片式电阻全自动一次分割机制造技术

本发明专利技术公开了一种片式电阻全自动一次分割机，该设备主要包括控制器（３）、上料装置（１）、分割装置（２）、下料装置（４）、托料装置（５）、涂布托盘移送系统（９）以及由排条板运输部件（６）、升降部件（７）和封排交换部件（８）组成的排条板循环系统；该机一次性地全自动完成了从电阻陶瓷基片的送料、分割、按后序工艺要求等距离排列、传送工作，同时具备了与后序工序共同完成片式电阻产品的全自动生产的条件，它克服了半自动分割机因人为因素引起的分割成的电阻的重要参数的波动，达到了提高产品质量等级和成品率的目的。该机结构简单、易于维护、价格低廉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种分割机，特别涉及一种片式电阻全自动一次分割机，用于对电阻陶瓷基片的全自动分割、排列、传送。
技术介绍
厚膜电阻分割生产工序一般采用手工或半自动生产工艺进行，对电阻陶瓷基片从送料、分割、排列以及传送给下道工序的全过程不能全自动完成，这样往往因为人为操作因素，影响了最终产品片式电阻的质量，造成成品率低，生产效率不高，同时不利于片式电阻整个生产过程的全自动控制。目前，国外一些生产厂家也有片式电阻全自动一次分割机，但这些机器结构复杂，价格昂贵。市场急需一种结构简单，易于维护，价格低廉的全自动一次分割机。
技术实现思路
本专利技术提供了一种结构简单，易于维护，全自动一次分割的片式电阻分割机，该机一次性全自动地完成了从电阻陶瓷基片的送料、分割、按后序工艺要求等距离排列、传送工作，同时可与后序片式电阻生产工序共同完成对片式电阻产品的全自动生产，它克服了半自动分割机因人为因素引起的分割成的电阻的重要参数的波动，达到了提高产品质量等级和成品率的目的。本专利技术是通过以下方案予以实现的片式电阻全自动一次分割机，包括控制器3、上料装置1、分割装置2、下料装置4，该分割机还设置有托料装置5、涂布托盘移送系统9以及由排条板运输部件6、升降部件7和封排交换部件8组成的排条板循环系统；各装置和系统在可编程控制器的控制下有序的配合和运转，实现了从电阻陶瓷基片的上料、分割、下料、片式电阻条在排条板上有序排列运送及从排条板到涂布托盘的转移和传送的全自动生产。下料装置4上设置有片式电阻条防翻板10、片式电阻条挡板11、阻料光纤传感器12、上料位光纤传感器13、电阻条正反光纤传感器14、气缸15及料叉16，分割好的电阻条被传送到防翻板10处后沿电阻条挡板11向下传送，从水平排列变为竖直排列；所述的托料装置5并排设置在下料装置4的右侧，其上设置有气缸20、接料杆19、气缸17及料托18，在设备开机时，当传感器13检测到没有电阻条通过时气缸20会带动接料杆上升，气缸17带动料托去托住第一个下降的电阻条并与其一起下降，以防止因刚开机时第一个电阻条因下落太快而损坏；所述排条板循环系统中的排条板运输部件6设置有上皮带电机28、上排条板运输皮带22完成排条板的自右向左的水平传送，下皮带电机29及下排条板运输皮带21完成排条板的自左向右的水平传送，上排条板运输皮带22位于下料装置4的正下方，下排条板运输皮带21设置在上排条板运输皮带22的下方且由中空的两条窄皮带组成，下排条板运输皮带21的长度大于上排条板运输皮带22并且左端超出上排条板运输皮带22的左端，升降部件7位于上排条板运输皮带22及下排条板运输皮带21的右侧，其上设置有排条板推动气缸23、托板24、排条板定位气缸26、升降气缸27，空的排条板被下排条板运输皮带传送到托板24上后，升降气缸27推动托板24上升到与上排条板运输皮带同一水平的水平面时停止，这时推动气缸23把排条板25推到上排条板运输皮带22上，实现了排条板从下排条板运输皮带到上排条板运输皮带的传送，封排交换部件设置在排条板运输部件6的左侧，其上部为一个与上排条板运输皮带22在一个水平面的台面，该台面上设置有电阻条定位块31、电阻条定位板32、弹簧33及设置在该台面左侧的电阻条对齐气缸30，在该台面的后下侧设置有涂布托盘推入气缸35，在该台面上由电阻条定位块31及电阻条定位板32所围成的方形孔正下方设置有排条板升降气缸34及其带动的升降台，该升降台可穿过下排条板运输皮带左端的两条中空皮带和排条板通过孔43升降；所述涂布托盘移送系统9中设置有涂布托盘输入传送带36、涂布托盘输出传送带37及封端板移送部件38，封端板移送部件38上设置有排条板移送气缸39、排条板移送磁铁41、涂布托盘移送气缸40及排条板通过孔43，所述的排条板移送气缸39及其带动的排条板移送磁体41与上排条板运输皮带22位于一个水平平面，当装满电阻条的排条板被传送到上排条板运输皮带的左端时，气缸39带动磁铁41伸出把排条板吸到排条板通过孔43的上方，这时排条板升降气缸34带动的升降台通过排条板通过孔43及下排条板运输皮带左端两窄皮带中空处升起托住排条板，该升降台的尺寸小于通过孔43，排条板25的外形尺寸小于涂布托盘42的内腔尺寸使排条板能从涂布托盘中通过，此时磁铁41退回，升降台下降，该升降台带着装满电阻条的排条板通过位于孔43上的中空的涂布托盘，由于排条板上排列的电阻条的长度大于排条板的长度也大于涂布托盘的外框，在升降台继续下降的过程中自动的把电阻条转移到了涂布托盘中，升降台继续下降，由于排条板的外形尺寸大于下排条板两运输皮带的中空尺寸，在升降台的继续下降将空着的排条板转移到了下排条板运输皮带上，从而完成了电阻条的转移和排条板的从上到下的竖直方向的传送，接着排条板被下排条板运输皮带自左向右传送；控制器3内可设置有工控机，整个设备在其控制程序的控制下完成对电阻陶瓷基片的自动一次分割。排条板循环系统中最好有多块排条板均匀地分布在运输部件6上。工控机为可编程控制器。附图说明图1、本专利技术的总体结构2、本专利技术的下料装置结构3、本专利技术的托料装置结构4、本专利技术的排条板循环系统结构5、本专利技术的升降部件结构6、本专利技术的排条板运输部件结构7、本专利技术的封排交换部件结构8、本专利技术的涂布托盘移送系统结构9、本专利技术的封排移送部件结构10、本专利技术的控制程序框图具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细描述首先，把电阻陶瓷基片放在上料装置1的上料盒中的托板上，上料电机运转带动托杆上升到切割平面后，由吸盘把它放在旋转的传送皮带上，运送到分割装置2的下面时，被第一次正面分割，这时的基片仍然有联结，没有完全分开，再往前传递被第二次反向分割，基片被完全分割成电阻条，电阻条之间没有任何联结，再经去白边和分离加速后，并排的电阻条相互之间有一定的距离，以防止进入电阻条挡板11时电阻条堆积，同时为防止电阻条翻转，电阻条防翻板10与电阻条挡板11之间有一定的间隙。电阻条通过防翻板10后由水平排列转换成竖直排列。当传感器13判断没有电阻条时，托料电机20运转带动接料杆19上升，上升到传感器13位置时托料电机20停止运转，气缸17伸出带动料托18靠在电阻条挡板11上，以接住进入电阻条挡板11中下落的电阻条，当传感器12判断有电阻条时，托料电机20开始运转带动接料杆19下降，下降到传感器14位置时，气缸17带动料托18退回，气缸15带动料叉16伸出以接住下落的电阻条。同时在排条板循环系统上一直循环运动的排条板25到电阻条挡板11的正下方时，气缸15带动料叉16退回，电阻条依次进入排条板25的齿槽中，当排条板25的后端离开时，气缸15带动料叉16伸出。排条板25在上排条板运输皮带22上被传送到左端时，滑台升降气缸34上升到与上排条板运输皮带22同一水平面的位置，排条板移送气缸39带动磁铁41吸住排条板25后并一起向左退回，排条板25被放到封排交换部件8的上台面上，然后电阻对齐气缸30带动电阻条定位块31后退，电阻条定位板32在弹簧33的作用下往中间压缩，并把排条板25中的电阻条从两端夹住对齐，然后电阻对齐气缸30带动电阻条定位块31伸出把电阻条定位板32撑开，这时滑台升降气缸34带着排条板25下降。在上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片式电阻全自动一次分割机，包括控制器（３）、上料装置（１）、分割装置（２）、下料装置（４），其特征在于该分割机还设置有托料装置（５）、涂布托盘移送系统（９）以及由排条板运输部件（６）、升降部件（７）和封排交换部件（８）组成的排条板循环系统；所述的下料装置（４）上设置有片式电阻条防翻板（１０）、片式电阻条挡板（１１）、阻料光纤传感器（１２）、上料位光纤传感器（１３）、电阻条正反光纤传感器（１４）、气缸（１５）及料叉（１６）；所述的托料装置（５）并排设置在下料装置（４）的右侧，其上设置有气缸（２０）、接料杆（１９）、气缸（１７）及料托（１８）；所述排条板循环系统中的排条板运输部件（６）设置有上皮带电机（２８）、上排条板运输皮带（２２）、下皮带电机（２９）及下排条板运输皮带（２１），上排条板运输皮带（２２）位于下料装置（４）的正下方，下排条板运输皮带（２１）设置在上排条板运输皮带（２２）的下方且由中空的两条窄皮带组成，下排条板运输皮带（２１）的长度大于上排条板运输皮带（２２）并且左端超出上排条板运输皮带（２２）的左端，升降部件（７）位于上排条板运输皮带（２２）及下排条板运输皮带（２１）的右侧，其上设置有排条板推动气缸（２３）、托板（２４）、排条板定位气缸（２６）、升降气缸（２７），封排交换部件（８）设置在排条板运输部件（６）的左侧，其上部为一个与上排条板运输皮带（２２）在一个水平面的台面，该台面上设置有电阻条定位块（３１）、电阻条定位板（３２）、弹簧（３３）及设置在该台面左侧的电阻条对齐气缸（３０），在该台面的后下侧设置有涂布托盘推入气缸（３５），在该台面上由电阻条定位块（３１）及电阻条定位板（３２）所围成的方形孔正下方设置有排条板升降气缸（３４）及其带动的升降台，该升降台可穿过下排条板运输皮带（２１）左端的两条中空皮带和排条板通过孔（４３）升降；所述涂布托盘移送系统（９）中设置有涂布托盘输入传送带（３６）、涂布托盘输出传送带（３７）及封端板移送部件（３８），封端板移送部件（３８）上设置有排条板移送气缸（３９）、排条板移送磁铁（４１）、涂布托盘移送气缸（４０）及排条板通过孔（４３），所述的排条板移送气缸（３９）及其带动的排条板移送磁体（４１）与上排条板运输皮带（２２）位于一个水平平面，排条板升降气缸（３４）带动的升降台通过排条板通过孔（４３）及下排条板运输皮带左端两窄皮带中空处升降，该升降台的尺寸小于通过孔（４３...

【技术特征摘要】
1.一种片式电阻全自动一次分割机，包括控制器(3)、上料装置(1)、分割装置(2)、下料装置(4)，其特征在于该分割机还设置有托料装置(5)、涂布托盘移送系统(9)以及由排条板运输部件(6)、升降部件(7)和封排交换部件(8)组成的排条板循环系统；所述的下料装置(4)上设置有片式电阻条防翻板(10)、片式电阻条挡板(11)、阻料光纤传感器(12)、上料位光纤传感器(13)、电阻条正反光纤传感器(14)、气缸(15)及料叉(16)；所述的托料装置(5)并排设置在下料装置(4)的右侧，其上设置有气缸(20)、接料杆(19)、气缸(17)及料托(18)；所述排条板循环系统中的排条板运输部件(6)设置有上皮带电机(28)、上排条板运输皮带(22)、下皮带电机(29)及下排条板运输皮带(21)，上排条板运输皮带(22)位于下料装置(4)的正下方，下排条板运输皮带(21)设置在上排条板运输皮带(22)的下方且由中空的两条窄皮带组成，下排条板运输皮带(21)的长度大于上排条板运输皮带(22)并且左端超出上排条板运输皮带(22)的左端，升降部件(7)位于上排条板运输皮带(22)及下排条板运输皮带(21)的右侧，其上设置有排条板推动气缸(23)、托板(24)、排条板定位气缸(26)、升降气缸(27)，封排交换部件(8)设置在排条板运输部件(6)的左侧，其上部为一个与上排条板运输皮带(22)在一个水平面的台面，该台面上设置有电阻条定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟晓涛，康连生，马增刚，荆秀莲，任荣，张永峰，郭丽，赵东钰，林斌，
申请(专利权)人：太原风华信息装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：14[中国|山西]