一种用于胶装马赛克陶瓷打包用的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于胶装马赛克陶瓷打包用的抓取装置，为了解决胶装马赛克陶瓷搬运过程容易掉落的问题,以及提高搬运过程中的平稳性,该装置创新性的在机架上设计了可以沿着导轨方向前后移动的前夹块，前夹块和后夹块的末端均向内倾斜，夹紧堆叠好的胶装马赛克陶瓷后可防止掉落，更加平稳，其次在机架的上端设置了上安装板和上安装孔，可方便该装置与外置的机械手连接，由于采用同步带传动其传动精度高，同时利用丝杠驱动导向块带动移动板前后运动，前夹块安装在移动板上，并结合机架下方左右两端的导轨导向作用，可将位于前夹块和后夹块之间的胶装马赛克陶瓷夹取或放开，该抓取装置具有夹取平稳、夹取力大、防跌落及安装方便的特点。方便的特点。方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于胶装马赛克陶瓷打包用的抓取装置


[0001]本技术涉及马赛克陶瓷搬运
，具体涉及一种用于胶装马赛克陶瓷打包用的抓取装置。

技术介绍

[0002]胶装马赛克陶瓷是将多个马赛克颗粒陶瓷通过胶体粘贴在一张塑料网上，主要用来装饰建筑的外墙或部分用来室内装饰，由于可以通过不同颜色的马赛克陶瓷颗粒按照一定的规律排列可以产生具有艺术效果的图像，而且其相对传统的油画，马赛克陶瓷铺贴成的图像具有抗腐蚀、不怕日晒雨淋的特点，因此，其在很多艺术建筑上得到了应用，随着人们对建筑外墙装饰效果的提高，马赛克陶瓷也逐渐受到了消费者的喜爱，其销量也在不断提升，企业的产量也在不但提升，传统的手工铺贴已经不能满足市场的需求，因此，机械化替代手工是必然趋势，由于每片胶装马赛克陶瓷是粘贴在一张塑料网上，生产过程中首先通过机械手将这每片胶装好的马赛克陶瓷吸取堆叠在一起，根据打包的需求不同，当堆叠到5至10片的厚度之后，就需要将这些堆叠好的胶装马赛克陶瓷放在打包纸上，然后进入打包工艺，但是由于这些胶装马赛克陶瓷是将马赛克陶瓷颗粒粘在一张张铺贴网上，因此其相对较软，传统的机械手夹子普遍采用气缸夹紧的方式，气缸由于行程固定，不容易将胶装马赛克陶瓷夹紧，相对较软的胶装马赛克陶瓷容易脱落下来，因此抓取效率，针对这个问题，本技术设计了一种新型的抓取装置，采用电机丝杠控制前夹块前后运动，夹紧力大，同时将前夹块和后夹块的末端均向内倾斜的结构，这种向内倾斜的结构可使得夹紧后的胶装马赛克陶瓷不易掉落，同时整个机架采用铝合金材质，质量轻，该装置能有效提高胶装马赛克陶瓷的打包效率，具有非常积极的实际意义。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种用于胶装马赛克陶瓷打包用的抓取装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于胶装马赛克陶瓷打包用的抓取装置，包括机架、电机架、电机、主动轮、从动轮、同步带、丝杠、导向块、移动板、前夹块、导轨、滑块、支撑座、后夹块、上安装板和上安装孔，所述电机架安装在机架上，电机与电机架固定连接，主动轮安装在电机的电机轴上，从动轮与丝杠的前端固定连接，从动轮与主动轮之间通过同步带连接，丝杠的另一端安装在支撑座上，支撑座固定连接在机架上，导向块安装在移动板上，导向块与丝杠通过螺纹孔配合连接，前夹块安装在移动板上，导轨固定安装在机架的下端左右两侧，滑块安装在导轨上并沿着导轨前后运动，移动板的左右两侧分别与滑块固定连接，后夹块固定安装在机架的后端，上安装板固定安装在机架的上端，上安装孔位于上安装板的中间位置。
[0006]进一步的，所述机架的长度范围为600
‑
650mm之间，宽度范围为400
‑
450mm之间。
[0007]进一步的，所述丝杠的长度范围为320
‑
340mm之间。
[0008]进一步的，所述导向块的长度范围为250
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280mm之间。
[0009]本技术具有如下有益效果：
[0010]本技术一种用于胶装马赛克陶瓷打包用的抓取装置，为了解决胶装马赛克陶瓷搬运过程容易掉落的问题,以及提高搬运过程中的平稳性,该装置采用电机驱动主动轮运动，主动轮通过同步带驱动从动轮运动，由于从动轮与丝杠的一端连接，因此，可以通过控制电机的正反转控制丝杠的正反转，由于导向块安装在丝杠上，并且导向块又是与移动板固定连接，同时移动板的左右两侧分别与滑块连接，而滑块又与机架下端的导轨配合，移动板上又安装了前夹块，因此，通过控制电机的正反转可以控制前夹块沿着导轨方向前后运动，位于机架另一侧的后夹块固定不动，因此，通过控制前夹块的前后运动，可将位于前夹块和后夹块之间的胶装马赛克陶瓷夹取或放开，由于该装置采用电机驱动丝杠运动，其夹紧力大，解决了传统机械手采用气缸驱动方式存在的行程固定，夹紧力不可控的问题，同时该装置将前夹块和后夹块的末端均设计成向内倾斜的结构，夹紧堆叠好的胶装马赛克陶瓷后可防止掉落，更加平稳，其次在机架的上端设置了上安装板和上安装孔，可方便该装置与外置的机械手连接，由于采用同步带传动其传动精度高，同时利用丝杠驱动导向块带动移动板前后运动，并结合机架下方左右两端的导轨导向作用，使得夹取更加平稳，该装置具有质量轻、不易掉砖及夹取力大的特点。
附图说明
[0011]图1是本技术一种用于胶装马赛克陶瓷打包用的抓取装置其结构示意图；
[0012]图2是本技术一种用于胶装马赛克陶瓷打包用的抓取装置其在另一个方向上的结构示意图；
[0013]图3是本技术一种用于胶装马赛克陶瓷打包用的抓取装置其在等轴方向上的结构示意图；
[0014]图4是本技术一种用于胶装马赛克陶瓷打包用的抓取装置其在另一个等轴方向上的结构示意图。
[0015]图中：1、机架；2、电机架；3、电机；4、主动轮；5、从动轮；6、同步带；7、丝杠；8、导向块；9、移动板；10、前夹块；11、导轨；12、滑块；13、支撑座；14、后夹块；15、上安装板；16、上安装孔。
具体实施方式
[0016]下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚的理解本技术要求保护的技术思想。
[0017]如图1至4所示本技术一种用于胶装马赛克陶瓷打包用的抓取装置，包括机架1、电机架2、电机3、主动轮4、从动轮5、同步带6、丝杠7、导向块8、移动板9、前夹块10、导轨11、滑块12、支撑座13、后夹块14、上安装板15和上安装孔16，所述电机架2安装在机架1上，电机3与电机架2固定连接，主动轮4安装在电机3的电机轴上，从动轮5与丝杠7的前端固定连接，从动轮5与主动轮4之间通过同步带6连接，丝杠7的另一端安装在支撑座13上，支撑座13固定连接在机架1上，导向块8安装在移动板9上，导向块8与丝杠7通过螺纹孔配合连接，前夹块10安装在移动板9上，导轨11固定安装在机架1的下端左右两侧，滑块12安装在导轨
11上并沿着导轨11前后运动，移动板9的左右两侧分别与滑块12固定连接，后夹块14固定安装在机架1的后端，上安装板15固定安装在机架1的上端，上安装孔16位于上安装板15的中间位置。
[0018]具体的，所述机架1的长度范围为600
‑
650mm之间，宽度范围为400
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450mm之间。所述丝杠7的长度范围为320
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340mm之间。所述导向块8的长度范围为250
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280mm之间。
[0019]本技术的工作原理为：为了解决胶装马赛克陶瓷搬运过程容易掉落的问题,以及提高搬运过程中的平稳性,该装置采用电机3驱动主动轮4运动，主动轮4通过同步带6驱动从动轮5运动，由于从动轮5与丝杠7的一端连接，因此，可以通过控制电机3的正反转控制丝杠7的正反转，由于导向块8安装在丝杠7上，并且导向块8又是与移动板9固定连接，同时移动板9的左右两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于胶装马赛克陶瓷打包用的抓取装置，其特征在于：包括机架(1)、电机架(2)、电机(3)、主动轮(4)、从动轮(5)、同步带(6)、丝杠(7)、导向块(8)、移动板(9)、前夹块(10)、导轨(11)、滑块(12)、支撑座(13)、后夹块(14)、上安装板(15)和上安装孔(16)，所述电机架(2)安装在机架(1)上，电机(3)与电机架(2)固定连接，主动轮(4)安装在电机(3)的电机轴上，从动轮(5)与丝杠(7)的前端固定连接，从动轮(5)与主动轮(4)之间通过同步带(6)连接，丝杠(7)的另一端安装在支撑座(13)上，支撑座(13)固定连接在机架(1)上，导向块(8)安装在移动板(9)上，导向块(8)与丝杠(7)通过螺纹孔配合连接，前夹块(10)安装在移动板(9)上，导轨(11)固定安装在机架(1)的下端左右两侧，滑块(12)安装在导...

【专利技术属性】
技术研发人员：董关平，孙善伟，张瑜，冯浩，
申请(专利权)人：景德镇陶瓷大学，
类型：新型
国别省市：