本实用新型专利技术公开了一种纱团批量理料开箱包装装置，包括支架、开箱机构、顶板、抓料机构、理料机构，所述开箱机构设在支架上，所述顶板为长方形，所述理料机构固定设在顶板下方，所述抓料机构固定设在理料机构下方，所述抓料机构设在开箱机构之间。本实用新型专利技术所述的纱团批量理料开箱包装装置，包装纸箱放置在支架之间的包装生产线上，开箱机构将包装纸箱的盖板向外侧旋压，抓料机构抓取纱团后，理料机构对其进行理料，将纱团靠紧后，放入包装纸箱中，本实用新型专利技术的装置结构设计巧妙，减少了人工对纱团进行整理、开箱和装箱带来的人力成本和时间成本，生产连续性强，自动化程度高，生产效率大大提高。提高。提高。
【技术实现步骤摘要】
一种纱团批量理料开箱包装装置
[0001]本技术涉及纱团包装
，具体为一种纱团批量理料开箱包装装置。
技术介绍
[0002]随着经济不断发展，一些单位产品价值高的高端领域为了满足客户需求，开始对产品进行小批量精细化包装，可以保护产品质量不受损坏，确保产品送到客户手中时仍然保证优质。在纺织行业、化纤行业中主要的包装方式为托盘吨纱成品包装，同时也存在采用包装纸箱进行的包装方式。
[0003]现有技术中，包装纸箱通常使用开箱机先进行展开和封底，再由工人将纱团等产品放入包装纸箱中，摆放整齐后，再进行下一步封箱，这样的人工操作时间成本和人工成本极高，并且工人劳动强度大，严重影响了产品包装速度，同时人工摆放难以达到统一标准，也会影响产品包装质量，大大影响了生产效率和产品质量，难以适应现代化工业生产的要求。
[0004]因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
[0005]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种纱团批量理料开箱包装装置，节约人力成本和时间成本，生产连续性强，自动化程度高，生产效率大大提高。
[0006]技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种纱团批量理料开箱包装装置，包括支架、开箱机构、顶板、抓料机构、理料机构，所述开箱机构设在支架上，所述顶板为长方形，所述理料机构固定设在顶板下方，所述抓料机构固定设在理料机构下方，所述抓料机构设在开箱机构之间。本技术所述的纱团批量理料开箱包装装置，包装纸箱放置在支架之间的包装生产线上，开箱机构将包装纸箱的盖板向外侧旋压，抓料机构抓取纱团后，理料机构对其进行理料，将纱团靠紧后，放入包装纸箱中。
[0007]进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述支架包括两个侧支撑架、两个长边支撑板、两个短边支撑板，所述侧支撑架对称设在顶板长边的两侧，所述短边支撑板固定设在侧支撑架上顶板短边的两侧，所述长边支撑板固定设在短边支撑板上顶板长边的两侧。本技术所述的纱团批量理料开箱包装装置，包装生产线设在侧支撑架之间，长边支撑板和短边支撑板形成的框架尺寸大于包装纸箱尺寸。
[0008]进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述开箱机构包括两个长边开箱机构，两个短边开箱机构，所述长边开箱机构对称设在长边支撑板上，所述短边开箱机构对称设在短边支撑板上。本技术所述的纱团批量理料开箱包装装置，长边开箱机构用于打开包装纸箱长边的盖板，短边开箱机构用于打开包装纸箱短边的盖板。
[0009]进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述长边开箱机构包括一组角钢支撑座、旋转气缸、轴承座、轴承、长轴、一组长杆，所述角钢支撑座间隔固定在长边支撑板
上，所述角钢支撑座垂直于长边支撑板的一端设有轴孔，所述旋转气缸设在一端的角钢支撑座上，所述轴承座设在远离旋转气缸的两个角钢支撑座上，所述轴承设在轴承座内，所述轴承座和轴承与轴孔的位置相对应，所述长轴穿设于轴承和轴孔，连接旋转气缸的主轴；所述长杆的一端固定设在长轴上。本技术所述的纱团批量理料开箱包装装置，长边支撑板上的旋转气缸带动长轴旋转，一端设在长轴上的长杆以接触处长轴的轴线为圆心旋转，另一端压在包装纸箱长边的盖板上，将其向外撑开，便于纱团放置。
[0010]进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述长杆的数量为两个。本技术所述的纱团批量理料开箱包装装置，包装纸箱的长边较长，设置两个长杆同时旋压长边盖板，可以分散作用力，放置将长边盖板压坏。
[0011]进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述短边开箱机构包括一组角钢支撑座、旋转气缸、轴承座、轴承、短轴、短杆，所述角钢支撑座间隔固定在短边支撑板上，所述角钢支撑座垂直于短边支撑板的一端设有轴孔，所述旋转气缸设在一端的角钢支撑座上，所述轴承座设在远离旋转气缸的两个角钢支撑座上，所述轴承设在轴承座内，所述轴承座和轴承与轴孔的位置相对应，所述短轴穿设于轴承和轴孔，连接旋转气缸的主轴；所述短杆的一端固定设在短轴上。本技术所述的纱团批量理料开箱包装装置，短边支撑板上的旋转气缸带动短轴旋转，一端设在短轴上的短杆以接触处短轴的轴线为圆心旋转，另一端压在包装纸箱短边的盖板上，将其向外撑开，便于纱团放置。
[0012]进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述理料机构包括第一固定座、五组导轨、五个移动座、五个第二固定座，所述第一固定座固定设在顶板下方长边一侧的中间位置，所述导轨以第一固定座为中心放射状分布固定在顶板下方，每组导轨包括平行设置的两个导轨条，所述导轨下方活动连接有移动座，所述移动座底部固定设有第二固定座；所述移动座包括四个卡脚、四个脚柱、平板，所述卡脚分别对称设在导轨条上，所述脚柱连接卡脚和平板，所述第二固定座设在平板下方。本技术所述的纱团批量理料开箱包装装置，五个移动座可以通过导轨移动，在包装过程中五个移动座沿导轨向第一固定座收缩，可以将纱团之间的距离缩小，便于放入包装纸箱中，并且纱团之间的距离可控，包装质量好。
[0013]进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述导轨之间设有气缸固定座，所述气缸固定座近第一固定座的一端设有理料气缸，所述平板上方远离第一固定座的一端设有气缸推块，所述理料气缸的推杆固定连接气缸推块。本技术所述的纱团批量理料开箱包装装置，理料气缸的推杆伸缩可以带动移动座沿导轨移动，从而实现理料。
[0014]进一步的，上述的纱团批量理料开箱包装装置，所述抓料机构包括一组手指气缸，所述手指气缸固定连接在第一固定座和第二固定座下方，所述手指气缸下方设有三个滑块，所述滑块可沿手指气缸的轴心向外运动，所述滑块上固定设有抓料手指，所述抓料手指包括长边部和短边部，所述短边部固定设在滑块上，所述长边部设在短边部近手指气缸轴心的一端，所述长边部远离手指气缸轴心的一侧设有凸起。本技术所述的纱团批量理料开箱包装装置，抓料手指伸入纱团的纸筒孔中，手指气缸工作，滑块向外运动，带动抓料手指向外运动，抵住纸筒内壁，从而固定住纱团，实现抓料功能。
[0015]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
[0016]1.本技术所述的纱团批量理料开箱包装装置中设有抓料机构和理料机构，可以将生产线上的纱团固定在抓料机构上后，再使用理料机构进行理料，使纱团排列紧凑整
齐，包装质量好；
[0017]2.本技术所述的纱团批量理料开箱包装装置中设有开箱机构，可以旋压包装纸箱的顶板，将其向外展开，极大地节约了人工开箱的人工成本和时间成本；
[0018]3.本技术所述的纱团批量理料开箱包装装置，在开箱机构将纸箱顶板展开后，抓料机构和理料机构将整理好的纱团放入开箱机构中，进一步节约了人工将纱团放入包装纸箱的人工成本和时间成本，并且提高了包装效率和包装质量，自动化和连续化程度高。
附图说明
[0019]图1为本技术所述纱团批量理料开箱包装装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术所述纱团批量理料开箱包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纱团批量理料开箱包装装置，其特征在于，包括支架（1）、开箱机构（2）、顶板（3）、抓料机构（4）、理料机构（5），所述开箱机构（2）设在支架（1）上，所述顶板（3）为长方形，所述理料机构（5）固定设在顶板（3）下方，所述抓料机构（4）固定设在理料机构（5）下方，所述抓料机构（4）设在开箱机构（2）之间。2.根据权利要求1所述的纱团批量理料开箱包装装置，其特征在于，所述支架（1）包括两个侧支撑架（11）、两个长边支撑板（12）、两个短边支撑板（13），所述侧支撑架（11）对称设在顶板（3）长边的两侧，所述短边支撑板（13）固定设在侧支撑架（11）上顶板（3）短边的两侧，所述长边支撑板（12）固定设在短边支撑板（13）上顶板（3）长边的两侧。3.根据权利要求1所述的纱团批量理料开箱包装装置，其特征在于，所述开箱机构（2）包括两个长边开箱机构（21），两个短边开箱机构（22），所述长边开箱机构（21）对称设在长边支撑板（12）上，所述短边开箱机构（22）对称设在短边支撑板（13）上。4.根据权利要求3所述的纱团批量理料开箱包装装置，其特征在于，所述长边开箱机构（21）包括一组角钢支撑座（6）、旋转气缸（7）、轴承座（8）、轴承（9）、长轴（211）、一组长杆（212），所述角钢支撑座（6）间隔固定在长边支撑板（12）上，所述角钢支撑座（6）垂直于长边支撑板（12）的一端设有轴孔，所述旋转气缸（7）设在一端的角钢支撑座（6）上，所述轴承座（8）设在远离旋转气缸（7）的两个角钢支撑座（6）上，所述轴承（9）设在轴承座（8）内，所述轴承座（8）和轴承（9）与轴孔的位置相对应，所述长轴（211）穿设于轴承（9）和轴孔，连接旋转气缸（7）的主轴；所述长杆（212）的一端固定设在长轴（211）上。5.根据权利要求3所述的纱团批量理料开箱包装装置，其特征在于，所述短边开箱机构（22）包括一组角钢支撑座（6）、旋转气缸（7）、轴承座（8）、轴承（9）、短轴（221）、短杆（222），所述角钢支撑座（6）间隔固定在短边支撑板（13）上，所述角钢支撑座（6）垂直于短边支撑板（13）的一端设有轴孔，所述旋转气缸（7）设在一端的角钢支撑座...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建峰，周建强，方龙锋，朱小丽，
申请(专利权)人：常州市立达塑胶电器制造有限公司，
类型：新型
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