全自动压装机制造技术

本实用新型专利技术涉及零件的装配设备领域，具体涉及全自动压装机，包括机座，机座上设有下模具和上模具，上模具向着下模具下移进行压装操作，上模具上设有检测压装过程中压装压力值的压力传感器，压力传感器信号连接有控制组件；下模具上设有真空限位组件，真空限位组件上设有环状的固芯座，固芯座内环圈内能够插入插芯，下模具内设有光栅尺，光栅尺上设有检测插芯压入深度的检测触头，光栅尺信号连接控制组件，控制组件控制连接上模具；下模具上设有在每次压装时向真空限位组件上传送固芯座、向固芯座上传送插芯和取下压装后固芯座的送料组件。本实用新型专利技术在压装时由光栅尺检测插芯的压入深度，能够准确监测到压装的程度。能够准确监测到压装的程度。能够准确监测到压装的程度。

【技术实现步骤摘要】
全自动压装机


[0001]本技术涉及零件的装配设备领域，具体涉及全自动压装机。

技术介绍

[0002]现代加工工业中，经常需要将两个工件压合到需要配合的位置上进行压装工序，两个工件压装方式是，先由人工将工件固定至压装设备的固定工装上，并调整工件位于预设的工位上，然后通过手动压下压头模组，这样容易造成上下工位压装的位置错位，造成工件损坏，并且还容易在人工操作失误时引起人员受伤。
[0003]针对现有压装设备需要人工配合的问题，自动压装设备应运而生，自动压装设备通过压力传感器检测压块上的压力，通过控制器根据压力控制压块自动进行压装操作。
[0004]但是，现有的自动压装设备在压装时，同一个设备难以适用多种不同的工件，并且在压装无法准确检测工件的压装程度。

技术实现思路

[0005]本技术意在提供一种全自动压装机，以解决无法检测工件压装程度的问题。
[0006]本方案中的全自动压装机，包括机座，所述机座上设有下模具和上模具，所述上模具向着下模具下移进行压装操作，所述上模具上设有检测压装过程中压装压力值的压力传感器，所述压力传感器信号连接有控制组件；
[0007]所述下模具上设有真空限位组件，所述真空限位组件上设有环状的固芯座，所述固芯座内环圈内能够插入插芯，所述下模具内设有光栅尺，所述光栅尺上设有检测插芯压入深度的检测触头，所述光栅尺信号连接控制组件，所述控制组件控制连接上模具；
[0008]所述下模具上设有在每次压装时向真空限位组件上传送固芯座、向固芯座上传送插芯和取下压装后固芯座的送料组件。
[0009]本方案的有益效果是：
[0010]在压装时，通过送料组件先将固芯座传送至下模具上，由下模具上的真空限位组件对固芯座进行吸附限位，同时由压力传感器监测压装过程中的压装压力值，以了解压装情况，再由送料组件将插芯传送至固芯座的内环圈中，让上模具向下移动将插芯压入固芯座内，压装过程中，通过光栅尺检测插芯的压入深度发送至控制组件，让控制组件控制上模具进行压装移动，压装完成后，由送料组件将压装后的固芯座移出下模具。整个压装过程自动进行，无需人为进行相应的操作，使用更方便，并且，在压装时由光栅尺检测插芯的压入深度，能够准确监测到压装的程度。
[0011]进一步，所述下模具的两侧分别设有放置固芯座的座料盘和放置插芯的芯料盘，所述固芯座在座料盘上均匀放置，所述插芯在芯料盘上均匀放置。
[0012]有益效果是：通过座料盘和芯料盘分别放置固芯座和插芯，能够快速进行固芯座和插芯向下模具处进行上料，提高压装效率。
[0013]进一步，所述上模具包括压装动力，所述压装动力上设有压头，所述控制组件控制
连接压装动力。
[0014]有益效果是：通过压装动力上的压头能够保护设备，以及控制组件能够控制压装动力进行工作，自动进行，更方便。
[0015]进一步，所述压头上可拆卸连接多种施压面积的调节头，所述调节头成圆柱筒状。
[0016]有益效果是：多种施压面积的调节头能够适应不同的工件压装，使用范围更广泛，使用更方便。
[0017]进一步，所述送料组件包括两组分别传送固芯座和插芯的三轴机械手，所述三轴机械手上设有真空吸嘴，所述三轴机械手分别平行于座料盘和芯料盘设置，所述座料盘对应的三轴机械手上设置两个真空吸嘴和能够带动两个真空吸嘴旋转的动力单元，所述座料盘对应三轴机械手上的真空吸嘴分别吸附上料的固芯座和压装完成的固芯座。
[0018]有益效果是：通过三轴机械手能够在X、Y、Z三个方向上移动，以准确地将固芯座和插芯运送至压装的工位处，并且通过座料盘对应的三轴机械手上两个真空吸嘴能够同时进行固芯座的上料和压装后的下料，使用方便。
[0019]进一步，座料盘对应的三轴机械手上的真空吸嘴旋转角度为90
°
。
[0020]有益效果是：两个真空吸嘴的旋转角度能够在进行空的固芯座和压装后固芯座吸取时，减小旋转弧度，提高上料和下料效率，还不会引起两者的互相干扰。
[0021]进一步，所述真空限位组件包括抽真空器和开设在下模具上的限位槽，所述限位槽成环状，所述限位槽内开设有多个真空吸附孔，所述抽真空器用于在真空吸附孔处抽走空气。
[0022]有益效果是：通过限位槽和真空吸附孔，能够吸附住固芯座，防止固芯座在压装过程中随意移动和跳动。
[0023]进一步，所述真空吸附孔均匀分布在限位槽的槽底上，所述真空吸附孔的内壁上固设有橡胶圈。
[0024]有益效果是：真空吸附孔的位置以及橡胶圈，能够提高固芯座吸附的稳定性。
[0025]进一步，所述机座的周沿上可拆卸连接有围挡板，所述围挡板上开设有多个网孔，所述围挡板使用塑料制成。
[0026]有益效果是：通过设置围挡板，能够在压装出现物体飞溅时防止伤害到周围的人员。
附图说明
[0027]图1为本技术全自动压装机实施例一的主视图。
具体实施方式
[0028]下面通过具体实施方式进一步详细说明。
[0029]说明书附图中的附图标记包括：机座1、压装动力2、压头3、三轴机械手4、芯料盘5、座料盘6、光栅尺7、下模具8、固芯座9、插芯10、检测触头11、真空吸嘴12。
[0030]实施例一
[0031]全自动压装机，如图1所示：包括机座1，机座1成立方体状，机座1上安装有下模具8和上模具，上模具向着下模具8下移进行压装操作；上模具包括压装动力2，压装动力2根据
压装所需的压力选择现有的电缸产品进行，压装动力2上固定安装有压头3，即电缸的活塞杆上焊接压头3，上模具上安装有压力传感器，压力传感器位于压头3上，压力传感器可以位于压头3接触到插芯10时进行压力检测，压力传感器可用现有现有的A1009型号的传感器，或者根据所需压装的工件进行对应量程的传感器选择。
[0032]下模具8上安装有真空限位组件，真空限位组件包括抽真空器和开设在下模具8上的限位槽，限位槽成环状，限位槽内开设有多个真空吸附孔，抽真空器用于在真空吸附孔处抽走空气，抽真空器根据能够吸附住固芯座9的吸力选择现有的真空泵。
[0033]真空限位组件上安装有环状的固芯座9，即固芯座9位于限位槽内，固芯座9内环圈内能够插入插芯10，下模具8内安装有光栅尺7，光栅尺7上具有检测插芯10压入深度的检测触头11，光栅尺7可用现有LC493M型号的产品，光栅尺7信号连接控制组件，控制组件控制连接上模具，即控制组件控制连接压装动力2，控制组件可用现有压装操作的控制系统和设备进行压装控制，例如控制组件包括单片机或者PLC控制器作为控制器。
[0034]下模具8的两侧分别安装有放置固芯座9的座料盘6和放置插芯10的芯料盘5，固芯座9在座料盘6上均匀放置，插芯10在芯料盘5上均匀放置。
[0035]下模具8上安装有在每次压装时向真空限位组件上传送固芯座9、向固芯座9上传送插芯10和取下压装后固芯座9的送料组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动压装机，包括机座，所述机座上设有下模具和上模具，所述上模具向着下模具下移进行压装操作，所述上模具上设有检测压装过程中压装压力值的压力传感器，所述压力传感器信号连接有控制组件；其特征在于：所述下模具上设有真空限位组件，所述真空限位组件上设有环状的固芯座，所述固芯座内环圈内能够插入插芯，所述下模具内设有光栅尺，所述光栅尺上设有检测插芯压入深度的检测触头，所述光栅尺信号连接控制组件，所述控制组件控制连接上模具；所述下模具上设有在每次压装时向真空限位组件上传送固芯座、向固芯座上传送插芯和取下压装后固芯座的送料组件。2.根据权利要求1所述的全自动压装机，其特征在于：所述下模具的两侧分别设有放置固芯座的座料盘和放置插芯的芯料盘，所述固芯座在座料盘上均匀放置，所述插芯在芯料盘上均匀放置。3.根据权利要求1所述的全自动压装机，其特征在于：所述上模具包括压装动力，所述压装动力上设有压头，所述控制组件控制连接压装动力。4.根据权利要求3所述的全自动压装机，其特征在于：所述压头上可拆卸连接多种施压面积的调节头，所述调节头成圆柱筒状。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑凯，
申请(专利权)人：四川国芯通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：