一种机器人一轴减速机的安装装置及安装控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种机器人一轴减速机的安装装置及安装控制方法。本发明专利技术采用如下技术方案：一种机器人一轴减速机的安装装置，包括搬运机器人、装配机器人、装配夹具、减速机定位台和装配传输线，装配机器人驱动连接装配夹具，减速机定位台上设置有减速机定位槽，装配传输线上设置有减速机装配工位和减速机压紧工位，所述装配机器人的I/O接口与PLC控制器连接。本发明专利技术的优点在于：通过使用高精度的装配夹具、电控技术及软件编程，使机器人减速机装配从传统手工作业转成机器人柔性化精密自动化装配，可有效提高成品的质量稳定性，且利用自动化代替人工，有效降低人力成本，提高劳动效率，促进精密机械自动装配的发展。配的发展。配的发展。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人一轴减速机的安装装置及安装控制方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种机器人一轴减速机的安装装置及安装控制方法。

技术介绍

[0002]随着新一代信息通信技术的快速发展及与先进制造技术不断深度融合，全球兴起了以智能制造为代表的新一轮产业变革，数字化、网络化、智能化日益成为未来制造业发展的主要趋势。目前各行各业已经采用机器人大规模应用，特别是在汽车，家电，3C等行业。但同时，在针对要械装备制程业的精密装配环节，特别是在机器人装配机器人重要组件，在技术上仍有待改进和突破。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种机器人一轴减速机的安装装置及安装控制方法，具体在于提供一种利用机器人对机器人的一轴减速机进行自动精确安装的安装装置及安装控制方法。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种机器人一轴减速机的安装装置，包括搬运机器人、装配机器人、装配夹具、减速机定位台和装配传输线，装配机器人驱动连接装配夹具，减速机定位台上设置有减速机定位槽，装配传输线上设置有减速机装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人一轴减速机的安装装置，其特征在于：包括搬运机器人、装配机器人、装配夹具、减速机定位台和装配传输线，装配机器人驱动连接装配夹具，减速机定位台上设置有减速机定位槽，装配传输线上设置有减速机装配工位和减速机压紧工位，所述装配机器人的I/O接口与PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人一轴减速机的安装装置，其特征在于：所述装配机器人为六关节柔性机器人。3.根据权利要求1所述的一种机器人一轴减速机的安装装置，其特征在于：所述装配夹具包括安装座、驱动机构、夹持手指和止推机构，所述驱动机构通过安装座与装配机器人连接，驱动机构驱动连接夹持手指，止推机构设置与驱动机构末端，驱动机构与装配机器人的I/O接口连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人一轴减速机的安装装置，其特征在于：所述止推机构包括止推板和与止推板固定连接的止推杆，所述止推杆通过止推弹簧与驱动机构滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种一种机器人一轴减速机的安装装置，其特征在于：所述安装座上设置有止推检测开关，所述止推检测开关与止推杆固定止推板的另一端对应，止推检测开关与装配机器人的I/O接口连接。6.根据权利要求5所述的一种机器人一轴减速机的安装装置，其特征在于：所述驱动机构上设置有夹具夹紧限位传感器和夹具松开限位传感器，夹具夹紧限位传感器和夹具松开限位传感器和装配机器人的I/O接口连接。7.一种机器人一轴减速机的安装控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S01、对装配机器人、装...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小童，幸凡，杨绍忠，张欢，黄智泳，范景能，杨海滨，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：