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本申请提供了一种FTR锁挂锁保护的控制方法、控制器、系统以及起重机，此方法包括获取初次点动举升信号；根据初次点动举升信号，控制集装箱进行初次点动举升动作；获取集装箱在初次点动举升过程中的当前重量；以及根据集装箱的预设重量、集装箱的当前重量以...
该专利属于湖南三一港口设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南三一港口设备有限公司授权不得商用。

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