一种用于码垛机器人的基准定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了码垛机器人设备领域的一种用于码垛机器人的基准定位装置，包括第一固定架和第二固定架，第一固定架的顶部固定连接有固定横梁，固定横梁一侧侧壁的中部开设有T形滑槽，T形滑槽的内部设置有第一丝杆，固定横梁一端侧壁的中部固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出单元贯穿固定横梁的一端与第一丝杆可拆卸连接，第一固定架与第二固定架的结构设置为镜像对称，第一固定架与第二固定架之间共同活动连接有移动横梁，移动横梁顶部的中间开设有限位滑槽。使用本装置，可通过丝杆传动的方式扩大工作行程的范围，同时，可避免因物料重量而产生的晃动，有效提升可搬运的物料范围。的物料范围。的物料范围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛机器人的基准定位装置


[0001]本技术涉及码垛机器人设备领域，具体是一种用于码垛机器人的基准定位装置。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高的特性，大大节省了劳动力，节省空间。现有的技术中，码垛机器人的基准定位装置在进行定位工作后通过气动平移组件带动物料进行搬运实现码垛工作，而现有的气动平移组件的工作行程的限定范围十分有限，且，当对稍重点的物料进行搬运工作时容易产生晃动，从而引发安全隐患，进而导致能够进行搬运的物料范围受限。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于码垛机器人的基准定位装置，以解决上述提出现有的技术中，码垛机器人的基准定位装置在进行定位工作后通过气动平移组件带动物料进行搬运实现码垛工作，而现有的气动平移组件的工作行程的限定范围十分有限，且，当对稍重点的物料进行搬运工作时容易产生晃动，从而引发安全隐患，进而导致能够进行搬运的物料范围受限的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机器人的基准定位装置，包括第一固定架(1)和第二固定架(2)，其特征在于：所述第一固定架(1)的顶部固定连接有固定横梁(101)，所述固定横梁(101)一侧侧壁的中部开设有T形滑槽(102)，所述T形滑槽(102)的内部设置有第一丝杆(104)，所述固定横梁(101)一端侧壁的中部固定连接有第一驱动电机(103)，所述第一驱动电机(103)的输出单元贯穿固定横梁(101)的一端与第一丝杆(104)可拆卸连接，所述第一固定架(1)与第二固定架(2)的结构设置为镜像对称，所述第一固定架(1)与第二固定架(2)之间共同活动连接有移动横梁(3)，所述移动横梁(3)顶部的中间开设有限位滑槽(301)，所述移动横梁(3)顶部位于限位滑槽(301)的两端均固定连接有固定耳(302)，两个所述固定耳(302)的内部通过轴承共同固定连接有第二丝杆(4)，所述第二丝杆(4)贯穿过固定耳(302)的一端可拆卸连接有第二驱动电机(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机器人的基准定位装置，其特征在于：所述限位滑槽(301)的内部活动连接有限位滑块(6)，所述限位滑块(6)侧壁与第二丝杆(4)相配的位置贯穿开设有螺纹槽(601)，所述限位滑块(6)远离限位滑槽(301)一端的侧壁固定连接有连接板(602)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建峰，周建强，方龙锋，朱小丽，
申请(专利权)人：常州市立达塑胶电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：