妆盒31和粉饼32的图像，避免化妆盒31阴影影响视觉定位，LED背光板41的顶部粘接有光栅板42，在摄像头6采集图像时，光栅板42可将化妆盒31和粉饼32的位置信息形成坐标，方便进行视觉定位，LED背光板41的外侧设有红外发射接收装置43，红外发射接收装置43与控制主机2相连接，红外发射接收装置43对光栅板42起到辅助作用，通过控制主机2可使化妆盒31和粉饼32的位置信息形成精确坐标，使视觉对位准确。
[0030]作为本实施例的优选，红外发射接收装置43包括底板431，底板431上安装有若干均匀分布的红外发射头432和红外接收头433，各个红外发射头432分别与红外接收头433相对应，通过红外接收头433可收集红外发射头432发出的红外信号，化妆盒31将红外信号遮挡时，红外发射接收装置43将信息传输到控制主机2，通过控制主机2可使化妆盒31形成精确坐标，方便进行视觉定位。
[0031]作为本实施例的优选，作业平台3的上方且位于固定架5之间设有显示屏7，显示屏7与控制主机2相连接，通过显示屏7方便观察摄像头6的取像结果以及化妆盒31坐标信息。
[0032]值得说明的是，作业平台3上且位于对位平台4的右侧安装有机器人8，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)为顶部设有开口的中空结构，所述底座(1)的内部安装有控制主机(2)，所述底座(1)的顶部安装有作业平台(3)，所述作业平台(3)上且靠近中心处设有对位平台(4)，所述作业平台(3)上且位于对位平台(4)的两侧焊接有固定架(5)，所述固定架(5)的末端焊接有支架(51)，所述支架(51)上安装有三组均匀分布的摄像头(6)，各个所述摄像头(6)均与控制主机(2)相连接。2.如权利要求1所述的用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，其特征在于：所述作业平台(3)上且位于对位平台(4)的上方设有化妆盒(31)和粉饼(32)，所述化妆盒(31)位于粉饼(32)的前侧。3.如权利要求1所述的用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，其特征在于：所述对位平台(4)包括LED背光板(41)，所述LED背光板(41)的顶部粘接有光栅板(42)，所述LED背光板(41)的外侧设有红外发射接收装置(43)，所述红外发射接收装置(43)与控制主机(2)相连接。4.如权利要求3所述的用于化妆品粉饼装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，
申请(专利权)人：苏州品诚塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：