一种叠压锁紧自动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种叠压锁紧自动控制方法，包括以下步骤：PLC发出指令给控制单元，控制单元控制机台上的各个机构恢复至初始位；S2：上料：机台切换至自动运动模式，发送信号给机器人抓取铁芯放置于机台上的铁芯上料工位内，人工将转子轴放置于机台上的转子轴上料工位内；S3：机器人将铁芯上料完成后复位，铁芯转移机构将铁芯转运至铁芯组装工位，取料气缸将铁芯抓取放置于所述转子轴上；S4：铁芯放料完成，机台运转将组装好的铁芯、转子轴移动至螺母拧紧工位进行拧紧操作；S5：铁芯拧紧完成、判断此产品是否各项参数是否达标，流程结束，机台开始循环重复以上操作。本发明专利技术提供的叠压锁紧自动控制方法，自动化程度高，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叠压锁紧自动控制方法


[0001]本专利技术涉及加工控制方法的
，特别是涉及一种叠压锁紧自动控制方法。

技术介绍

[0002]随着非标自动化的不断发展，设备的需求量逐渐增多，人工不足以满足所需要的产量及产能，以后会有越来越多的设备来代替人工，减少劳动力增加自动化设备的投入，是往后发展的必要趋势。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种叠压锁紧自动控制方法，操作简便，自动化程度高，减少劳动力，具有快速准确、效率高的优点。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种叠压锁紧自动控制方法，包括以下步骤：S1：PLC发出指令给控制单元，所述控制单元控制机台上的各个机构恢复至初始位；S2：上料：机台切换至自动运动模式，发送信号给机器人抓取铁芯放置于机台上的铁芯上料工位内，人工将转子轴放置于机台上的转子轴上料工位内；S3：机器人将铁芯上料完成后复位，铁芯转移机构将铁芯转运至铁芯组装工位，取料气缸将铁芯抓取放置于所述转子轴上，放料完成后所述取料气缸复位；S4：铁芯放料完成，机台运转将组装好的铁芯、转子轴移动至螺母拧紧工位进行拧紧操作；S5：铁芯拧紧完成、判断此产品是否各项参数是否达标、产品合格、告知机器人为OK件取走、若产品不合格、告知机器人为NG件取走，流程结束，机台开始循环重复以上操作。
[0005]优选地，步骤S2之前还包括人工检查机台上各个工位的机构的位置参数是否符合工作条件的步骤。
[0006]优选地，步骤S3中还包括使用传感器检测所述转子轴上料工位内和铁芯上料工位内是否有料的步骤。
[0007]优选地，所述铁芯转移机构为铁芯横移气缸。
[0008]优选地，步骤S3中，每个所述转子轴上需要安装八片铁芯。
[0009]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种叠压锁紧自动控制方法，自动化程度高，代替人工操作，减少劳动成本，能够完成铁芯的快速上料、装配等工序，具有快速准确、效率高、良率高的优点。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本专利技术提供的一种叠压锁紧自动控制方法的流程图。
具体实施方式
[0011]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0012]请参阅图1，本专利技术实施例包括：一种叠压锁紧自动控制方法，包括以下步骤：S1：PLC发出指令给控制单元，所述控制单元控制机台上的各个机构恢复至初始位；S2：人工检查机台上各个工位的机构的位置参数是否符合工作条件，传感器检测转子轴上料工位内和铁芯上料工位内是否存在无料或缺料的现象，机台切换至自动运动模式，发送信号给机器人抓取铁芯放置于机台上的铁芯上料工位内，人工将转子轴放置于机台上的转子轴上料工位内；S3：机器人将铁芯上料完成后复位，此时，PCL给出转子轴可组装信号，铁芯转移机构将铁芯转运至铁芯组装工位，其中，铁芯转移机构为铁芯横移气缸，接着，取料气缸将铁芯抓取放置于所述转子轴上，每个转子轴上需要安装八片铁芯，取料气缸需要重复上述操作八次以放将八片铁芯放置于转子轴上，放料完成后取料气缸复位；S4：铁芯放料完成，机台运转将组装好的铁芯、转子轴移动至螺母拧紧工位进行拧紧操作；S5：铁芯拧紧完成、判断此产品是否各项参数是否达标、产品合格、告知机器人为OK件取走、若产品不合格、告知机器人为NG件取走，流程结束，机台开始循环重复以上操作。
[0013]本专利技术的有益效果为：自动化程度高，代替人工操作，减少劳动成本，能够完成铁芯的快速上料、装配等工序，具有快速准确、效率高、良率高的优点。
[0014]以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠压锁紧自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：PLC发出指令给控制单元，所述控制单元控制机台上的各个机构恢复至初始位；S2：上料：机台切换至自动运动模式，发送信号给机器人抓取铁芯放置于机台上的铁芯上料工位内，人工将转子轴放置于机台上的转子轴上料工位内；S3：机器人将铁芯上料完成后复位，铁芯转移机构将铁芯转运至铁芯组装工位，取料气缸将铁芯抓取放置于所述转子轴上，放料完成后所述取料气缸复位；S4：铁芯放料完成，机台运转将组装好的铁芯、转子轴移动至螺母拧紧工位进行拧紧操作；S5：铁芯拧紧完成、判断此产品是否各项参数是否达标、产品合格、告知机器人为OK件取走、若...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国月，庄琪，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：