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本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种机器人一轴减速机的安装装置及安装控制方法。本发明采用如下技术方案：一种机器人一轴减速机的安装装置，包括搬运机器人、装配机器人、装配夹具、减速机定位台和装配传输线，装配机器人驱动连接装配夹具，减速机定...
该专利属于佛山华数机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山华数机器人有限公司授权不得商用。

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