数字听诊器包装智能系统技术方案

本发明专利技术涉及数字听诊器包装智能系统，其包括传送线，用于实现各个工序的衔接；其包括同步配套的循环传送线及循环齿带；在循环传送线上设置有载具台，以承载物品前行；在循环齿带外侧壁设置有载具卡座头，载具卡座头与载具台通过载具卡头可拆卸连接；载具台下部具有坐落在载具卡座头上的底托；在各个工位设置有工位摆动臂的根部，在工位摆动臂的头部设置有工位卡头，用于进入载具台下方并上摆将其托举或下方；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
数字听诊器包装智能系统


[0001]本专利技术涉及数字听诊器包装智能系统。

技术介绍

[0002]数字听诊器是心脏和肺部的辅助诊断工具，保持声学听诊器的外观和感觉，提高了声音信号的检测能力，有录音、回放、数据显示结果、低功耗等优点。其主要功能都是作为心脏和肺部的辅助诊断工具，通过倾听声音信号进行诊断。声学听诊器的使用已经有大约200年的历史，而电子数字听诊器则是近期开发出来的新型设备。数字听诊器的基本目标是保持声学听诊器的外观和感觉，但提高了声音信号的检测能力。另外，高端数字听诊器还提供了一些新功能，例如：录音和回放，也可以提供直观的数据显示结果，并显示在外设显示器，如计算机监视器。先进的功能增强了医师的诊断能力。数字听诊器在改进性能的同时，还要求维持现有声学听诊器的外形(相同的外观和感觉)，这就需要使用小尺寸、低功耗的解决方案。听诊器其基本结构与声学听诊器类似，包括主体件、听诊头等。CN202010283151.8一种用于听诊器体的组装机构，虽然提供了一套组装设备，但是，其不适用于流水线自动化作业。无法解决在包装式对听诊器的污染。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种数字听诊器包装智能系统。
[0004]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0005]一种数字听诊器包装智能组件，组件包括传送线，用于实现各个工序的衔接；其包括同步配套的循环传送线及循环齿带；在循环传送线上设置有载具台，以承载物品前行；在循环齿带外侧壁设置有载具卡座头，载具卡座头与载具台通过载具卡头可拆卸连接；载具台下部具有坐落在载具卡座头上的底托；
[0006]在各个工位设置有工位摆动臂的根部，在工位摆动臂的头部设置有工位卡头，用于进入载具台下方并上摆将其托举或下方。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]工位摆动臂为平行四边形机构机构，以将载具台水平从循环传送线上与对应工位往返；
[0009]各个工位配套有机辅助械手。
[0010]一种数字听诊器包装智能组件，组件包括物品上料组件；物品上料组件包括依次设置在循环传送线的物品上料工位一侧的听诊器上料装置、包装体上料装置及配件上料装置。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：
[0012]听诊器上料装置，其包括带有矩形导轨槽的第一循环通道，在第一循环通道中行走有第一具有C型豁口载具台的滑轮；在C型豁口载具台上分别设置有第一中心杆及第一侧卡座，以对放置在第一具有C型豁口载具台上的预装的听诊器定位；
[0013]在第一循环通道的矩形导轨槽中分别设置有第一推动臂，用于将第一具有C型豁口载具台前行，在第一循环通道的输出工位设置有第一C型上顶头，用于进入第一具有C型豁口载具台的C型豁口将听诊器向上顶起离开第一中心杆；在第一C型上顶头上方设置有行走的第一上料机械手；
[0014]在第一上料机械手设置有第一夹头，用于抓取第一C型上顶头最上层的听诊器取走；在第一C型上顶头最上层一侧设置有第一下托手，
[0015]第一下托手用于进入到最上层与次上层听诊器之间。
[0016]包装体上料装置包括设置在第一上料机械手上的第二移动机械手，在第二移动机械手下方设置有第二横向移动臂，在第二横向移动臂上设置有第二横移吸座，在第二横向移动臂铰接有第二摆动移动臂的根部，在第二摆动移动臂上设置有第二翻转吸嘴；在第二翻转吸嘴下方升降设置有放置有包装袋的第二上顶托座；在第二上顶托座上分别设置有四个第二上料导向杆，以与包装袋侧壁定位，在第二上顶托座上分别设置有第二滚压档杆，以与包装袋四角下压接触，在第二上顶托座上行终端设置有第二下移动吸嘴，以吸附包装袋下表面；
[0017]在循环传送线的物品上料工位，第一夹头横向移动将听诊器放置到第二翻转吸嘴与第二横移吸座吸附张开的包装袋；
[0018]打标签装置包括打标机，用于在包装袋外侧打标；
[0019]说明书上料机械手，用于将预包装的说明书放置到包装袋中；
[0020]配件上料装置，用于将预装的听诊器配件放置到包装袋中；
[0021]配件上料装置包括配件下落通道以及设置在配件下落通道下方且内置配件下落机械手的配件暂存室；
[0022]配件下落通道上端承接配件送入部；
[0023]配件输送机械手设置在配件暂存室一侧，用于承接配件下落机械手输出的配件并放置到包装袋中。
[0024]一种数字听诊器包装智能组件，组件包括物品整包组件；其包括依次设置在循环传送线一侧的封装装置及整体包装输出装置；
[0025]封装装置包括设置在循环传送线一侧的排气载台；在排气载台上设置有排气压头，用于对包装袋挤压排气；在排气载台上设置有热封工位，在热封工位设置有热封机；热封机包括用于将包装袋开口对压在一体的热封压辊及对贴合后的包装袋开口进行热封的热封机头；
[0026]在热封工位侧壁分别有热封侧卡头、热封调整臂及热封侧推手，用于待封装包装袋的侧扶包装袋外侧壁；
[0027]在热封工位一侧设置有包装箱上料工位，在包装箱上料工位设置有预制有包装箱的包装箱上料存储通道；在包装箱上料存储通道上输出口至少三侧设置有折箱豁口，在折箱豁口侧部移动设置有折箱侧杆，用于将包装箱挤压呈上开口的矩形，以承接封装后的包装袋。
[0028]作为上述技术方案的进一步改进：
[0029]在包装箱上料工位一侧设置有封胶带工位，在封胶带工位设置有封胶带装置；封胶带装置包括通过胶辊调整弹簧座支撑旋转的预缠绕胶带的胶带缠绕辊，
[0030]在胶带缠绕辊输出端设置有胶带撕裂刀座，用于将胶带断开；在胶带缠绕辊与胶带撕裂刀座之间设置有若干与胶带粘接侧点接触的胶带顶尖头，在胶带顶尖头输出端侧设置有胶带喂入夹手，用于将胶带头从胶带撕裂刀座入口喂入，在胶带撕裂刀座出口设置有胶带喂出夹手，用于衔接胶带撕裂刀座输出的胶带到位于封胶带工位的包装箱上；
[0031]在封胶带工位分别设置有若干胶带侧扶正辊及胶带顶压辊；
[0032]整体包装输出装置包括输出等待传送带以及设置在输出等待传送带上方用于在包装箱外侧贴标的输出贴标头。
[0033]一种数字听诊器包装智能系统，包括以上组件。
[0034]一种包装数字听诊器自动化工序，包括中转工序，首先，根据所需工位数量，在循环传送线设置对应数量的载具台，承载物品前行；然后，达到对于工位时，工位摆动臂上摆动，使得工位卡头，进入载具台下方并上摆将其水平升降托举；然后，在完成对应工序后，将工位摆动臂下摆动将载具台放置到循环传送线，并被载具卡座头传动连接。
[0035]一种包装数字听诊器自动化工序，借助于循环传送线；执行步骤S1，物品上料；
[0036]S1.1，首先，将听诊器上料上料；首先，将预装的听诊器放置到第一具有C型豁口载具台上并被第一中心杆及第一侧卡座定位；然后，通过第一推动臂将第一具有C型豁口载具台传送到第一循环通道的输出工位；其次，第一C型上顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字听诊器包装智能组件，其特征在于：组件包括传送线(1)，用于实现各个工序的衔接；其包括同步配套的循环传送线(8)及循环齿带(9)；在循环传送线(8)上设置有载具台(13)，以承载物品前行；在循环齿带(9)外侧壁设置有载具卡座头(12)，载具卡座头(12)与载具台(13)通过载具卡头(14)可拆卸连接；载具台(13)下部具有坐落在载具卡座头(12)上的底托；在各个工位设置有工位摆动臂(10)的根部，在工位摆动臂(10)的头部设置有工位卡头(11)，用于进入载具台(13)下方并上摆将其托举或下方。2.根据权利要求1所述的数字听诊器包装智能组件，其特征在于：工位摆动臂(10)为平行四边形机构机构，以将载具台(13)水平从循环传送线(8)上与对应工位往返；各个工位配套有机辅助械手。3.一种数字听诊器包装智能组件，其特征在于：组件包括物品上料组件；物品上料组件包括依次设置在循环传送线(8)的物品上料工位一侧的听诊器上料装置(2)、包装体上料装置(3)及配件上料装置(5)。4.根据权利要求3所述的数字听诊器包装智能组件，其特征在于：听诊器上料装置(2)，其包括带有矩形导轨槽的第一循环通道(15)，在第一循环通道(15)中行走有第一具有C型豁口载具台(16)的滑轮；在C型豁口载具台(16)上分别设置有第一中心杆(17)及第一侧卡座(18)，以对放置在第一具有C型豁口载具台(16)上的预装的听诊器定位；在第一循环通道(15)的矩形导轨槽中分别设置有第一推动臂(19)，用于将第一具有C型豁口载具台(16)前行，在第一循环通道(15)的输出工位设置有第一C型上顶头(20)，用于进入第一具有C型豁口载具台(16)的C型豁口将听诊器向上顶起离开第一中心杆(17)；在第一C型上顶头(20)上方设置有行走的第一上料机械手(21)；在第一上料机械手(21)设置有第一夹头(22)，用于抓取第一C型上顶头(20)最上层的听诊器取走；在第一C型上顶头(20)最上层一侧设置有第一下托手(23)，第一下托手(23)用于进入到最上层与次上层听诊器之间。5.根据权利要求4所述的数字听诊器包装智能组件，其特征在于：包装体上料装置(3)包括设置在第一上料机械手(21)上的第二移动机械手(24)，在第二移动机械手(24)下方设置有第二横向移动臂(25)，在第二横向移动臂(25)上设置有第二横移吸座(26)，在第二横向移动臂(25)铰接有第二摆动移动臂(27)的根部，在第二摆动移动臂(27)上设置有第二翻转吸嘴(28)；在第二翻转吸嘴(28)下方升降设置有放置有包装袋的第二上顶托座(29)；在第二上顶托座(29)上分别设置有四个第二上料导向杆(30)，以与包装袋侧壁定位，在第二上顶托座(29)上分别设置有第二滚压档杆(31)，以与包装袋四角下压接触，在第二上顶托座(29)上行终端设置有第二下移动吸嘴(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓隆，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第二医院温州医科大学附属育英儿童医院，
类型：发明
国别省市：