一种高集成度的滑轨组件制造技术

本申请涉及一种高集成度的滑轨组件，包括平行的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上分别滑移有横轨，横轨相互平行且沿第一滑轨和第二滑轨的长度方向滑移，横轨的一端滑移于第一滑轨上、另一端滑移于第二滑轨上，第一滑轨和第二滑轨上设有驱动横轨滑移的驱动件一，横轨上沿其长度方向滑移有竖轨，横轨上设有驱动竖轨滑移的驱动件二，竖轨上沿竖直方向滑移有安装座，竖轨上设有驱动安装座滑移的驱动件三，安装座供机械手安装。本申请通过平行设置第一滑轨、第二滑轨、横轨组成矩形，使得两个机械手在第一滑轨、第二滑轨、横轨上共同进行横向、纵向、竖向滑移，从而具有减少多个机械手操作时滑轨的占用空间的优点。手操作时滑轨的占用空间的优点。手操作时滑轨的占用空间的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高集成度的滑轨组件


[0001]本申请涉及机器人零件搬运
，尤其是涉及一种高集成度的滑轨组件。

技术介绍

[0002]目前随着人们的科技进步，在机器人制造领域也是突飞猛进，机器人包含的零件众多，很多细小零件人工操作容易掉落或失误，就由现在的机械手自动夹持进行组装，实现生产制造的自动化。
[0003]通常在对零件夹持进行组装时，采用机械手进行操作，将单个机械手于滑轨上进行横向、竖向、纵向三个平面内滑移，将夹取的零件进行夹持和组装。
[0004]专利技术人认为：由于机械手的滑移需要足够的空间，故多个机械手进行操作时滑轨占用的空间较大。

技术实现思路

[0005]为了减少多个机械手操作时滑轨的占用空间，本申请的目的是提供一种高集成度的滑轨组件。
[0006]本申请提供的一种高集成度的滑轨组件采用如下的技术方案：一种高集成度的滑轨组件，包括平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上分别滑移有横轨，所述横轨相互平行且沿第一滑轨和第二滑轨的长度方向滑移，所述横轨的一端滑移于第一滑轨上、另一端滑移于第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高集成度的滑轨组件，其特征在于：包括平行的第一滑轨（1）和第二滑轨（2），所述第一滑轨（1）和第二滑轨（2）上分别滑移有横轨（3），所述横轨（3）相互平行且沿第一滑轨（1）和第二滑轨（2）的长度方向滑移，所述横轨（3）的一端滑移于第一滑轨（1）上、另一端滑移于第二滑轨（2）上，所述第一滑轨（1）和第二滑轨（2）上设有驱动所述横轨（3）滑移的驱动件一（11），所述横轨（3）上沿其长度方向滑移有竖轨（4），所述横轨（3）上设有驱动所述竖轨（4）滑移的驱动件二（41），所述竖轨（4）上沿竖直方向滑移有安装座（42），所述竖轨（4）上设有驱动所述安装座（42）滑移的驱动件三（43），所述安装座（42）供机械手安装。2.根据权利要求1所述的一种高集成度的滑轨组件，其特征在于：所述横轨（3）包括第一轨道（31）和第二轨道（32），所述驱动件一（11）包括转动连接于第一滑轨（1）和第二滑轨（2）内的丝杆一（112）、设置于所述第一滑轨（1）、第二滑轨（2）端部的电机一（111），所述电机一（111）输出轴同轴连接于丝杆一（112），所述第一滑轨（1）的丝杆一（112）贯穿并螺纹连接于第一轨道（31）内，所述第二滑轨（2）的丝杆一（112）滑动连接于第一轨道（31）内，所述第二滑轨（2）的丝杆一（112）贯穿并螺纹连接于第二轨道（32）内，所述第一轨道（31）的丝杆一（112）滑动连接于所述第二轨道（32）内。3.根据权利要求2所述的一种高集成度的滑轨组件，其特征在于：所述第一轨道（31）和第二轨道（32）内均开设有供所述丝杆一（112）螺纹连接的安装孔（331），所述安装孔（331）内沿丝杆一（112）轴向方向滑移有螺盘（34），所述螺盘（34）朝向丝杆一（112）的一侧设有和丝杆一（112）螺纹连接的螺纹，所述第一轨道（31）和第二轨道（32）上均设有驱动所述螺盘（34）滑移的驱动件四（35）。4.根据权利要求3所述的一种高集成度的滑轨组件，其特征在于：所述驱动件四（35）包括固定连接于所述螺盘（34）背对丝杆一（112）一侧的驱动杆（351）、固定连接于所述驱动杆（351）远离所述螺盘（34）一端的驱动板（352），所述驱动板（352）和驱动杆（351）的一端均...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永磊，朱李楹，
申请(专利权)人：宁波莱盟机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：