一种轻量机器人传动轮快拆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻量机器人传动轮快拆机构，包括轮子、支撑导管、盖板、锁紧销、钢珠、弹簧、电机转接板和动力输出轴；电机转接板设在动力输出轴上，支撑导管固定在电机转接板的外侧面上，锁紧销设在支撑导管内，弹簧设在电机转接板和锁紧销之间，盖板设在锁紧销的外侧端面上；支撑导管的侧壁上设有若干个钢珠外突孔，轮子设在支撑导管上，轮子的内圈上设有若干个钢珠卡槽，每个钢珠外突孔内均设有一钢珠，锁紧销的中部外壁设有挤压弧面，锁紧销的外端外壁设有环形凹槽。本实用新型专利技术不仅简化了轻量机器人的轮子更换步骤，同时还能确保扭矩的良好传递，保证了轻量机器人使用的多样性和互换性，降低了加工成本以及安装的复杂度。降低了加工成本以及安装的复杂度。降低了加工成本以及安装的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量机器人传动轮快拆机构


[0001]本技术属于机器人部件更换领域，具体涉及一种轻量机器人传动轮快拆机构。

技术介绍

[0002]现如今，在机器人领域，为了使机器人能够适应不同的工作环境及场合，厂家都会配备不同类型的传动轮。但大多数机器人的传动轮都是通过法兰和螺丝来与动力输出机构实现固定。这就使得传动轮的更换方式表变得十分繁琐，耗时较长，劳动强度也较大，人力成本也较高。虽然目前市面上也存在一些传统的快拆机构，但是这些现有的快拆机构不能实现扭矩传递，因此无法用于机器人的传动轮。所以需要专门设计一种既能够实现快速更换又能够传递扭矩的机器人传动轮快拆机构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种轻量机器人传动轮快拆机构，以实现传动轮的快速更换以及输出轴扭矩的良好传递。
[0004]为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种轻量机器人传动轮快拆机构，包括轮子、支撑导管、盖板、锁紧销、钢珠、弹簧、电机转接板和动力输出轴；
[0006]所述电机转接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量机器人传动轮快拆机构，其特征在于：包括轮子（1）、支撑导管（2）、盖板（3）、锁紧销（4）、钢珠（5）、弹簧（6）、电机转接板（7）和动力输出轴（8）；所述电机转接板（7）固定套设在所述动力输出轴（8）上，所述支撑导管（2）可拆卸地固定在所述电机转接板（7）的外侧面上，所述锁紧销（4）可轴向滑动地设置在所述支撑导管（2）内，所述弹簧（6）设置在所述电机转接板（7）和所述锁紧销（4）之间，所述弹簧（6）的一端套设在所述动力输出轴（8）的端部并与所述电机转接板（7）连接，所述弹簧（6）的另一端与所述锁紧销（4）的内侧端面连接，所述盖板（3）设置在所述锁紧销（4）的外侧端面上；所述支撑导管（2）的侧壁上均匀地设置有若干个钢珠外突孔（201），所述轮子（1）可拆卸地套设在所述支撑导管（2）上，所述轮子（1）的内圈上设置有若干个与所述钢珠外突孔（201）位置相对应的钢珠卡槽（101），每个所述钢珠外突孔（201）内均设置有一个所述钢珠（5），且每个所述钢珠外突孔（201）的外侧均设置有防止所述钢珠（5）向外掉落的弧形结构（202），所述锁紧销（4）的中部外壁上设置有一圈用于将所述钢珠（5）顶入所述钢珠外突孔（201）内的挤压弧面（401），所述锁紧销（4）的外端外壁上设置有一圈用于使所述钢珠（5）向内退出所述钢珠外突孔（201）的环形凹槽（402）；所述钢珠（5）通过所述锁紧销（4）的滑动实现在所述钢珠外突孔（201）中的外突或回落，所述轮子（1）通过所述钢珠（5）在所述钢珠外突孔（201）中的外突或回落实现与所述支撑导管（2）的锁定或解锁，当所述钢珠（5）在所述钢珠外突孔（201）中的外突时，所述钢珠（5）的外突部分嵌入所述轮子（1）内圈上的所述钢珠卡槽（101）中，当所述钢珠（5）在所述钢珠外突孔（201）中的回落时，所述钢珠（5）的外突部分与所述轮子（1）内圈上的所述钢珠卡槽（101）分离。2.根据权利要求1所述的轻量机器人传动轮快拆机构，其特征在于：所述电机转接板（7）焊接在所述动力输出轴（8）上，或所述电机转接板（7）和所述动力输出轴（8）为一体成型的整体件。3.根据权利要求1所述的轻量机器人传动轮快拆机构，其特征在于：所述支撑导管（2）通过法兰（10）、螺丝和螺母与所述电机转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，姜丽丽，李荣，方健，陆树显，赵冬冬，樊伟清，牛龙祥，刘赐恩，
申请(专利权)人：苏州融萃特种机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：