一种I型自动搬运存储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种I型自动搬运存储系统，涉及物流搬运存储设备领域，整个系统包括定束多臂自动搬运存储车、规则排列的仓储货格、仓储通道、规则排列的货场这四部分。定束多臂自动搬运存储车两边设有两根互相平行的载重横梁，载重横梁作为底盘的两根框架，所述底盘的前后各安装两个麦克纳姆轮，底盘的中心区域设有电动顶杆，所述电动顶杆的输出端设有移动架，所述底盘上固定有四根铅垂的立柱，所述移动架的前后两端分别设有的搬运托爪且前后两端的搬运托爪距离地面的高度不同，所述移动架能通过电动顶杆带动搬运托爪沿着立柱上下自由移动，该发明专利技术是多束多臂自动搬运存储车，可以一次搬运多件物品；并且搬运过程中，还能在货箱中拾取、投放物品。投放物品。投放物品。

【技术实现步骤摘要】
一种I型自动搬运存储系统


[0001]本专利技术涉及物流搬运存储设备领域，具体为一种I型自动搬运存储系统。

技术介绍

[0002]目前现有物流搬运设备中，有如下几个共同特点：从货场拾取、搬运货箱 (也可直接搬运物品，后均称之为货箱)、行走到货架并向货架上的货位或仓储货格投放货箱的过程中：
[0003]1.要么是单件重复搬运，无法一次性拾取、投放多个货箱，搬运效率低下。
[0004]2.要么被搬运的货箱处于相互堆叠挤压的状态，每个货箱在搬运中无法随时向其内存放或拾取物品，也就是说，搬运装置的每个货箱在搬运过程中不具有开放的技术特征。
[0005]3.无论是单件的重复搬运，还是相互挤压堆叠的搬运，每个货箱在搬运移动中无法保持相对位置规整排列，也就是说，各个货箱之间在搬运移动过程中不具有规整排列的技术特征；
[0006]4.现有设备由于是相互堆叠挤压的状态，搬运中每个货箱没有相对独立、不能始终保持确定的站姿，无法适应搬运一些易碎、易破、不宜倒置的物品与场合。也就是说，搬运中每个货箱不具有相对独立、站姿的技术特征。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种I型自动搬运存储系统，其特征在于：所述系统包括定束多臂自动搬运存储车、规则排列的仓储货格、仓储通道、规则排列的货场这四大部分；所述自动搬运存储车的两边设有两根互相平行的载重横梁(1)，所述载重横梁(1)作为底盘(2)的两根框架，所述底盘(2)的前后端各安装两个麦克纳姆轮(3)，所述底盘(2)的中心区域固定有电动顶杆(4)，所述电动顶杆(4)的输出端设有移动架(5)，所述底盘(2)上固定有四根铅垂的立柱(6)，所述移动架(5)的前后两端分别设有搬运托爪(7)，且前后两端的搬运托爪(7)距离地面的高度不同，所述移动架(5)能通过电动顶杆(4)的推拉带动搬运托爪(7)沿着立柱(6)上下自由移动。2.根据权利要求1所述的一种I型自动搬运存储系统，其特征在于：所述电动顶杆(4)通过底座(41)固定在底盘(2)上。3.根据权利要求1所述的一种I型自动搬运存储系统，其特征在于：所述移动架(5)包括顶底连接滑板(51)、小滑板(52)以及整体托板(53)，所述顶底连接滑板(51)顶部的下面与顶板(54)螺纹连接，所述顶板(54)安装在电动顶杆(4)的输出端，所述顶底连接滑板(51)以及小滑板(52)的底部通过螺纹连接分别固定在整体托板(53)的左右两侧，所述顶底连接滑板(51)以及小滑板(52)的外侧面滑动连接在立柱(6)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞成飞，俞宁，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：