一种吸嘴结构制造技术

本实用新型专利技术涉及共晶机技术领域，公开了一种吸嘴结构，包括驱动机构、推动部、调节机构和吸嘴组件；所述吸嘴组件用于吸附工件，所述调节机构用来在吸嘴组件吸附工件时产生缓冲力。本实用新型专利技术一种吸嘴结构用于共晶技术加工过程中吸附LED芯片。本方案精准控制吸附机构与工件接触作用在工件表面的压力，使工件受到的力较为均匀且不会因为压力导致工件表面磨损，提高工件的良品率。提高工件的良品率。提高工件的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴结构


[0001]本技术涉及共晶机
，具体涉及一种吸嘴结构。

技术介绍

[0002]LED灯具等是现在很常见的产品，现代制造LED芯片时常常需要使用到共晶技术，共晶技术是指在相对较低的温度下使共晶焊料发生共晶物熔合，共晶合金直接从固态变到液态，而不经过塑性阶段，是一个液态同时生成两个固态的平衡反应。共晶焊接相比于传统的环氧导电胶粘接，具有热导率高、热阻低、传热快、可靠性强、粘接后强度大的优点。
[0003]为了使吸嘴结构吸附LED芯片时作用在LED芯片上的力更均匀，进而使LED芯片吸附地更牢固且测出的吸嘴位移距离精度更高，现有技术中使用共晶机的吸嘴结构吸附LED芯片时采用的吸嘴控制装置对吸嘴产生一个向下的压力，该压力使吸嘴与LED芯片上表面接触地更紧密。然而，现有技术用于施加向下压力的吸嘴控制装置难以控制吸嘴吸附LED芯片时对LED芯片表面产生的向下压力的具体大小，导致LED芯片表面受到的压力小无法解决吸附力不均匀的问题，或导致LED芯片表面受到的压力过大，使芯片表面出现摩擦损伤，影响LED芯片良品率。
[0004]因此，现在急需一种能够控制吸嘴与芯片表面之间压力的吸嘴结构，解决芯片表面压力不可调的问题。

技术实现思路

[0005]本技术意在提供一种吸嘴结构，用来解决共晶机吸嘴结构吸附芯片时芯片表面压力不可调的技术问题。
[0006]本技术提供的基础方案为：一种吸嘴结构，包括驱动机构、推动部、调节机构和吸嘴组件；所述吸嘴组件用于吸附工件，所述调节机构用来在吸嘴组件吸附工件时产生缓冲力。
[0007]本技术的工作原理及优点在于：驱动机构驱动推动部向下移动，并控制吸嘴组件向下移动，当吸嘴组件吸附工件时，调节机构能够产生一个缓冲力，抵消部分吸附工件时作用在工件表面的力。
[0008]本技术一种吸嘴结构，由于在工作过程中电磁部件产生的缓冲力，能够抵消吸附工件时作用在工件表面的部分压力，避免了吸附时需要较大的吸力才能将芯片吸起，提高了吸附芯片时的稳定性。
[0009]进一步，所述调节机构包括磁力大小可调节的电磁部件，所述电磁部件与推动部下端连接，所述电磁部件在所述吸嘴组件上方。能够通过电磁部件调节磁力大小，更好的抵消作用在工件表面的力。
[0010]进一步，所述电磁部件包括设置在吸嘴组件端部的电磁线圈和被电磁线圈缠绕的环形强磁铁。能够通过控制流过电磁线圈的电流大小精准控制所产生的磁力大小，即精准调节缓冲力大小，使缓冲力更好地达到预期效果，进而使作用在工件表面的力得到更精准
的控制。
[0011]进一步，所述推动部包括轴套座、丝杆螺母和弹簧，所述丝杆螺母套接在所述电机输出轴上，所述轴套座用来推动所述吸嘴组件运动。轴套座能够带动整个吸嘴组件的移动，且轴套座能够安装其他部件，更高效地使用所占空间，使吸嘴组件整体体积相对较小，由于吸嘴组件的零部件较少，且都能够装在轴套座或轴套座与其他部件之间的位置，使整体的结构更紧凑，减少了本方案在整个共晶机中占有的空间，使其他部分设备工作的可操作空间更大；同时，由于轴套座剩余的空间较多，在制造和保养的时候都更加方便操作。
[0012]进一步，所述轴套座与所述丝杆螺母之间设有丝杆螺母安装板，所述丝杆螺母通过所述丝杆螺母安装板与所述轴套座连接。本方案驱动机构推动丝杆螺母向下移动，丝杆螺母安装板将丝杆螺母紧固地连接在轴套座上，结构简单且连接紧凑，使驱动机构能够通过控制丝杆螺母上下移动来带动轴套座与丝杆螺母同步移动，起连接作用的丝杆螺母安装板同时起到了传力作用，省去了不必要的传力机构，减小了整体的体积。
[0013]进一步，所述吸嘴组件包括位于吸嘴组件端部的真空吸嘴以及精密导向轴，所述精密导向轴穿过轴套座与真空吸嘴连通。真空吸嘴直接与精密导向轴连接，结构紧凑并拥有较好的气密性；且精密导向轴具有导向作用，使真空吸嘴和中心轴同轴心，因此真空吸嘴作用在被吸附工件表面的力垂直于工件表面且均匀分布，增强了吸附的稳定性，避免吸附工件时出现吸附不牢的情况。
[0014]进一步，所述精密导向轴上端与弹簧下端之间设有中心轴，所述中心轴上设有接触片和真空管接头，所述接触片下端与轴套座之间设有接触传感器。弹簧被压缩时，与弹簧下端连接的中心轴将被推动向下滑动，中心轴上的接触片跟随移动到轴套座上接触传感器的位置；通过接触传感器和接触片配合测量吸嘴组件下降的高度，进而便于保存吸嘴组件下降的高度数据，使后续使用时直接下降固定高度就能达到吸附芯片的效果，节省了人工调整的时间。
[0015]进一步，所述环形强磁铁设于所述弹簧下端和所述中心轴之间。电磁线圈和环形强磁铁的位置便于缓冲力直接与弹簧作用在工件表面的力相抵消，相对其他位置，在同样的缓冲力下能抵消更多的弹簧压力；同时，安装在这个位置和安装在其他位置相比，不需要额外的传力装置，使方案整体布局合理且结构更加紧凑。
[0016]进一步，所述轴套座一侧设有与之滑动连接的安装座，所述安装座包括限位挡柱，所述限位挡柱设于所述安装座的下方末端。限位挡柱能够限制吸嘴组件在滚珠轨道内的滑行位置极限，防止吸嘴组件滑出滚珠轨道造成人员安全问题和设备损坏。
[0017]进一步，所述弹簧一端与丝杆螺母连接，一端与中心轴连接。弹簧直接安装在丝杆螺母上，不用另外设置安装机构，结构简单紧凑，使整个方案占用的空间高度和宽度降低，使得吸嘴组件的体积相对较小，留出了更多空间给共晶机的其他设备，使得共晶机整体体积减小便于放置。
附图说明
[0018]图1为本技术一种吸嘴结构实施例一结构的正视图；
[0019]图2为本技术一种吸嘴结构实施例一的立体结构图；
[0020]图3为本技术一种吸嘴结构实施例一弹簧连接部的剖视图。
具体实施方式
[0021]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0022]说明书附图中的标记包括：丝杆电机1、丝杆螺母2、丝杆螺母安装板3、弹簧4、真空管接头5、中心轴6、轴套座7、吸嘴安装座8、真空吸嘴9、精密导向轴10、接触传感器11、接触片12、挡光片13、光电传感器14、电机固定装置15、线圈16、环形强磁铁17、滚珠轨道18、限位挡柱19。
[0023]实施例一：
[0024]实施例基本如附图1、附图2和附图3所示，一种吸嘴结构，包括驱动机构、推动部、调节机构和吸嘴组件；所述吸嘴组件用于吸附工件，所述调节机构用来在吸嘴组件吸附工件时产生缓冲力；其中驱动装置包括丝杆电机1和电机固定装置15，推动部包括丝杆螺母2、轴套座7和弹簧4，丝杆螺母2通过丝杆螺母安装板3固定在轴套座7上，所述吸嘴组件包括吸嘴安装座8、真空吸嘴9、精密导向轴10，调节机构包括线圈16和环形强磁铁17，吸嘴组件与轴套座7之间有测定位置的接触传感器11和接触片12，轴套座7与安装座之间有光电传感器14和挡光片13，吸嘴组件与轴套座7之间通过中心轴6连接。
[0025]具体实施方式如下：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴结构，其特征在于：包括驱动机构、推动部、调节机构和吸嘴组件；所述吸嘴组件用于吸附工件，所述调节机构用来在吸嘴组件吸附工件时产生缓冲力；所述调节机构包括磁力大小可调节的电磁部件，所述电磁部件与推动部下端连接，所述电磁部件在所述吸嘴组件上方。2.根据权利要求1所述的一种吸嘴结构，其特征在于：所述电磁部件包括设置在吸嘴组件端部的电磁线圈和被电磁线圈缠绕的环形强磁铁。3.根据权利要求2所述的一种吸嘴结构，其特征在于：所述推动部包括轴套座、丝杆螺母和弹簧，所述丝杆螺母套接在电机输出轴上，所述轴套座用来推动所述吸嘴组件运动。4.根据权利要求3所述的一种吸嘴结构，其特征在于：所述轴套座与所述丝杆螺母之间设有丝杆螺母安装板，所述丝杆螺母通过所述丝杆螺母安装板与所述轴套座连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑凯，
申请(专利权)人：四川国芯通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：