一种机器人充电导向架制造技术

一种机器人充电导向架，包括放置仓和固定仓，所述放置仓侧壁设有固定件，所述固定件侧壁安装有倾斜板，所述放置仓下部内壁设有步进电机，所述步进电机的输出端设有主动轮，所述放置仓下部内壁设有至少两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端连接有内轮齿圆环，所述内轮齿圆环与主动轮通过轮齿啮合，所述内轮齿圆环侧壁连接有至少两个连接板，所述连接板侧壁安装有充电台，所述固定仓下部设有卡块，所述卡块呈圆柱形，所述卡块活动设于主动轮上部的圆形凹槽，所述固定仓侧壁开设有滑槽，所述倾斜板外壁固定设有液压机，所述液压机输出端连接有导向板，所述导向板靠近固定仓的侧壁焊接有滑块，所述滑块设于滑槽，所述导向板上开设有放置槽。放置槽。放置槽。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电导向架


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人充电导向架。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械 (如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。现在家用的机器人一般采用无线充电系统，机器人移动到充电板上通过自身的受电板进行充电，如果充电过程中受电板没有正好对准充电台，会大大降低充电效率，使用的充电导向架不能根据机器人的大小进行调整，使用起来十分的不方便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述不足，本技术提供一种机器人充电导向架，解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种机器人充电导向架，包括放置仓和固定仓，所述放置仓侧壁设有固定件，所述固定件侧壁安装有倾斜板，所述放置仓下部内壁设有步进电机，所述步进电机的输出端设有主动轮，所述放置仓下部内壁设有至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电导向架，包括放置仓(1)和固定仓(5)，其特征在于：所述放置仓(1)侧壁设有固定件(2)，所述固定件(2)侧壁安装有倾斜板(10)，所述放置仓(1)下部内壁设有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出端设有主动轮(4)，所述放置仓(1)下部内壁设有至少两个电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)输出端连接有内轮齿圆环(7)，所述内轮齿圆环(7)与主动轮(4)通过轮齿啮合，所述内轮齿圆环(7)侧壁连接有至少两个连接板(15)，所述连接板(15)侧壁安装有充电台(16)，所述固定仓(5)下部设有卡块(8)，所述卡块(8)呈圆柱形，所述卡块(8)活动设于主动轮(4)上部的圆形凹槽，所述固定仓(5)侧壁开设有滑槽(9)，所述倾斜板(10)外壁固定设有液压机(11)，所述液压机(11)输出端连接有导向板(12)，所述导向板(12)靠近固定仓(5)的侧壁焊接有滑块(13)，所述滑块(13)设于滑槽(9)，所述导向板(12)上开设有放置槽(17)，所述放置槽(17)内壁设有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜文侠，
申请(专利权)人：徐州融创达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：