一种封冒机结构制造技术

本实用新型专利技术涉及封焊技术领域，具体涉及一种封冒机结构，包括外机箱、管座模块、管帽模块和封帽焊接机头，封帽焊接机头固定设置在外机箱的内部的底板上；管座模块位于封帽焊接机头的左侧，管帽模块位于封帽焊接机头的右侧；载料台固定设在外机箱内部；外机箱内部的右侧设有管帽供料模块，外机箱内部的右侧设有右料仓，右料仓位于帽供料模块的下方，外机箱外部的右侧设有出料传递舱；外机箱的下方设有电控箱，外机箱的右侧连接有大真空泵、小真空泵，大真空泵用于排除出料传递舱的气体，小真空泵用于为外机箱的内部提供真空。本实用新型专利技术解决了不能对物料进行烘干预处理的技术问题。不能对物料进行烘干预处理的技术问题。不能对物料进行烘干预处理的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种封冒机结构


[0001]本技术涉及封焊
，具体涉及一种封冒机结构。

技术介绍

[0002]目前，大部分封帽机通过机械手抓取物料再进行封焊，在机械手抓取放置物料的过程中，物料容易产生碰撞摩擦，导致物料被划伤，降低了产品良率。对此，已有中国专利公开相关的解决方案，比如说，在工作台的料盘上陈列式排布多个供工位，驱动第一传动机构带动工作台在第一方向上做往复运动，驱动第二传动机构带动该工作台在第二方向上做往复运动，使得机架上的封焊组件的上电极与工位中的下电极同轴，便于放电熔融工件上的焊料，从而实现封焊。
[0003]虽然说，这样使得封帽机省去了机械手的抓取过程，提高了生产效率，避免了物料划伤，提高了产品良率，但是，不具有烘干功能，封焊之后直接暴露在空气之中，在空气对流的作用下，焊缝的冷却速度快、温度下降也快，焊缝接头容易生成淬硬组织，产生冷裂纹。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种封冒机结构，解决了现有技术不能对物料进行烘干预处理的技术问题。
[0005]本技术提供的基础方案为：一种封冒机结构，包括外机箱、载料台、管座模块、管帽模块和封帽焊接机头，封帽焊接机头固定设置在外机箱的内部的底板上；管座模块位于封帽焊接机头的左侧，管帽模块位于封帽焊接机头的右侧；载料台固定设在外机箱内部；
[0006]外机箱的箱顶设置有露点检测传感器、氧含量检测传感器、压力检测传感器以及四个排气阀，氧含量检测传感器用于采集外机箱中的氧含量，露点检测传感器和压力检测传感器分别用于检测外机箱中的湿度和压力，四个排气阀位于外箱体的四个角，四个排气阀用于排除外机箱中的氮气并进行气体置换；
[0007]外机箱内部的右侧设有管帽供料模块，外机箱内部的右侧设有右料仓，右料仓位于帽供料模块的下方，外机箱外部的右侧设有出料传递舱；外机箱的下方设有电控箱，外机箱的右侧连接有大真空泵、小真空泵和鼓风机，大真空泵用于排除出料传递舱的气体，小真空泵用于为外机箱的内部提供真空，鼓风机用于保证外机箱内部的氮气循环；
[0008]外机箱内部的下方设有伺服驱动器，外机箱内部的左侧的下方设有左料仓，外机箱内部的左侧的上方设有第一密封气缸，外机箱的左侧连接有进料传递舱；外机箱内部的左侧的上方设有升降气缸，外机箱内部的左侧的上方设有出料内舱门，出料内舱门位于升降气缸的左侧，出料内舱门下方设有第二密封气缸。
[0009]本技术的工作原理及优点在于：相较于以往的封帽机新增加了很多功能，使得设备的自动化程度更高：本设备新增新功能之一，增加了高温进料传递仓，可以对物料进行烘干的预处理，使得新物料对箱体内环境不会造成影响；新增功能之二，可以长时间保持不间断自动取料，使得产能得到提高，同时对于已有结构进行更多的优化，使得结构更加简
洁紧凑和稳定。
[0010]本技术增加高温进料传递仓对物料进行烘干的预处理，使得新物料对箱体内环境不会造成影响，解决了现有技术不能对物料进行烘干预处理的技术问题。
[0011]进一步，封帽焊接机头包括机头电缸，机头电缸左侧设有上下电极真空传感器，机头电缸下方设有电极吸嘴，电极吸嘴下方设有夹爪，夹爪下方设有电动位移平台，电动位移平台右侧设有机头下电极，机头下电极右侧设有相机模组电机，相机模组电机上方设有下镜头，下镜头上方设有上镜头。
[0012]有益效果在于：通过这样的方式，对于精度要求很高的产品，视觉处理系统保障了产品合格率，对于精度要求不高的产品也可以关闭此功能块，同时还可以提高产品生产效率。
[0013]进一步，载料台包括进料料仓，进料料仓上方设有限位气缸，限位气缸上方设有出料料仓，出料料仓上方设有止回块，止回块上方设有料盘升降电机，料盘升降电机上方设有Y轴模组，Y轴模组右侧设有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机右侧设有轴上齿轮，轴上齿轮下方设有载料盘升降伺服电机，载料盘升降伺服电机下方设有载料盘。
[0014]有益效果在于：通过这样的方式，便于控制载料盘的上下运动。
[0015]进一步，管座模块包括管座吸嘴90度旋转气缸，管座吸嘴90度旋转气缸右侧设有管座吸嘴，管座吸嘴90度旋转气缸上方设有第一吸嘴真空电磁阀，第一吸嘴真空电磁阀上方设有管座吸嘴Z轴模组，管座吸嘴Z轴模组上方设有第一X轴伺服电机，第一X轴伺服电机上方设有第一Z轴伺服电机，第一Z轴伺服电机右侧设有管座吸嘴X轴模组。
[0016]有益效果在于：通过这样的方式，便于对产品进行吸取。
[0017]进一步，管帽模块包括管帽吸嘴180度旋转气缸，管帽吸嘴180度旋转气缸左侧设有管帽吸嘴，管帽吸嘴上方设有第二吸嘴真空电磁阀，第二吸嘴真空电磁阀上方设有管帽吸嘴Z轴模组，管帽吸嘴Z轴模组上方设有第二X轴伺服电机，第二X轴伺服电机左侧设有第二Z轴伺服电机，第二Z轴伺服电机左侧设有管帽吸嘴X轴模组。
[0018]有益效果在于：通过这样的方式，便于对产品进行吸取。
[0019]进一步，进料传递舱前后两壁均设置有加热板。
[0020]有益效果在于：设置加热板可以降低传递舱内的水汽。
[0021]进一步，外机箱的箱壁由两面开孔的亚克力面板和两面带内舱门的不锈钢面板组成；亚克力面板设有四个圆孔，圆孔上设有两对封闭的橡胶手套。
[0022]有益效果在于：亚历克面板作为前后两面箱壁，可以使得外机箱内的操作流程清晰可视，便于观察，方便外机箱内部维修、清洁。
[0023]进一步，外机箱外部的左右两侧设有手套安装口，外机箱内部的下方设有封帽焊接电源，外机箱外接有可触摸显示器。
附图说明
[0024]图1为本技术一种封冒机结构实施例的正视图。
[0025]图2为本技术一种封冒机结构实施例的左视图。
[0026]图3为本技术一种封冒机结构实施例的俯视图。
[0027]图4为本技术一种封冒机结构实施例的封帽焊接机头的侧视图。
[0028]图5为本技术一种封冒机结构实施例的载料台和料仓结构示意图。
[0029]图6为本技术一种封冒机结构实施例的载料台和料仓剖视图。
[0030]图7为本技术一种封冒机结构实施例的管座模块的结构示意图。
[0031]图8为本技术一种封冒机结构实施例的管帽模块的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0033]说明书附图中的标记包括：封帽焊接机头1、压力检测传感器2、排气阀3、管帽供料模块4、可触摸显示器5、出料传递舱6、右料仓7、电控箱8、小真空泵9、大真空泵10、左料仓11、进料传递舱12、第一密封气缸13、露点检测传感器14、升降气缸15、进料内舱门16、第二密封气缸17、手套安装口18、封帽焊接电源19、伺服驱动器20、氧含量检测传感器21、机头电缸22、电极吸嘴23、上镜头24、下镜头25、相机模组电机26、机头下电极27、电动位移平台28、夹爪29、上下电极真空传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封冒机结构，包括外机箱，外机箱内具有位于外机箱两侧的进料口和出料口；其特征在于，外机箱内在进料口和出料口之间，依次设置有管座模块、封帽焊接机头和管帽模块；外机箱上设有氮气循环机构；氮气循环机构包括设置在外机箱外用于向外机箱输送氮气的大真空泵以及用于从外机箱抽出氮气的小真空泵，氮气循环机构还包括设置在外机箱上的鼓风机，鼓风机用于吹动外机箱内部的氮气循环。2.如权利要求1所述的封冒机结构，其特征在于，封帽焊接机头包括电极吸嘴以及位于电极吸嘴下方的夹爪和相机模组，夹爪包括夹持部和移动部，夹持部具有闭合和张开两种状态，当夹持部闭合时，夹持部位于电机吸嘴的正下方；相机模组位于夹爪的对面。3.如权利要求2所述的封冒机结构，其特征在于，管座模块包括管座吸嘴90度旋转气缸，管座吸嘴90度旋转气缸右侧设有管座吸嘴，管座吸嘴90度旋转气缸上方设有第一吸嘴真空电磁阀，第一吸嘴真空电磁阀上方设有管座吸嘴Z轴模组，管座吸嘴Z轴模组上方设有第一X轴伺服电机，第一X轴伺服电机上方设有第一Z轴伺服电机，第一Z轴伺服电机右侧设有管座吸嘴X轴模组。4.如权利要求2所述的封冒机结构，其特征在于，管帽模块包括管帽吸嘴180度旋转气缸，管帽吸嘴180度旋转气缸左侧设有管帽吸嘴，管帽吸嘴上方设有第二吸嘴真空电磁阀，第二吸嘴真空电磁阀上方设有管帽吸嘴Z轴模组，管帽吸嘴Z轴模组上方设有第二X轴伺服电机，第二X轴伺服电机左侧设有第二Z轴伺服电机，第二Z轴伺服电机左侧设有管帽吸嘴X轴模组。5.如权利要求2所述的封冒机结构，其特征在于，外机箱的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑凯，
申请(专利权)人：四川国芯通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：