一种包装瓶上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种包装瓶上料系统，上料线的其中一端靠近料瓶输送线，上料线用于输送物料盒，物料盒内的包装瓶成排放置，物料盒内放有多排包装瓶；上料机械臂设置在上料线旁边，上料机械臂上设置长条状的料夹，通过上料机械臂带动料夹移动，料夹通过开合装置带动张开和闭合，由于料夹为长条状结构，一次性能够夹取或放松成排的包装瓶，上料机械臂带动料夹从物料盒中成排夹取包装瓶，并成排放置到料瓶输送线上，该系统通过上料线输送物料盒，一次可输送多个包装瓶，相对于传统的人工将包装瓶逐个放置到输送线上的摆放方式，能够及大地减小人力使用，由于包装瓶在上料线上堆放，增长了人工上料的间隔，仅靠一个人就可同时给多条上料线上料。上料线上料。上料线上料。

【技术实现步骤摘要】
一种包装瓶上料系统


[0001]本技术涉及灌装生产
，更进一步涉及一种包装瓶上料系统。

技术介绍

[0002]洗衣液生产时需要将空瓶放入流水线，目前空瓶的放置主要靠人工完成，至少需要三名工人同时工作，人工工作强度大，成本较高；同时对人的依赖性大，不利于产品的追溯及质量的把控。
[0003]对于本领域的技术人员来说，如何减少人力的使用，提高放瓶操作的自动化水平，是目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种包装瓶上料系统，能够减少人力的使用，提高放瓶操作的自动化水平，具体方案如下：
[0005]一种包装瓶上料系统，包括上料线和上料机械臂，所述上料线的其中一端靠近料瓶输送线；所述上料线用于输送物料盒，物料盒内放置多排包装瓶；
[0006]所述上料机械臂设置在所述上料线旁边，所述上料机械臂上设置长条状的料夹，所述料夹通过开合装置带动张开和闭合，能够夹取或放松成排的包装瓶；
[0007]所述上料机械臂带动所述料夹从物料盒中成排夹取包装瓶，并成排放置到料瓶输送线上。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装瓶上料系统，其特征在于，包括上料线(1)和上料机械臂(2)，所述上料线(1)的其中一端靠近料瓶输送线；所述上料线(1)用于输送物料盒，物料盒内放置多排包装瓶；所述上料机械臂(2)设置在所述上料线(1)旁边，所述上料机械臂(2)上设置长条状的料夹(3)，所述料夹(3)通过开合装置(4)带动张开和闭合，能够夹取或放松成排的包装瓶；所述上料机械臂(2)带动所述料夹(3)从物料盒中成排夹取包装瓶，并成排放置到料瓶输送线上。2.根据权利要求1所述的包装瓶上料系统，其特征在于，所述料夹(3)包括支撑板(31)和弹性垫(32)，所述支撑板(31)对所述弹性垫(32)提供支撑，所述弹性垫(32)用于接触包装瓶，并能够产生弹性变形。3.根据权利要求2所述的包装瓶上料系统，其特征在于，所述上料机械臂(2)上设置两个所述料夹(3)，每个所述料夹(3)对应一个所述开合装置(4)，两个所述料夹(3)的朝向呈直角或钝角。4.根据权利要求1至3任一项所述的包装瓶上料系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：