一种机器人充电导向架制造技术

一种机器人充电导向架，包括放置仓和固定仓，所述放置仓侧壁设有固定件，所述固定件侧壁安装有倾斜板，所述放置仓下部内壁设有步进电机，所述步进电机的输出端设有主动轮，所述放置仓下部内壁设有至少两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端连接有内轮齿圆环，所述内轮齿圆环与主动轮通过轮齿啮合，所述内轮齿圆环侧壁连接有至少两个连接板，所述连接板侧壁安装有充电台，所述固定仓下部设有卡块，所述卡块呈圆柱形，所述卡块活动设于主动轮上部的圆形凹槽，所述固定仓侧壁开设有滑槽，所述倾斜板外壁固定设有液压机，所述液压机输出端连接有导向板，所述导向板靠近固定仓的侧壁焊接有滑块，所述滑块设于滑槽，所述导向板上开设有放置槽。放置槽。放置槽。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电导向架


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人充电导向架。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械 (如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。现在家用的机器人一般采用无线充电系统，机器人移动到充电板上通过自身的受电板进行充电，如果充电过程中受电板没有正好对准充电台，会大大降低充电效率，使用的充电导向架不能根据机器人的大小进行调整，使用起来十分的不方便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述不足，本技术提供一种机器人充电导向架，解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种机器人充电导向架，包括放置仓和固定仓，所述放置仓侧壁设有固定件，所述固定件侧壁安装有倾斜板，所述放置仓下部内壁设有步进电机，所述步进电机的输出端设有主动轮，所述放置仓下部内壁设有至少两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端连接有内轮齿圆环，所述内轮齿圆环与主动轮通过轮齿啮合，所述内轮齿圆环侧壁连接有至少两个连接板，所述连接板侧壁安装有充电台，所述固定仓下部设有卡块，所述卡块呈圆柱形，所述卡块活动设于主动轮上部的圆形凹槽，所述固定仓侧壁开设有滑槽，所述倾斜板外壁固定设有液压机，所述液压机输出端连接有导向板，所述导向板靠近固定仓的侧壁焊接有滑块，所述滑块设于滑槽，所述导向板上开设有放置槽，所述放置槽内壁设有固定块，所述固定块设有复位弹簧，所述复位弹簧端部连接有导轮；
[0005]可选的，所述导向板设有两个，两个所述导向板通过方形板相连，两个所述导向板构成“八”字形；
[0006]可选的，所述固定块、复位弹簧与导轮设有至少两个，所述固定块通过螺栓固定于放置槽内壁；
[0007]可选的，所述固定仓上部设有固定电源，所述电动伸缩杆、步进电机与固定电源电相连；
[0008]可选的，所述滑块呈方体，所述滑槽呈方形槽，所述滑块与滑槽滑动连接，滑块卡接在滑槽内，滑块对固定仓起限位作用；
[0009]可选的，所述固定件呈凹字形，所述充电台可卡接设于固定件凹槽内。
[0010]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供一种机器人充电导向架，机器人由导向板的倾斜段移动到平直段，在导轮的转动作用下，使机器人平稳的移动
到充电台，机器人的宽度较大时，机器人可通过导轮紧缩复位弹簧，使导轮适合多种尺寸的机器人，增加装置的适用范围；固定块通过螺栓固定在放置槽内，方便后期的更换；不同的机器人需要不同的充电台，需要更换所需的充电台时，电动伸缩杆推动内轮齿圆环与主动轮通过轮齿啮合，步进电机带动主动轮旋转，主动轮带动内轮齿圆环旋转，内轮齿圆环通过连接板带动充电台旋转，使充电台更换，使装置可以为不同型号的机器人充电；本技术结构简单，使用方便，具有较强的实用性。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术主动轮与内轮齿圆环连接示意图；
[0013]图3为本技术导向板结构示意图；
[0014]图4为本技术导向板俯视结构示意图。
[0015]其中，1、放置仓，2、固定件，3、步进电机，4、主动轮，5、固定仓，6、电动伸缩杆，7、内轮齿圆环，8、卡块，9、滑槽，10、倾斜板，11、液压机，12、导向板，13、滑块，15、连接板，16、充电台， 17、放置槽，18、固定块，19、复位弹簧，20、导轮，21、方形板，22、固定电源。
具体实施方式
[0016]下面结合具体实施对本技术的技术方案进行进一步详细地说明，本技术所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设于”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术发中的具体含义。
[0018]以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
[0019]如图1
‑
4所述，一种机器人充电导向架，包括放置仓1和固定仓5，所述放置仓1侧壁设有固定件2，所述固定件2侧壁安装有倾斜板10，所述放置仓1下部内壁设有步进电机3，所述步进电机3的输出端设有主动轮4，所述放置仓1下部内壁设有至少两个电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6输出端连接有内轮齿圆环7，所述内轮齿圆环7与主动轮4通过轮齿啮合，所述内轮齿圆环7侧壁连接有至少两个连接板15，所述连接板15侧壁安装有充电台16，所述固定仓5下部设有卡块8，所述卡块8呈圆柱形，所述卡块8 活动设于主动轮4上部的圆形凹槽，所述固定仓5侧壁开设有滑槽9，所述倾斜板10外壁固定设有液压机 11，所述液压机11输出端连接有导向板12，所述导向板12靠近固定仓5的侧壁焊接有滑块13，所述滑块13设于滑槽9，所述导向板12上开设有放置槽17，所述放置槽17内壁设有固定块18，所述固定块18 设有复位弹簧19，所述复位弹簧19端部连接有导轮20；所述导向板12设有两个，两个所述导向板12通过方形板21相连，两个所述导向板12构成“八”字形；所述固定块18、复位弹簧19与导轮20设有至少两个，所述固定块18通过螺栓固定于放置槽17内壁；所述固定仓5上部设有固定电源22，所述电动伸缩杆6、步进电机3与固定电源22电相连；所述滑块13呈方体，所述滑槽9呈方形槽，所述滑块13与滑槽 9滑动连接，滑块13卡接在滑槽9内，滑块13对固定仓5起限位
作用；所述固定件2呈凹字形，所述充电台16可卡接设于固定件2凹槽内。
[0020]具体使用时，将根据机器人的大小调整导向板12的高度，启动液压机11，液压机11推动导向板12 移动，导向板12通过滑块13在滑槽9上滑动，机器人需要充电时，机器人移动到倾斜板10，机器人通过倾斜板10移动至充电台16进行充电，在移动过程中，机器人由导向板12的倾斜段移动到平直段，机器人侧壁接触到导轮20，在导轮20的转动作用下，使机器人平稳的移动到充电台16，机器人的宽度较大时，机器人可通过导轮20紧缩复位弹簧19，增加装置的适用范围，不同的机器人需要不同的充电台16，需要更换所需的充电台16时，启动电动伸缩杆6，电动伸缩杆6推动内轮齿圆环7与主动轮4通过轮齿啮合，启动步进电机3，步进电机3带动主动轮4旋转，主动轮4带动内轮齿圆环7旋转，内轮齿圆环7通过连接板15带动充电台16旋转，更换后使电动伸缩杆6复位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电导向架，包括放置仓(1)和固定仓(5)，其特征在于：所述放置仓(1)侧壁设有固定件(2)，所述固定件(2)侧壁安装有倾斜板(10)，所述放置仓(1)下部内壁设有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出端设有主动轮(4)，所述放置仓(1)下部内壁设有至少两个电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)输出端连接有内轮齿圆环(7)，所述内轮齿圆环(7)与主动轮(4)通过轮齿啮合，所述内轮齿圆环(7)侧壁连接有至少两个连接板(15)，所述连接板(15)侧壁安装有充电台(16)，所述固定仓(5)下部设有卡块(8)，所述卡块(8)呈圆柱形，所述卡块(8)活动设于主动轮(4)上部的圆形凹槽，所述固定仓(5)侧壁开设有滑槽(9)，所述倾斜板(10)外壁固定设有液压机(11)，所述液压机(11)输出端连接有导向板(12)，所述导向板(12)靠近固定仓(5)的侧壁焊接有滑块(13)，所述滑块(13)设于滑槽(9)，所述导向板(12)上开设有放置槽(17)，所述放置槽(17)内壁设有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜文侠，
申请(专利权)人：徐州融创达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：