柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统技术方案

本发明专利技术公开了柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统，包括搬运机器人，所述搬运机器人由处理器和视觉引导定位单元组成，所述视觉引导定位单元包括摄像单元，所述摄像单元的输出端电连接有电荷耦合器件，所述电荷耦合器件的输出端双向电连接有微处理器，微处理器的输出端双向电连接有储存单元，储存单元的内部储存有视觉检测系统。本发明专利技术通过在搬运机器人的内部安装视觉引导定位单元，能够大幅提高搬运机器人的智能化程度，提高产品搬运的准确度，降低产品搬运人力成本，解决了现有的柔性供料系统智能化程度较差，不具备利用视觉引导自动对工件进行上料搬运的效果，严重影响了柔性供料系统适用范围的问题。影响了柔性供料系统适用范围的问题。影响了柔性供料系统适用范围的问题。

【技术实现步骤摘要】
柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统


[0001]本专利技术涉及柔性供料系统
，具体为柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统。

技术介绍

[0002]柔性供料系统主要由柔性振动盘对原料进行持续供给，但是现有的柔性供料系统智能化程度较差，不具备利用视觉引导自动对工件进行上料搬运的效果，严重影响了柔性供料系统的适用范围。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统，具备视觉引导定位的优点，解决了现有的柔性供料系统智能化程度较差，不具备利用视觉引导自动对工件进行上料搬运的效果，严重影响了柔性供料系统适用范围的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统，包括搬运机器人；
[0005]所述搬运机器人由处理器和视觉引导定位单元组成。
[0006]作为本专利技术优选的，所述视觉引导定位单元包括摄像单元，所述摄像单元的输出端电连接有电荷耦合器件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统，包括搬运机器人；其特征在于：所述搬运机器人由处理器和视觉引导定位单元组成；所述视觉引导定位单元包括摄像单元，所述摄像单元的输出端电连接有电荷耦合器件，所述电荷耦合器件的输出端双向电连接有微处理器，所述微处理器的输出端双向电连接有储存单元，所述储存单元的内部储存有视觉检测系统，所述微处理器的输出端与处理器的输入端电性连接；所述视觉检测系统由读码检测模块、字符检测模块、颜色检测模块、零件3D检测模块、刻印线检测模块、汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐同庆，姚蔚然，朱洪升，刘壮，陈星光，
申请(专利权)人：苏州行健智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：