一种机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人底座，包括配重车和姿态调整机构，机器人通过姿态调整机构安装于配重车的车顶，所述姿态调整机构包括升降驱动部件和倾斜驱动部件，所述机器人通过升降驱动部件调节升降，所述倾斜驱动部件通过倾斜驱动部件调节倾斜角度。本实用新型专利技术提供的一种机器人底座，辅助并提高机器人作业的便捷性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人底座。

技术介绍

[0002]机器人作为半自动化的机器，其在工业、农业等领域都发挥着重要作用，是现代化生产生活必不可少的设备。现有机器人实现了量产化，而且处于一个标准化状态，所以在有些工况下目前的机器人由于机器臂较短、姿态调整范围受限等因素无法满足使用需求，因此需要设计辅助类装备对其缺点进行互补，基于此，本技术设计了一种机器人底座，具有升降及四向姿态调整功能，辅助机器人以满足工业生产需求。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种机器人底座，辅助并提高机器人作业的便捷性。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种机器人底座，包括配重车和姿态调整机构，机器人通过姿态调整机构安装于配重车的车顶，所述姿态调整机构包括升降驱动部件和倾斜驱动部件，所述机器人通过升降驱动部件调节升降，所述倾斜驱动部件通过倾斜驱动部件调节倾斜角度。
[0005]进一步地，所述姿态调整机构还包括从上到下依次设置的机器人安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座，其特征在于：包括配重车(1)和姿态调整机构(2)，机器人通过姿态调整机构(2)安装于配重车(1)的车顶，所述姿态调整机构(2)包括升降驱动部件(21)和倾斜驱动部件(22)，所述机器人通过升降驱动部件(21)调节升降，所述倾斜驱动部件(22)通过倾斜驱动部件(22)调节倾斜角度。2.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述姿态调整机构(2)还包括从上到下依次设置的机器人安装板(23)、中间活动板(24)和固定板(25)，所述机器人安装于机器人安装板(23)上，所述中间活动板(24)通过升降驱动部件(21)及倾斜驱动部件(22)分别与机器人安装板(23)和固定板(25)连接，所述固定板(25)固定于配重车(1)的车顶。3.根据权利要求2所述的一种机器人底座，其特征在于：所述升降驱动部件(21)包括位于机器人安装板(23)与中间活动板(24)之间的上液压缸(21.1)，所述上液压缸(21.1)顶部通过上球铰结构(26)与机器人安装板(23)底面活动连接，所述上液压缸(21.1)底部与中间活动板(24)顶面固定连接；所述倾斜驱动部件(22)包括关于上液压缸(21.1)对称设置的两个前后倾斜调节电动推杆(22.1)，所述前后倾斜调节电动推杆(22.1)两端分别通过第一铰接件(27)与机器人安装板(23)及中间活动板(24)活动连接，所述上液压缸(21....

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，
申请(专利权)人：无锡德艺馨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：