一种机器人的锁死装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种机器人的锁死装置，包括底座，所述底座的顶端固定设有固定盘，所述固定盘的外壁设有轴承，所述轴承的内圈与固定盘的外壁固定连接，所述轴承的外圈固定设有电磁铁，左侧所述电磁铁的顶端固定设有第一固定件，右侧所述电磁铁的顶端固定设有第二固定件，所述第一固定件的顶端铰接有转块，所述第二固定件的顶端铰接有连杆，所述连杆的另一端与转块铰接，转块上铰接有拉杆，所述拉杆的底端固定设有卡块，所述卡块的顶端设有卡槽，卡槽内固定设有耐磨垫，所述卡块置于脚轮的中心处。结构简单，可实现将脚轮固定，防止在断电的条件下因外力移动，电磁铁在断电的条件下失去磁性，使卡块上的卡槽将脚轮卡住，实现将脚轮锁住，安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的锁死装置
本技术涉及机器人
，具体是一种机器人的锁死装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。机器人在运行过程中遇到外力或被绊倒后会自动断电，但没有锁死，机器人因为惯性或者外力作用还会移动，存在一定的风险，因此需要一种机器人的锁死装置。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供了一种机器人的锁死装置，解决了机器人在断电后不能锁死的问题。为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种机器人的锁死装置，包括底座，所述底座的顶端固定设有固定盘，所述固定盘的外壁设有轴承，所述轴承的内圈与固定盘的外壁固定连接，所述轴承的外圈固定设有电磁铁，左侧所述电磁铁的顶端固定设有第一固定件，右侧所述电磁铁的顶端固定设有第二固定件，所述第一固定件的顶端铰接有转块，所述第二固定件的顶端铰接有连杆，所述连杆的另一端与转块铰接，所述转块上铰接有拉杆，所述拉杆的底端固定设有卡块，所述卡块的顶端设有卡槽，所述卡槽内固定设有耐磨垫，所述卡块置于脚轮的中心处。本技术进一步的描述，所述电磁铁共有两个，以固定盘的中心呈对称设置，且呈弧形结构。本技术进一步的描述，所述转块呈三角形结构，且每个角上均设有贯穿孔。本技术进一步的描述，所述连杆是伸缩杆结构。本技术进一步的描述，所述卡槽宽度稍大于脚轮的厚度，使卡槽可以将脚轮固定。借由上述方案，本技术具有以下优点：结构简单，可实现将脚轮固定，防止在断电的条件下因外力移动，电磁体在断电的条件下，失去磁性，在重力的作用下向下滑动，使连杆被拉长，连杆拉动转块向右旋转，使拉杆向上移动，从而使卡块上的卡槽将脚轮卡住，实现将脚轮锁住。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是卡块结构示意图；图3是卡块与脚轮的连接结构示意图；图中：1、底座，2、固定盘，3、轴承，4、电磁铁，5、第一固定件，6、第二固定件，7、连杆，8、转块，9、拉杆，10、卡块，11、卡槽，12、脚轮，13、耐磨垫。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种机器人的锁死装置，包括底座1，所述底座1的顶端固定设有固定盘2，所述固定盘2的外壁设有轴承3，所述轴承3的内圈与固定盘2的外壁固定连接，所述轴承3的外圈固定设有电磁铁4，所述电磁铁4共有两个，以固定盘2的中心呈对称设置，且呈弧形结构，左侧所述电磁铁4的顶端固定设有第一固定件5，右侧所述电磁铁4的顶端固定设有第二固定件6，所述第一固定件5的顶端铰接有转块8，转块8呈三角形结构，且每个角上设有贯穿孔，所述第二固定件6的顶端铰接有连杆7，连杆7是伸缩杆结构，所述连杆7的另一端与转块8的一角铰接，所述转块8的另一角上铰接有拉杆9，所述拉杆9的底端固定设有卡块10，所述卡块10置于脚轮12的中心处，所述卡块10的顶端设有卡槽11，且卡槽11宽度稍大于脚轮12的厚度，从而将脚轮固定，所述卡槽11内固定设有耐磨垫13，耐磨垫13可以防止在固定脚轮12的时候磨损卡槽11，当电磁铁4断电后，电磁铁4在重力的作用下向下滑动，使连杆7被拉长，连杆7拉动转块8向右旋转，使拉杆9向上移动，从而使卡块10上的卡槽11将脚轮12卡住。工作原理：使用本实新型时，当机器人遇到急停或者被绊倒后会自动断电，此时电磁体4失去磁性，在重力的作用下向下滑动，使连杆7被拉长，连杆7拉动转块8向右旋转，使拉杆9向上移动，从而使卡块10上的卡槽11将脚轮12卡住，实现将脚轮12锁住，当接通电源后，电磁铁4具有磁性，电磁铁4的上端距离较近，吸力较大，从而使两个电磁铁同时向上滑动，此时连杆7推动转块8左转动，拉杆9向下移动，卡块10与脚轮分离，脚轮可以正常转动。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的锁死装置 ，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶端固定设有固定盘（2），所述固定盘（2）的外壁设有轴承（3），所述轴承（3）的内圈与固定盘（2）的外壁固定连接，所述轴承（3）的外圈固定设有电磁铁（4），左侧所述电磁铁（4）的顶端固定设有第一固定件（5），右侧所述电磁铁（4）的顶端固定设有第二固定件（6），所述第一固定件（5）的顶端铰接有转块（8），所述第二固定件（6）的顶端铰接有连杆（7），所述连杆（7）的另一端与转块（8）铰接，所述转块（8）上铰接有拉杆（9），所述拉杆（9）的底端固定设有卡块（10），所述卡块（10）的顶端设有卡槽（11），所述卡槽（11）内固定设有耐磨垫（13），所述卡块（10）置于脚轮（12）的中心处。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的锁死装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶端固定设有固定盘（2），所述固定盘（2）的外壁设有轴承（3），所述轴承（3）的内圈与固定盘（2）的外壁固定连接，所述轴承（3）的外圈固定设有电磁铁（4），左侧所述电磁铁（4）的顶端固定设有第一固定件（5），右侧所述电磁铁（4）的顶端固定设有第二固定件（6），所述第一固定件（5）的顶端铰接有转块（8），所述第二固定件（6）的顶端铰接有连杆（7），所述连杆（7）的另一端与转块（8）铰接，所述转块（8）上铰接有拉杆（9），所述拉杆（9）的底端固定设有卡块（10），所述卡块（10）的顶端设有卡槽（11），所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜文侠，
申请(专利权)人：徐州融创达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32