一种自动步进打扣机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动步进打扣机，涉及自动化机械领域，包括：机箱；压扣机头组，等间距设置在机箱上表面，多个所述压扣机头组与机箱固定连接；旋转机头组，等间距设置在机箱上表面，多个所述旋转机头组与机箱固定连接，旋转机头组设置在相邻所述压扣机头组之间；步进送料模组，设置在机箱上表面，步进送料模组与机箱固定连接。本发明专利技术通过设置压扣机头组、旋转机头组和步进送料模组，实现了六方体酒盒的自动上料、压扣及旋转，解放了员工双手，不再需要使用手指进行按扣或上料，对比于人工操作，存在不能做到多人协同工作等缺点，使用本机构可以极大的减少人工参与，提高工作效率的同时降低工作强度。低工作强度。低工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动步进打扣机


[0001]本专利技术涉及自动化机械领域，具体是涉及一种自动步进打扣机。

技术介绍

[0002]现有六方体酒盒防伪扣安装由人工完成或者使用辅助简易装置，上料、压扣及旋转六方体酒盒均需人工辅助，员工手动操作工作强度大，手动上料或者使用拇指、中指和食指完成按扣，长时间的手指作业会导致肌肉酸痛和关节损伤，效率也比较低。
[0003]为解决上述问题，有必要提供一种自动步进打扣机。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种自动步进打扣机，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有六方体酒盒防伪扣安装由人工完成或者使用辅助简易装置，上料、压扣及旋转六方体酒盒均需人工辅助，员工手动操作工作强度大，手动上料或者使用拇指、中指和食指完成按扣，长时间的手指作业会导致肌肉酸痛和关节损伤，效率也比较低的问题。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自动步进打扣机，包括：机箱；压扣机头组，等间距设置在机箱上表面，多个所述压扣机头组与机箱固定连接；旋转机头组，等间距设置在机箱上表面，多个所述旋转机头组与机箱固定连接，旋转机头组设置在相邻所述压扣机头组之间；步进送料模组，设置在机箱上表面，步进送料模组与机箱固定连接。
[0006]优选的，所述旋转机头组包括：第一定位气缸，设置在机箱上表面，第一定位气缸与机箱固定连接；旋转电机，设置在第一定位气缸的输出端上，旋转电机与第一定位气缸固定连接；第二定位气缸，设置在第一定位气缸的右侧，第二定位气缸与机箱固定连接。
[0007]优选的，所述步进送料模组包括：底板，设置在机箱上表面，底板与机箱滑动连接；步进送料伺服电机，设置在底板右侧底部，步进送料伺服电机与机箱固定连接；滑块，设置在底板上表面，滑块与底板固定连接，多个滑块等间距排列，多个所述滑块左侧依次滑动连接有一号载料盘、二号载料盘、三号载料盘、四号载料盘、五号载料盘和六号载料盘；载料盘气缸，设置在底板上表面，载料盘气缸与底板滑动连接，载料盘气缸的输出端固定连接在滑块的侧面，载料盘气缸背面固定连接有凸轮面板，凸轮面板正面贯穿开设有若干个倾斜槽，一号载料盘、二号载料盘、三号载料盘、四号载料盘、五号载料盘和六号载料盘背面底部均固定连接有凸杆，凸杆滑动连接在倾斜槽内。
[0008]优选的，所述压扣机头组包括：
机架，设置在机箱上表面，机架与机箱固定连接，机架正面中部两侧均螺纹连接有限位螺丝，机架内部上方固定连接有公扣流道截止气缸，机架内部中间固定连接有公扣流道，机架内部下方固定连接有母扣流道；轴气缸，设置在机架的正下方，轴气缸与机架固定连接，轴气缸的输出端固定连接有固定板，固定板右侧上方固定连接有上接料位，固定板右侧下方固定连接有下接料位；压装气缸，设置在机架的正面顶部，压装气缸与机架固定连接；立板，设置在机架的正面下方，立板与机架固定连接，立板背面固定连接有载台气缸，立板正面固定连接有定位六面柱，定位六面柱内部中空，定位六面柱内部前侧滑动连接有载台；真空传感器，设置在机架右侧，真空传感器与机架固定连接。
[0009]优选的，所述压装气缸的输出端固定连接有三角锥，三角锥滑动连接有导向夹爪限位器，三角锥与导向夹爪限位器之间固定连接有拉簧，三角锥底部固定连接有压头，导向夹爪限位器下方活动连接有导向夹爪两臂，导向夹爪两臂活动方向为横向，导向夹爪两臂底部固定连接有导向夹爪，导向夹爪夹持有公扣，公扣背面固定连接有公扣锁扣。
[0010]优选的，所述定位六面柱顶部开设有方形孔，定位六面柱表面套接有纸盒，纸盒右侧内壁分别开设有定位孔和纸盒预开孔，纸盒前侧抵接有推料气缸，机架内部下方固定连接有退料气缸，退料气缸的输出端抵接在纸盒的后侧，立板上方左侧固定连接有左定位气缸，立板上方右侧固定连接有右定位气缸。
[0011]优选的，所述载台顶部设置有母扣，母扣上方左侧固定连接有左特征圆凸台，母扣上方右侧固定连接有右特征圆凸台，母扣中间开设有母扣导向孔。
[0012]优选的，所述机架内部下方固定连接有轴气缸，轴气缸的输出端固定连接有轴气缸，轴气缸的输出端上方固定连接有公扣夹爪，轴气缸的输出端下方固定连接有母扣夹爪。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动步进打扣机，具备以下有益效果：通过设置压扣机头组、旋转机头组和步进送料模组，实现了六方体酒盒的自动上料、压扣及旋转，解放了员工双手，不再需要使用手指进行按扣或上料，对比于人工操作，存在不能做到多人协同工作等缺点，使用本机构可以极大的减少人工参与，并能够做到多人协作，提高工作效率的同时降低工作强度。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的正面立体结构示意图；图2为本专利技术的俯视结构示意图；图3为本专利技术的俯视编号结构示意图；图4为本专利技术的压扣机头组正视结构示意图；图5为本专利技术的压扣机头组右视剖面结构示意图；图6为本专利技术的压扣机头组立体结构示意图；图7为本专利技术的压扣机头组后视结构示意图；图8为本专利技术的步进送料模组正视结构示意图；图9为本专利技术的旋转机头组左视结构示意图，其中a为旋转机头左半部分结构，b为旋转机头右半部分结构；
图10为本专利技术的公扣结构示意图；图11为本专利技术的母扣结构示意图；图12为本专利技术的纸盒结构示意图。
[0015]图中标号为：1a、压扣机头组；1、右特征圆凸台；2、左特征圆凸台；3、母扣导向孔；4、公扣锁扣；5、定位孔；6、纸盒预开孔；7、压装气缸；8、三角锥；9、限位螺丝；10、导向夹爪两臂；11、上接料位；12、固定板；13、X轴气缸；14、左定位气缸；15、推料气缸；16、右定位气缸；17、母扣夹爪；18、公扣；19、导向夹爪；20、真空传感器；21、母扣；22、纸盒；23、定位六面柱；24、压头；25、公扣流道截止气缸；26、公扣夹爪；27、公扣流道；28、下接料位；29、母扣流道；30、载台气缸；31、退料气缸；32、载台；33、导向夹爪限位器；34、Y轴气缸；35、Z轴气缸；36、机架；37、立板；2a、旋转机头组；2b、旋转电机；2c、第一定位气缸；2d、第二定位气缸；3a、机箱；4a、步进送料模组；39、一号载料盘；40、滑块；41、凸轮面板；42、二号载料盘；43、三号载料盘；44、四号载料盘；45、五号载料盘；46、六号载料盘；48、载料盘气缸；49、步进送料伺服电机；50、底板；51、倾斜槽。
[0016]具体实施方式
[0017]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0018]参照图1
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12所示，一种自动步进打扣机，包括：机箱3a；压扣机头组1a，等间距设置在机箱3a上表面，多个所述压扣机头组1a与机箱3a固定连接；旋转机头组2a，等间距设置在机箱3a上表面，多个所述旋转机头组2a与机箱3a固定连接，旋转机头组2a设置在相邻所述压扣机头组1a之间；步进送料模组4a，设置在机箱3a上表面，步进送料模组4a与机箱3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动步进打扣机，其特征在于，包括：机箱（3a）；压扣机头组（1a），等间距设置在机箱（3a）上表面，多个所述压扣机头组（1a）与机箱（3a）固定连接；旋转机头组（2a），等间距设置在机箱（3a）上表面，多个所述旋转机头组（2a）与机箱（3a）固定连接，旋转机头组（2a）设置在相邻所述压扣机头组（1a）之间；步进送料模组（4a），设置在机箱（3a）上表面，步进送料模组（4a）与机箱（3a）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动步进打扣机，其特征在于，旋转机头组（2a）包括：第一定位气缸（2c），设置在机箱（3a）上表面，第一定位气缸（2c）与机箱（3a）固定连接；旋转电机（2b），设置在第一定位气缸（2c）的输出端上，旋转电机（2b）与第一定位气缸（2c）固定连接；第二定位气缸（2d），设置在第一定位气缸（2c）的右侧，第二定位气缸（2d）与机箱（3a）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动步进打扣机，其特征在于，步进送料模组（4a）包括：底板（50），设置在机箱（3a）上表面，底板（50）与机箱（3a）滑动连接；步进送料伺服电机（49），设置在底板（50）右侧底部，步进送料伺服电机（49）与机箱（3a）固定连接；滑块（40），设置在底板（50）上表面，滑块（40）与底板（50）固定连接，多个滑块（40）等间距排列，多个所述滑块（40）左侧依次滑动连接有一号载料盘（39）、二号载料盘（42）、三号载料盘（43）、四号载料盘（44）、五号载料盘（45）和六号载料盘（46）；载料盘气缸（48），设置在底板（50）上表面，载料盘气缸（48）与底板（50）滑动连接，载料盘气缸（48）的输出端固定连接在滑块（40）的侧面，载料盘气缸（48）背面固定连接有凸轮面板（41），凸轮面板（41）正面贯穿开设有若干个倾斜槽（51），一号载料盘（39）、二号载料盘（42）、三号载料盘（43）、四号载料盘（44）、五号载料盘（45）和六号载料盘（46）背面底部均固定连接有凸杆，凸杆滑动连接在倾斜槽（51）内。4.根据权利要求1所述的一种自动步进打扣机，其特征在于，压扣机头组（1a）包括：机架（36），设置在机箱（3a）上表面，机架（36）与机箱（3a）固定连接，机架（36）正面中部两侧均螺纹连接有限位螺丝（9），机架（36）内部上方固定连接有公扣流道截止气缸（25），机架（36）内部中间固定连接有公扣流道（27），机架（36）内部下方固定连接有母扣流道（29）；X轴气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：四川国芯通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：