【技术实现步骤摘要】
一种具有自润滑机构的智能机械手
本专利技术涉及机械设备
，更具体地说，涉及一种具有自润滑机构的智能机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但现有的机械手结构复杂，使用成本及维护费用均为生产制造过程的一大开销，同时机械手在长时间运作过程中，润滑油的消耗较为迅速，需要人常常加注润滑油，而人工加注润滑油往往不能准确的跟进，容易出现机械手缺油的超负荷运作，导致机械手损坏，使用起来较为不便。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种具有自润滑机构的智能机械手，通过设置第二电机带动丝杆在滑槽内部转动，使得滑块在滑槽内部进行滑动，此时伸缩气缸带动夹取机构上下移动，再通过设置第一电机输出端转动，带动夹取机构转动，最后通过夹取机构...
【技术保护点】
1.一种具有自润滑机构的智能机械手，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)底部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动连接有滑块(3)，所述滑槽(2)内通过滚珠轴承转动连接有丝杆(4)，所述滑块(3)螺纹连接于丝杆(4)表面，所述滑块(3)底部固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)底部固定安装有伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)底部固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)底部固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)底部固定连接有夹取机构(9)，所述夹取机构(9)顶端中部与第一电机(7)输出端固定连接，所述导轨(1)顶部两侧固定连接有自润机构(10)，所述导轨(1)右...
【技术特征摘要】
1.一种具有自润滑机构的智能机械手，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)底部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动连接有滑块(3)，所述滑槽(2)内通过滚珠轴承转动连接有丝杆(4)，所述滑块(3)螺纹连接于丝杆(4)表面，所述滑块(3)底部固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)底部固定安装有伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)底部固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)底部固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)底部固定连接有夹取机构(9)，所述夹取机构(9)顶端中部与第一电机(7)输出端固定连接，所述导轨(1)顶部两侧固定连接有自润机构(10)，所述导轨(1)右侧固定连接有安装架(11)，所述安装架(11)顶部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)输出端与丝杆(4)右侧固定连接，所述第二电机(12)顶部固定连接有PLC控制器(13)，所述PLC控制器(13)分别与第一电机(7)、夹取机构(9)、红外传感器(14)、第二电机(12)和伸缩气缸(6)电性连接；
所述自润机构(10)包括储油罐(101)，所述储油罐(101)固定安装于导轨(1)顶部两端，所述储油罐(101)顶部螺纹连接有密封盖(102)，所述储油罐(101)底部固定连接有出油口(103)，所述出油口(103)设置于导轨(1)顶部两端内部，且出油口(103)与滑槽(2)相连通，所述出油口(103)内固定连接有油塞(104)，所述出油口(103)内油塞(104)底部固定连接有密封圈(105)，所述油塞(104)底端中部开设有漏油槽(106)，所述漏油槽(106)内固定安装有限位弹簧(107)，所述限位弹簧(107)底部固定连接有导油嘴(108)，所述导油嘴(108)设置于密封圈(105)内圈，所述导油嘴(108)底部设置于滑槽(2)顶部两端，所述导油嘴(108)和油塞(104)表面均等间距开设有漏油孔(109)；所述漏油孔(109)的孔径为1.5MM，所述导油嘴(108)端部为弧形，所述导油嘴(108)切面形状为圆形，所述密封圈...
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