本发明专利技术涉及食品加工技术领域，具体为一种便于进行定位的软管加料的视觉识别装置，包括底座，底座上安装有机械臂，底座上设置有输送带内，输送带上放置有填装容器，底座上安装有定位机构，定位机构包括两个挡臂和光电感应开关，挡臂包括固定座，固定座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴末端键接有转动柱，转动柱的外围表面上设有挡板。本发明专利技术通过设置在底座上的定位机构，使得填装容器在被输送带运输运动至加料位置时，定位机构上的两个挡臂会将填装容器阻挡并使用夹板将填装容器夹住，使填装容器在底座上被定位，减少机械臂识别填装容器使进行位置调整所需的位移距离，从而增加对填装容器进行视觉识别定位的效率。从而增加对填装容器进行视觉识别定位的效率。从而增加对填装容器进行视觉识别定位的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种便于进行定位的软管加料的视觉识别装置
[0001]本专利技术涉及食品加工
，具体为一种便于进行定位的软管加料的视觉识别装置。
技术介绍
[0002]视觉识别装置是指利用视觉识别系统对工件等物品进行外观的识别、位置的定位等操作的设备，通常与机械手进行配合使得机械手能够根据工件和物品的位置进行自动定位，以便进行工件和物品的抓取、加料等工作。在进行流质食品的加料灌装时，一些自动化工厂会使用具有视觉识别装置的机械手对产线上的容器进行自动灌装，由于容器的位置在产生上的位置不同，使得对容器的位置进行视觉识别后需要控制机械手位移到容器所在的位置处，而机械手咋位移时需要花一定的时间才能与容器对齐，增加了容器的灌装时间，使产品的生产效率下降，鉴于此，我们提出一种便于进行定位的软管加料的视觉识别装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种便于进行定位的软管加料的视觉识别装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种便于进行定位的软管加料的视觉识别装置，包括底座，所述底座上安装有机械臂，所述底座的顶端开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有若干托辊，其中一个所述托辊同轴连接有输送电机，若干所述托辊套设在输送带内，所述输送带上放置有填装容器，所述机械臂上设置有纵向活动臂，所述纵向活动臂的底端安装有加料软管，所述纵向活动臂的外围处安装有识别摄像头，所述纵向活动臂底部的侧端面上连接有输料软管。
[0006]作为本专利技术的优选，所述纵向活动臂的侧端面上固定有限位环，所述输料软管从所述限位环中穿过。
[0007]作为本专利技术的优选，所述底座上安装有定位机构，所述定位机构包括呈对称分布在所述凹槽左右两侧边缘处的两个挡臂和安装在所述底座顶端面位置处的光电感应开关，所述光电感应开关的头部朝向所述输送带。
[0008]作为本专利技术的优选，所述挡臂包括固定在所述底座顶端的固定座，所述固定座的顶端呈水平凸出状，所述固定座的顶端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端键接有转动柱，所述转动柱的外围表面上设有挡板，所述挡板的末端折弯成型有端板。
[0009]作为本专利技术的优选，所述转动柱的底端外围处套设有套环，所述套环的外端开设有限位缺口，所述挡板从所述限位缺口中伸出，所述套环固定在所述底座的顶端面上，当所述挡板与所述限位缺口的末端相抵时，两个所述挡板的所述端板在所述输送带的额上方贴靠在一起，当所述挡板与所述限位缺口的首端相抵时，所述挡板与所述输送带的边缘相平行。
[0010]作为本专利技术的优选，所述挡板的侧表面上开设有通槽，所述通槽末端的顶部边缘
处设置有凸板，所述凸板固定在所述挡板上，所述凸板上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端安装有夹板，所述夹板的位置与所述通槽的位置相对应。
[0011]作为本专利技术的优选，所述夹板末端的侧表面上开设有弧形槽，所述弧形槽的槽壁上紧密粘接有若干使用橡胶材料制成的防滑块。
[0012]作为本专利技术的优选，所述挡板的外侧端面上固定有限位板，所述限位板呈L型板状结构，所述限位板与所述第二伺服电机位于所述挡板的同一侧，所述限位板的末端固定在所述通槽的侧端边缘处，当所述夹板在所述挡板上转动时，所述夹板的末端能够搭接在所述限位板上。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术通过设置在底座上的定位机构，使得填装容器在被输送带运输运动至加料位置时，定位机构上的两个挡臂会将填装容器阻挡并使用夹板将填装容器夹住，使填装容器在底座上被定位，减少机械臂识别填装容器使进行位置调整所需的位移距离，从而增加对填装容器进行视觉识别定位的效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术中底座的爆炸图；
[0017]图3为本专利技术中机械臂的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术中纵向活动臂的结构示意图；
[0019]图5为本专利技术中定位机构的安装示意图；
[0020]图6为本专利技术中挡臂的爆炸图；
[0021]图7为本专利技术中夹板的结构示意图；
[0022]图8为本专利技术中定位机构在对填装容器放行时的状态示意图。
[0023]图中各个标号的意义为：
[0024]1、底座；11、凹槽；12、托辊；121、输送电机；13、输送带；2、填装容器；3、机械臂；31、纵向活动臂；311、限位环；32、加料软管；33、识别摄像头；34、输料软管；4、定位机构；41、挡臂；411、固定座；4111、第一伺服电机；412、转动柱；4121、挡板；4122、端板；4123、通槽；4124、凸板；4125、限位板；413、第二伺服电机；414、夹板；4141、弧形槽；4142、防滑块；415、套环；4151、限位缺口；42、光电感应开关。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]请参阅图1
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图8，本专利技术提供一种技术方案：
[0028]一种便于进行定位的软管加料的视觉识别装置，包括底座1，底座1上安装有机械臂3，底座1的顶端开设有凹槽11，凹槽11内转动连接有若干托辊12，其中一个托辊12同轴连接有输送电机121，输送电机121固定在底座1的侧端，若干托辊12套设在输送带13内，输送带13上放置有填装容器2，当将输送电机121与外界电源相接通时，输送电机121开始工作并带动托辊12转动，从而使托辊12在摩擦力的作用下带动输送带13对填装容器2进行运输。机械臂3上设置有纵向活动臂31，纵向活动臂31的底端安装有加料软管32，纵向活动臂31的外围处安装有识别摄像头33，纵向活动臂31底部的侧端面上连接有输料软管34，纵向活动臂31的侧端面上固定有限位环311，输料软管34从限位环311中穿过，防止输料软管34垂落到输送带13上，待注入的流质食品通过输料软管34注入到活动臂31内，当填装容器2沿输送带13运动至活动臂31的位置处时，机械臂3在识别系统的作用下通过识别摄像头33判断填装容器2在输送带13上的位置并控制活动臂31运动至填装容器2的上方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于进行定位的软管加料的视觉识别装置，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有机械臂(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶端开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内转动连接有若干托辊(12)，其中一个所述托辊(12)同轴连接有输送电机(121)，若干所述托辊(12)套设在输送带(13)内，所述输送带(13)上放置有填装容器(2)，所述机械臂(3)上设置有纵向活动臂(31)，所述纵向活动臂(31)的底端安装有加料软管(32)，所述纵向活动臂(31)的外围处安装有识别摄像头(33)，所述纵向活动臂(31)底部的侧端面上连接有输料软管(34)。2.根据权利要求1所述的便于进行定位的软管加料的视觉识别装置，其特征在于：所述纵向活动臂(31)的侧端面上固定有限位环(311)，所述输料软管(34)从所述限位环(311)中穿过。3.根据权利要求1所述的便于进行定位的软管加料的视觉识别装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有定位机构(4)，所述定位机构(4)包括呈对称分布在所述凹槽(11)左右两侧边缘处的两个挡臂(41)和安装在所述底座(1)顶端面位置处的光电感应开关(42)，所述光电感应开关(42)的头部朝向所述输送带(13)。4.根据权利要求3所述的便于进行定位的软管加料的视觉识别装置，其特征在于：所述挡臂(41)包括固定在所述底座(1)顶端的固定座(411)，所述固定座(411)的顶端呈水平凸出状，所述固定座(411)的顶端固定有第一伺服电机(4111)，所述第一伺服电机(4111)的输出轴末端键接有转动柱(412)，所述转动柱(412)的外围表面上设有挡板(4121)，所述挡板(4121)的末端折弯成型有端板(4122)。5.根据权利要求4所述的便于进行定位的软管加料的视觉识别装置，其特征在于：所述转动柱(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘光辉，张召军，李佳，张全涛，赵晓明，
申请(专利权)人：青岛沃华软控有限公司，
类型：发明
国别省市：
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