【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及神经调控，尤其涉及一种多位点无创刺激系统及其方法。
技术介绍
1、神经调控技术被广泛应用于脑功能认知和脑部功能性疾病的研究与治疗。神经环路是脑认知研究、脑连接研究和脑疾病研究的重要基础。因此，能够实现神经环路刺激与检测的系统和方法具有重要意义。
2、目前，神经环路刺激技术包括刺激深部脑区的刺激方法，在深部脑区植入多电极，进行深部脑区刺激，存在有创性。神经环路刺激技术还包括刺激初级皮层的无创刺激方法。
3、现有的刺激方法，无法实现不同脑区的多位点无创刺激。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种多位点无创刺激系统及其方法，以实现不同脑区的多位点无创刺激效果。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种多位点无创刺激系统，包括：
3、载台，用于固定被刺激对象；
4、位点调节装置，所述位点调节装置包括第一导轨、超声换能组件与磁刺激组件，所述第一导轨环绕所述载台，所述超声换能组件连接所述第一导轨并在所述第一导轨中滑动，所述磁刺激组件连接所述第一导轨并在所述第一导轨中滑动，所述位点调节装置用于调节所述超声换能组件与所述磁刺激组件的位置以针对所述被刺激对象形成不同位点；
5、与所述位点调节装置连接的驱动装置，用于在超声刺激模式下激励所述超声换能组件产生聚焦声场，和/或，在磁刺激模式下激励所述磁刺激组件产生脉冲磁场；
6、分别与所述被刺激对象和所述驱动装置连接的信号处理装置，用于采集所述被刺激对象的生理
7、进一步的，所述超声换能组件与所述磁刺激组件中任一者包括至少三个连接件；
8、所述至少三个连接件包括支架、横杆和功能器，所述支架连接所述第一导轨并在所述第一导轨中滑动，所述功能器通过所述横杆连接所述支架，至少两个所述连接件采用活动连接方式连接；
9、所述超声换能组件的功能器包括超声换能器，所述磁刺激组件的功能器包括磁刺激线圈。
10、进一步的，所述位点调节装置包括至少两个所述超声换能组件；
11、和/或，所述位点调节装置包括至少两个所述磁刺激组件。
12、进一步的，所述驱动装置包括触发器、超声激励器与磁刺激器；
13、所述触发器分别连接所述超声激励器与所述磁刺激器，所述超声激励器连接所述超声换能组件，所述磁刺激器连接所述磁刺激组件；
14、所述触发器用于调节所述超声换能组件的位置并触发所述超声激励器激励所述超声换能组件，还调节所述磁刺激组件的位置并触发所述磁刺激器激励所述磁刺激组件。
15、进一步的，所述信号处理装置包括信号采集单元、多模信号处理器和多模显示器；
16、所述信号采集单元分别连接所述被刺激对象和所述多模信号处理器，所述多模信号处理器连接所述多模显示器，所述多模显示器连接所述驱动装置。
17、根据本专利技术的另一方面，提供了一种多位点无创刺激方法，应用于如上所述的多位点无创刺激系统中，该方法包括：
18、调节所述超声换能组件与所述磁刺激组件的位置，以针对所述被刺激对象形成不同位点；
19、在超声刺激模式下激励所述超声换能组件产生聚焦声场，和/或，在磁刺激模式下激励所述磁刺激组件产生脉冲磁场；
20、采集所述被刺激对象的生理反馈信号，并进行信号处理。
21、进一步的，该方法还包括：
22、在超声刺激模式下，激励至少两个所述超声换能组件均产生聚焦声场，以形成双超声刺激，该至少两个所述超声换能组件产生的聚焦声场大小不同。
23、进一步的，该方法还包括：
24、在磁刺激模式下，激励至少两个所述磁刺激组件均产生脉冲磁场，以形成双磁刺激，该至少两个所述磁刺激组件产生的脉冲磁场大小不同。
25、进一步的，该方法还包括：
26、在超声刺激模式下激励所述超声换能组件产生聚焦声场，并且在磁刺激模式下激励所述磁刺激组件产生脉冲磁场，使所述聚焦声场和所述脉冲磁场在所述被刺激对象的目标脑区进行磁声耦合，产生聚焦电场。
27、进一步的，该方法还包括：
28、利用延时同步方式触发所述超声激励器和所述磁刺激器，使所述超声激励器激励所述超声换能组件以及所述磁刺激器激励所述磁刺激组件延迟进行或同步进行。
29、本专利技术提供的多位点无创刺激系统，包括位点调节装置，位点调节装置包括第一导轨、超声换能组件与磁刺激组件，超声换能组件连接第一导轨并在第一导轨中滑动，磁刺激组件连接第一导轨并在第一导轨中滑动；与位点调节装置连接的驱动装置用于在超声刺激模式下激励超声换能组件产生聚焦声场，和/或，在磁刺激模式下激励磁刺激组件产生脉冲磁场；信号处理装置用于采集被刺激对象的生理反馈信号并进行信号处理。本专利技术中，位点调节装置可以自由、精确控制和调节超声换能组件、磁刺激组件以及被刺激对象的相对位置和相对角度，便于实现不同位点、不同角度的无创多点刺激；另外，激励超声换能组件产生聚焦声场且激励磁刺激组件产生脉冲磁场，聚焦声场和脉冲磁场在被刺激对象的脑部可以实现磁声耦合，磁声耦合刺激、超声刺激和磁刺激可以任意组合，由此实现不同脑区的多位点无创刺激、刺激深度和聚焦性同时满足的效果。
30、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种多位点无创刺激系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声换能组件与所述磁刺激组件中任一者包括至少三个连接件；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位点调节装置包括至少两个所述超声换能组件；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动装置包括触发器、超声激励器与磁刺激器；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号处理装置包括信号采集单元、多模信号处理器和多模显示器；
6.一种多位点无创刺激方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的多位点无创刺激系统中，该方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
【技术特征摘要】
1.一种多位点无创刺激系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声换能组件与所述磁刺激组件中任一者包括至少三个连接件；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位点调节装置包括至少两个所述超声换能组件；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动装置包括触发器、超声激励器与磁刺激器；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号处理装置包括信...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿旭，刘志朋，殷涛，马任，周晓青，张顺起，王贺，靳静娜，王欣，李颖，
申请(专利权)人：中国医学科学院生物医学工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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