【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机器人，尤其涉及一种夹持效果好的码垛机器人用夹具。
技术介绍
1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效。
2、码垛机器人通过夹具，将需要码垛的物体夹持住，进行搬运，但是在夹持需要码垛的物体时，对于一些物体的外部较为光滑，夹具一般为夹板，夹持时容易滑动，同时夹持的物体较重，就容易出现滑落的问题，夹持的稳定效果差，因此需要一种夹持效果好的码垛机器人用夹具来满足人们的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，以解决夹持需要码垛的物体时，对于一些物体的外部较为光滑，夹具一般为夹板，夹持时容易滑动，同时夹持的物体较重，就容易出现滑落的问题，夹持的稳定效果差的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，包括机器人连接臂，所述机器人连接臂上连接有调节横杆，调节横杆上设有夹持位置调整组件，夹持位置调整组件上安装有夹持带动板，所述夹持带动板上开设有操作腔，操作腔内转动安装有两个转动轴，两个转动轴上均固定套接有转动带动杆，两个转动带动杆呈平行状态，两个转动带动杆延伸至夹持带动板外，并转动连接有同一个夹具板，夹具板的一侧设有防滑组件，所述操作腔内设有夹紧操控组件，夹紧操控组件与转动轴相连接。
3、优选的，所述夹紧操控组件包括固定
4、优选的，所述操作腔的一侧内壁上开设有限位槽，齿条的一侧固定安装有限位块，限位块滑动安装在限位槽内。
5、优选的，所述操作腔的一侧内壁上开设有移动孔，两个转动带动杆的一端均活动贯穿移动孔。
6、优选的，所述夹持带动板的一侧固定安装有支撑杆，支撑杆的顶端固定安装有水平防落撑板，水平防落撑板与位于下方的一个转动带动杆相适配。
7、优选的，所述防滑组件包括固定安装在夹具板一侧上的多个防滑橡胶块，多个防滑橡胶块呈三角形状设置，防滑橡胶块的一侧设有倾斜斜面。
8、优选的，所述夹持位置调整组件包括开设在调节横杆底侧上的调节槽，调节横杆的一侧固定安装有转动电机，转动电机为正反转电机，转动电机的输出端连接有转动丝杆，转动丝杆的一端延伸至调节槽内，并转动安装在调节槽的一侧内壁上，夹持带动板的顶侧固定安装有丝杆移动块，丝杆移动块螺纹套接在转动丝杆上，丝杆移动块位于调节槽内。
9、优选的，所述调节槽的内壁上固定安装有两个导向柱，两个导向柱位于转动丝杆的两侧位置，丝杆移动块活动套接在两个导向柱上。
10、本技术的有益效果是：
11、本技术中，码垛机器人在运行过程中，两个夹具板移动至待夹物体的两侧时，启动夹紧操控组件上的伸缩气缸运行，带动齿条移动，会带动两个带动齿轮转动，从而带动两个转动带动杆转动，夹具板移动能够将位于中间位置的物体夹紧，设置的防滑组件，防滑组件设置在夹具板一侧上的多个防滑橡胶块，防滑橡胶块呈三角形状设置，外侧设有倾斜斜面，斜面为倾斜朝下设置，夹持物体后，会在三角形状的防滑橡胶块的作用下，下滑会挤压越强，能够有效防滑下落的问题；
12、本技术中，同时夹具板是在两个转动带动杆的作用下转动夹紧，两个转动带动杆在重力作用下，会继续向下摆动，从而两个夹具板靠近的越近，夹持的效果更强，防脱温度效果越明显，设置的水平防落撑板，水平防落撑板的顶侧与下方的一个转动带动杆的轴心相平行，当伸缩气缸出现故障后，下方的转动带动杆下落能够落在水平防落撑板上，避免继续下落，从而造成物体脱落的情况，保护性强；
13、本技术中，设置的夹持位置调整组件，夹持位置调整组件上的转动电机运行，能够带动转动丝杆转动，转动电机为正反转电机，所以能够带动丝杆移动块能够移动，两个夹具板能够相互靠近或者相互远离，从而夹紧不同宽度的物体，适应性更强，设置的导向柱，能够对丝杆移动块的移动进行位置限位。
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1.一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，包括机器人连接臂(1)，其特征在于：所述机器人连接臂(1)上连接有调节横杆(2)，调节横杆(2)上设有夹持位置调整组件，夹持位置调整组件上安装有夹持带动板(8)，所述夹持带动板(8)上开设有操作腔(9)，操作腔(9)内转动安装有两个转动轴(10)，两个转动轴(10)上均固定套接有转动带动杆(11)，两个转动带动杆(11)呈平行状态，两个转动带动杆(11)延伸至夹持带动板(8)外，并转动连接有同一个夹具板(13)，夹具板(13)的一侧设有防滑组件，所述操作腔(9)内设有夹紧操控组件，夹紧操控组件与转动轴(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，其特征在于：所述夹紧操控组件包括固定安装在操作腔(9)顶侧内壁上的伸缩气缸(19)，伸缩气缸(19)的输出端连接有齿条(20)，两个转动轴(10)上均固定套接有带动齿轮(18)，两个带动齿轮(18)均与齿条(20)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，其特征在于：所述操作腔(9)的一侧内壁上开设有限位槽(21)，齿条(
4.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，其特征在于：所述操作腔(9)的一侧内壁上开设有移动孔(12)，两个转动带动杆(11)的一端均活动贯穿移动孔(12)。
5.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，其特征在于：所述夹持带动板(8)的一侧固定安装有支撑杆(16)，支撑杆(16)的顶端固定安装有水平防落撑板(17)，水平防落撑板(17)与位于下方的一个转动带动杆(11)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，其特征在于：所述防滑组件包括固定安装在夹具板(13)一侧上的多个防滑橡胶块(14)，多个防滑橡胶块(14)呈三角形状设置，防滑橡胶块(14)的一侧设有倾斜斜面(15)。
7.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，其特征在于：所述夹持位置调整组件包括开设在调节横杆(2)底侧上的调节槽(3)，调节横杆(2)的一侧固定安装有转动电机(4)，转动电机(4)为正反转电机，转动电机(4)的输出端连接有转动丝杆(5)，转动丝杆(5)的一端延伸至调节槽(3)内，并转动安装在调节槽(3)的一侧内壁上，夹持带动板(8)的顶侧固定安装有丝杆移动块(6)，丝杆移动块(6)螺纹套接在转动丝杆(5)上，丝杆移动块(6)位于调节槽(3)内。
8.根据权利要求7所述的一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，其特征在于：所述调节槽(3)的内壁上固定安装有两个导向柱(7)，两个导向柱(7)位于转动丝杆(5)的两侧位置，丝杆移动块(6)活动套接在两个导向柱(7)上。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，包括机器人连接臂(1)，其特征在于：所述机器人连接臂(1)上连接有调节横杆(2)，调节横杆(2)上设有夹持位置调整组件，夹持位置调整组件上安装有夹持带动板(8)，所述夹持带动板(8)上开设有操作腔(9)，操作腔(9)内转动安装有两个转动轴(10)，两个转动轴(10)上均固定套接有转动带动杆(11)，两个转动带动杆(11)呈平行状态，两个转动带动杆(11)延伸至夹持带动板(8)外，并转动连接有同一个夹具板(13)，夹具板(13)的一侧设有防滑组件，所述操作腔(9)内设有夹紧操控组件，夹紧操控组件与转动轴(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，其特征在于：所述夹紧操控组件包括固定安装在操作腔(9)顶侧内壁上的伸缩气缸(19)，伸缩气缸(19)的输出端连接有齿条(20)，两个转动轴(10)上均固定套接有带动齿轮(18)，两个带动齿轮(18)均与齿条(20)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，其特征在于：所述操作腔(9)的一侧内壁上开设有限位槽(21)，齿条(20)的一侧固定安装有限位块(22)，限位块(22)滑动安装在限位槽(21)内。
4.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，其特征在于：所述操作腔(9)的一侧内壁上开设有移动孔(12)，两个转动带动杆(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建峰，周建强，方龙锋，朱小丽，
申请(专利权)人：常州市立达塑胶电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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