本实用新型专利技术公开了一种间距可调的机械手夹持装置，涉及机械手技术领域，针对现有的机械手大多是固定的，不能够根据抓持物件的形状以及尺寸来调节两个机械手之间的间距，使用不便的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶端设置有底板，且所述底板以底座的中轴线呈对称分布，所述底板的顶端设置有支撑板，且所述支撑板的一侧设置有转动轴，所述转动轴的侧壁设置有支撑杆，且所述支撑杆的一侧设置有连接座，所述连接座的一侧设置有机械臂。本实用新型专利技术结构新颖，且该装置可以调整两个机械手之间的间距，避免了机械手是固定的不能够根据抓持物件的大小调整间距的问题，方便使用，操作简单。操作简单。操作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种间距可调的机械手夹持装置
[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种间距可调的机械手夹持装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能够模仿人的手臂的某些动作功能，能够按照固定的程序自动抓取或搬运物件，机械手在工业中也是经常见到的，在工业中可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决了劳动力不足等问题，但是现有的机械手大多是固定的，不能够根据抓持物件的形状以及尺寸来调节两个机械手之间的间距，使用不便，因此，为了解决此类问题，我们提出一种间距可调的机械手夹持装置。
技术实现思路
[0003]本技术提出的一种间距可调的机械手夹持装置，解决了现有的机械手大多的固定的，不能够根据抓持物件的形状以及尺寸来调节两个机械手之间的间距，使用不便的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种间距可调的机械手夹持装置，包括底座，所述底座的顶端设置有底板，且所述底板以底座的中轴线呈对称分布，所述底板的顶端设置有支撑板，且所述支撑板的一侧设置有转动轴，所述转动轴的侧壁设置有支撑杆，且所述支撑杆的一侧设置有连接座，所述连接座的一侧设置有机械臂，且所述机械臂的一侧设置有连接板，所述连接板的内壁设置有第二电机，且所述第二电机以连接板的中轴线呈对称分布，所述第二电机的输出端安装有螺纹丝杆，且所述连接板的一侧设置有机械手本体，所述底座的内壁安装有内板，且所述内板的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有连接轴，且所述连接轴的一端安装有连接杆，所述连接杆的外壁设置有移动杆。
[0006]优选的，所述连接座的一侧安装有固定板，且所述固定板的一侧设置有侧板，所述侧板与机械臂固定连接。
[0007]优选的，所述机械臂的内壁安装有第三电机，且所述第三电机的输出端设置有活动轴，所述活动轴贯穿于机械臂，且与机械臂转动连接，所述活动轴的一端与连接板固定连接。
[0008]优选的，所述机械手本体的一端安装有移动块，且所述移动块套设在螺纹丝杆上。
[0009]优选的，所述底座的内壁安装有滑杆，且所述滑杆以底座的中轴线呈对称分布。
[0010]优选的，所述移动杆的一端安装有滑块，且所述滑块套设在滑杆上，所述滑块的顶端与底板固定连接。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]1、本技术通过设置了第一电机、连接轴、连接杆、移动杆、滑块、滑杆以及底板，当需要调整两个机械手之间的间距时，则通过启动第一电机，第一电机启动带动连接轴旋转，从而使得连接杆随之转动，连接杆转动带动移动杆活动，从而使得滑块在滑杆上滑
动，带动底板移动，从而可以调整两个机械手之间的间距，避免了机械手是固定的不能够根据抓持物件的大小调整间距的问题，方便使用。
[0013]2、本技术通过设置了机械手本体、连接板、第二电机、移动块以及螺纹丝杆，使用时，通过启动第二电机，第二电机启动使得螺纹丝杆转动，从而使得移动块在螺纹丝杆上滑动，带动机械手本体移动，从而使得两个机械手本体之间的距离改变，操作简单。
[0014]综上所述，该装置可以调整两个机械手之间的间距，避免了机械手是固定的不能够根据抓持物件的大小调整间距的问题，方便使用，操作简单。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的正面结构剖视图。
[0017]图3为本技术图2中A的结构放大图。
[0018]图中标号：1、底座；2、底板；3、支撑板；4、转动轴；5、支撑杆；6、活动轴；7、连接板；8、连接座；9、机械臂；10、固定板；11、侧板；12、连接轴；13、第一电机；14、连接杆；15、滑杆；16、滑块；17、移动杆；18、机械手本体；19、支撑板；20、第二电机；21、第三电机；22、移动块；23、螺纹丝杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
‑
图3，一种间距可调的机械手夹持装置，包括底座1，所述底座1的顶端设置有底板2，且所述底板2以底座1的中轴线呈对称分布，所述底板2的顶端设置有支撑板3，且所述支撑板3的一侧设置有转动轴4，所述转动轴4的侧壁设置有支撑杆5，且所述支撑杆5的一侧设置有连接座8，所述连接座8的一侧设置有机械臂9，且所述机械臂9的一侧设置有连接板7，所述连接板7的内壁设置有第二电机20，且所述第二电机20以连接板7的中轴线呈对称分布，所述第二电机20的输出端安装有螺纹丝杆23，且所述连接板7的一侧设置有机械手本体18，所述底座1的内壁安装有内板19，且所述内板19的一侧设置有第一电机13，所述第一电机13的输出端设置有连接轴12，且所述连接轴12的一端安装有连接杆14，所述连接杆14的外壁设置有移动杆17，所述底座1的内壁安装有滑杆15，且所述滑杆15以底座1的中轴线呈对称分布，所述移动杆17的一端安装有滑块16，且所述滑块16套设在滑杆15上，所述滑块16的顶端与底板2固定连接。
[0021]本实施例中，所述连接座8的一侧安装有固定板10，且所述固定板10的一侧设置有侧板11，所述侧板11与机械臂9固定连接，便于调整机械臂9的角度，增加了装置的灵活性。
[0022]进一步的，所述机械臂9的内壁安装有第三电机21，且所述第三电机21的输出端设置有活动轴6，所述活动轴6贯穿于机械臂9，且与机械臂9转动连接，所述活动轴6的一端与连接板7固定连接，便于调节机械手本体18的夹持方向，增加了装置的多样性。
[0023]除此之外，所述机械手本体18的一端安装有移动块22，且所述移动块22套设在螺纹丝杆23上，便于调节机械手本体18的间距，增加了机械手本体18的灵活性。
[0024]工作原理：该装置在使用时，当需要调整间距时，则首先通过启动第一电机13，第一电机13启动带动连接轴12旋转，从而使得连接杆14随之转动，连接杆14转动带动移动杆17活动，从而使得滑块16在滑杆15上滑动，带动底板2移动，从而可以调整两个机械手本体18之间的间距，之后再通过启动第二电机20，第二电机20启动使得螺纹丝杆23转动，从而使得移动块22在螺纹丝杆23上滑动，带动机械手本体18移动，从而使得两个机械手本体18之间的距离改变，然后通过机械手本体18夹持物件，且启动第三电机21，第三电机21启动使得活动轴6可以转动九十度，从而使得机械手本体18转动九十度，改变机械手本体18夹持的方向，且通过转动轴4以及支撑杆5可以调节角度，通过固定板10以及侧板11也可以调整角度。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种间距可调的机械手夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端设置有底板(2)，且所述底板(2)以底座(1)的中轴线呈对称分布，所述底板(2)的顶端设置有支撑板(3)，且所述支撑板(3)的一侧设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)的侧壁设置有支撑杆(5)，且所述支撑杆(5)的一侧设置有连接座(8)，所述连接座(8)的一侧设置有机械臂(9)，且所述机械臂(9)的一侧设置有连接板(7)，所述连接板(7)的内壁设置有第二电机(20)，且所述第二电机(20)以连接板(7)的中轴线呈对称分布，所述第二电机(20)的输出端安装有螺纹丝杆(23)，且所述连接板(7)的一侧设置有机械手本体(18)，所述底座(1)的内壁安装有内板(19)，且所述内板(19)的一侧设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端设置有连接轴(12)，且所述连接轴(12)的一端安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)的外壁设置有移动杆(17)。2.根据权利要求1所述的一种间距可调的机械手夹持装置，其特征在于，所述连接座...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱生根，赖忠明，王桂芳，
申请(专利权)人：惠州市霖利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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