FTR锁挂锁保护的控制方法、控制器、系统以及起重机技术方案

本申请提供了一种FTR锁挂锁保护的控制方法、控制器、系统以及起重机，此方法包括获取初次点动举升信号；根据初次点动举升信号，控制集装箱进行初次点动举升动作；获取集装箱在初次点动举升过程中的当前重量；以及根据集装箱的预设重量、集装箱的当前重量以及集装箱的预设举升距离，阶段性地生成多个控制信息，多个控制信息用于阶段性地控制集装箱的点动举升动作，直至集装箱完全脱锁。此控制方法通过操作者发送点动举升信号来控制点动是否进行，同时点动控制集装箱在预设距离中进行举升，从而实现分步脱锁，既保证了集装箱脱锁过程的安全作业，又可以减少在平车旁对举升进行观察指挥的人员，节省人力成本，同时提高了作业效率。同时提高了作业效率。同时提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
FTR锁挂锁保护的控制方法、控制器、系统以及起重机


[0001]本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种FTR锁挂锁保护的控制方法、控制器、系统以及起重机。

技术介绍

[0002]F
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TR锁是一种新型集装箱锁，具有结构简单、经久耐用、锁固性和顺畅性适中等优点。
[0003]国家铁路总公司为缓解目前敞车紧张、缺口较大的情况，已启动购置4万辆平板车计划，大量装置F
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TR锁的平车正在置换敞车，F
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TR锁自身巧妙的锁闭作用，保证了集装箱运输过程中的安全。但与此同时其对置换后的装卸作业带来较大的安全风险，在正面吊卸箱作业时，如操作不当极易发生集装箱角件无法脱锁，甚至连同车辆一同吊起，导致车辆脱轨事故。目前大部分正面吊的作业场地，为了保证安全脱锁，会安排专人在平车旁观测指挥，一旦发现挂锁，立即通知操作手停止作业，但这样执行，既增加了人力成本，也降低了作业效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种FTR锁挂锁保护的控制方法、控制器、系统以及起重机，解决了现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FTR锁挂锁保护的控制方法，其特征在于，包括：获取初次点动举升信号；根据所述初次点动举升信号，控制集装箱进行初次点动举升动作；获取所述集装箱在初次点动举升过程中的当前重量；以及根据所述集装箱的预设重量、所述集装箱的当前重量以及所述集装箱的预设举升距离，阶段性地生成多个控制信息，所述多个控制信息用于阶段性地控制所述集装箱进行点动举升动作，直至所述集装箱完全脱锁。2.根据权利要求1所述的FTR锁挂锁保护的控制方法，其特征在于，所述根据所述集装箱的预设重量、所述集装箱的当前重量以及所述集装箱的预设举升距离，阶段性地生成多个控制信息，所述多个控制信息用于阶段性地控制所述集装箱进行点动举升动作，包括：判断所述集装箱的当前重量是否小于或等于所述集装箱的预设重量；当所述集装箱的当前重量小于或等于所述集装箱的预设重量时，根据所述预设举升距离，阶段性地生成多个控制信息，所述多个控制信息用于阶段性地控制所述集装箱进行点动举升动作。3.根据权利要求2所述的FTR锁挂锁保护的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设举升距离，阶段性地生成多个控制信息，包括：根据第一预设举升距离，获取第一举升时长、第一举升速度；获取第二次点动举升信号；根据所述第一举升时长、所述第一举升速度以及所述第二次点动举升信号，生成第一控制信息，所述第一控制信息用于控制所述集装箱进行第二次点动举升动作；根据第二预设举升距离，获取第二举升时长、第二举升速度；获取第三次点动举升信号；以及根据所述第二举升时长、所述第二举升速度以及所述第三次点动举升信号，生成第二控制信息，所述第二控制信息用于控制所述集装箱进行第三次点动举升动作。4.根据权利要求3所述的FTR锁挂锁保护的控制方法，其特征在于，在根据所述第一举升时长、所述第一举升速度以及所述第二次点动举升信号，生成第一控制信息之后，还包括：根据所述集装箱的预设反向旋转角度，获取所述集装箱的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：于拯，
申请(专利权)人：湖南三一港口设备有限公司，
类型：发明
国别省市：