下载一种轻量机器人传动轮快拆机构的技术资料

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本实用新型公开了一种轻量机器人传动轮快拆机构,包括轮子、支撑导管、盖板、锁紧销、钢珠、弹簧、电机转接板和动力输出轴;电机转接板设在动力输出轴上,支撑导管固定在电机转接板的外侧面上,锁紧销设在支撑导管内,弹簧设在电机转接板和锁紧销之间,盖板设...
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