一种机械手臂垂直度调节型的治具制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手臂调试技术领域，具体公开了一种机械手臂垂直度调节型的治具，包括机械手臂本体和治具本体，机械手臂本体包括筒身、安装盘、惰轮、轴杆和皮带，筒身上连接有安装盘，安装盘上连接有多个惰轮，筒身一侧设置有轴杆，筒身和轴杆之间连接有皮带，筒身上连接有治具本体，治具本体上设置有多个凹槽，治具本体内侧设置有多个沟槽，筒身上设置有筋条，筋条与沟槽相匹配嵌套连接。通过治具本体带动筒身进行上下高度调整，保证皮带受力一样，筒身和轴杆平行，进而调整垂直度，治具本体确保受力更均，减小磨损，延长皮带使用寿命，该装置还减轻筒身外壁筋条与惰轮之间的摩擦。装置还减轻筒身外壁筋条与惰轮之间的摩擦。装置还减轻筒身外壁筋条与惰轮之间的摩擦。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂垂直度调节型的治具


[0001]本技术涉及机械手臂调试
，具体为一种机械手臂垂直度调节型的治具。

技术介绍

[0002]机械手臂适用于半导体设备搬运晶圆上下货，需具备稳定、耐冲击性和承重能力强，使用周期长的特点，传统的调试或者常规的方法比较普遍，加之执行者经验与能力大小各不同，操作手法也略有不同，导致维修后机械手手臂因为盲调产生的不适，造成机械手臂使用周期缩短等不良状况的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械手臂垂直度调节型的治具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手臂垂直度调节型的治具，包括机械手臂本体和治具本体，机械手臂本体包括筒身、安装盘、惰轮、轴杆和皮带，筒身上连接有安装盘，安装盘上连接有多个惰轮，筒身一侧设置有轴杆，筒身和轴杆之间连接有皮带，筒身上连接有治具本体，治具本体上设置有多个凹槽，治具本体内侧设置有多个沟槽，筒身上设置有筋条，筋条与沟槽相匹配嵌套连接。
[0005]优选的，筒身上连接有第一带轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂垂直度调节型的治具，包括机械手臂本体（1）和治具本体（2），其特征在于：机械手臂本体（1）包括筒身（5）、安装盘（7）、惰轮（8）、轴杆（9）和皮带（10），筒身（5）上连接有安装盘（7），安装盘（7）上连接有多个惰轮（8），筒身（5）一侧设置有轴杆（9），筒身（5）和轴杆（9）之间连接有皮带（10），筒身（5）上连接有治具本体（2），治具本体（2）上设置有多个凹槽（3），治具本体（2）内侧设置有多个沟槽（4），筒身（5）上设置有筋条（6），筋条（6）与沟槽（4）相匹配嵌套连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂垂直度调节型的治具，其特征在于：筒身（5）上连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坡，
申请(专利权)人：亦亨电子上海有限公司，
类型：新型
国别省市：