机器人、料箱转移装置、料箱转移系统及料箱转移方法制造方法及图纸

本公开提供了一种料箱料箱机器人、料箱转移装置、料箱转移系统和料箱转移方法。机器人包括底盘组件、门架组件、取还箱组件、至少两个暂存机构，暂存机构连接在门架组件上，且设有供料箱转移装置中对应转移机构穿过以将对应暂存机构上的料箱顶起，或者供料箱转移装置中对应转移机构穿过以将对应转移机构上的料箱落在对应暂存机构上的缺口。本公开实施例利用料箱转移装置能够从机器人的不同层暂存机构上一次转移多个料箱，或者，一次为机器人放置多个料箱，针对机器人存取多个料箱的场景中，能够提高料箱转移效率，进而提高机器人在料箱存取流程中的搬运效率。存取流程中的搬运效率。存取流程中的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人、料箱转移装置、料箱转移系统及料箱转移方法


[0001]本公开涉及仓储物流
，具体而言，涉及一种机器人，尤其适用于仓储物流领域的机器人；本公开还涉及料箱转移装置、料箱转移系统及料箱转移方法。

技术介绍

[0002]一种机器人能够实现一次搬运多个料箱，分别将多个料箱放置在机器人的多层暂存位上。在机器人到达目的地并实现料箱转移时，需要利用机器人将料箱逐个从不同暂存机构上取出，放至目的点(比如输送线(输送轨道)或交互货位等)，导致机器人无法高效投入到料箱存取流程中，进而造成机器人行动能力的浪费，为了实现高效搬运货物，需要投入更多的机器人，但是会增大机器人个体投入成本。
[0003]因此，如何提高料箱转移效率，成为本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本公开实施例提供一种机器人、料箱转移装置、料箱转移系统及料箱转移方法。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种机器人，包括：
[0006]底盘组件；
[0007]门架组件，所述门架组件设置在底盘组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：底盘组件；门架组件，所述门架组件设置在底盘组件上；取还箱组件，所述取还箱组件受控于升降组件，以沿所述门架组件上下移动；至少两个暂存机构，所述暂存机构连接在所述门架组件上；所述暂存机构设有供料箱转移装置中对应转移机构穿过以将对应暂存机构上的料箱顶起，或者供料箱转移装置中对应转移机构穿过以将对应转移机构上的料箱落在对应暂存机构上的缺口。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述缺口由暂存机构的自由端位置向暂存机构的相对端方向延伸。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述缺口为一个，所述暂存机构呈U型结构；或者所述缺口为至少两个，所述暂存机构呈梳齿状结构。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述门架组件上对应每层暂存机构上方的位置还各设置有导向组件，所述导向组件具有开口区，且被构造为对待运送至相应暂存机构上的料箱进行定位。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述导向组件包括两个间隔设置的导向杆，两个导向杆之间的间距与料箱的尺寸相对应。6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，两个所述导向杆的自由端分别向外侧延伸形成扩口结构。7.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述导向组件以高度可调节的方式安装在所述门架组件上。8.一种料箱转移装置，其特征在于，具有料箱对接位，包括：至少两层内部输送轨道，所述内部输送轨道被构造为将位于料箱对接位的料箱分别输送至各自的预设区域；或者将位于预设区域的料箱输送至料箱对接位；对应于内部输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐洪明，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：