弯转构节、活动连接关节和穿刺针制造技术

本公开涉及医疗器械领域的穿刺针装置。公开一种弯转构节和具有该结构的穿刺针。弯转构节包括至少一个连接凸起和至少一个连接凹槽，分别设置在弯转构节的相对端；以及至少一个卡位凸起和至少一个卡位凹槽，分别设置在弯转构节的相对端。多个弯转构节首尾相连形成活动连接关节。还公开一种多段式穿刺针包括设置于前端的针尖和设置于后端的针尖连接结构的针头；首尾相接的多个前述的弯转构节，针头通过针尖连接结构与多个弯转构节的前端弯转构节活动连接。本公开提供的弯转构节和多段式穿刺针解决了小型化以后带来的脱节风险以及结构回差问题，具有更好的安全性稳定性和定位准确性，适合更精细的穿刺手术。适合更精细的穿刺手术。适合更精细的穿刺手术。

【技术实现步骤摘要】
弯转构节、活动连接关节和穿刺针


[0001]本公开涉及医疗器械
，具体涉及柔性穿刺针。

技术介绍

[0002]穿刺针是用于经皮穿刺介入手术的器械，用于活体组织采样，患部给药或其他医疗操作，相比于其他手术方式，穿刺手术可直接到达病患部位而避免将内部组织器官暴露在外，具有创口小，痛苦少，恢复快，操作简便等优势，是一种微创式诊断和治疗方式。市场上常见的穿刺针，多为细长的刚性结构。这类细长的刚性穿刺针在实际穿刺过程中，由于无法灵活地绕开人体的某些重要器官或组织等障碍物，其穿刺过程的线路难以精确控制。同时，由于穿刺针针体大部具有刚性导致其对于形变具有难以控制的应力，使末端的穿刺针运动方向不易控制，穿刺针容易偏离目标，其穿刺的目标精确定位较为困难，需要利用其它方法进行辅助定位。因此针对现有技术在精准度，穿刺路径方面仍有进一步优化和升级的需要。

技术实现思路

[0003]基于以上问题，本公开提供一种弯转构节，包括：
[0004]至少一个连接凸起和至少一个连接凹槽，分别设置在弯转构节的相对端；以及至少一个卡位凸起和至少一个卡位凹槽，分别设置在弯转构节的相对端。
[0005]在一些实施例中，至少一个连接凸起包括间隔设置的第一连接凸起和第二连接凸起，并且至少一个连接凹槽包括间隔设置的第一连接凹槽和第二连接凹槽；和/或至少一个卡位凸起包括间隔设置的第一卡位凸起和第二卡位凸起，并且至少一个卡位凹槽包括相对设置的第一卡位凹槽和第二卡位凹槽。
[0006]在一些实施例中，第一连接凸起和第二连接凸起的中心点连线与第一连接凹槽和第二连接凹槽的中心点连线相互垂直；和/或第一卡位凸起和第二卡位凸起的中心点连线与第一卡位凹槽和第二卡位凹槽的中心点连线相互垂直；和/或第一连接凸起和第二连接凸起的中心点连线与第一卡位凸起和第二卡位凸起的中心点连线相互垂直。
[0007]在一些实施例中，弯转构节呈筒状；和/或
[0008]卡位凸起和卡位凹槽的展开平面形状是矩形；和/或
[0009]连接凸起和连接凹槽的展开平面形状为弧长大于半圆的Ω形；和/或
[0010]连接凸起和连接凹槽的端面为弧面或斜面。
[0011]本公开还提供一种活动连接关节，包括：
[0012]第一如前述任一项的弯转构节；以及第二如前述任一项的弯转构节，
[0013]第一弯转构节的至少一个连接凸起与第二弯转构节的至少一个连接凹槽卡合连接，并且第一弯转构节的至少一个卡位凸起与第二弯转构节的至少一个卡位凹槽相配合，或者第一弯转构节的至少一个连接凸起与第二弯转构节的至少一个连接凹槽卡合连接，并且第二弯转构节的至少一个卡位凸起与第一弯转构节的至少一个卡位凹槽相配合。
[0014]本公开还提供一种穿刺针，包括：
[0015]针头，针头包括设置于前端的针尖和设置于后端的针尖连接结构；
[0016]多个如前述中任一项的弯转构节，多个弯转构节首尾相接；
[0017]针头通过针尖连接结构与多个弯转构节的前端弯转构节活动连接。
[0018]在一些实施例中，其特征在于，针尖连接结构包括针尖连接凸起或针尖连接凹槽以及针尖卡位凸起或针尖卡位凹槽。
[0019]在一些实施例中，还包括：
[0020]可弯曲管，包括沿可弯曲管长度方向间隔设置的至少一个缝隙单元和位于前端的可弯曲管连接结构，缝隙单元包括沿可弯曲管周向延伸的至少一个缝隙，并且可弯曲管连接结构与多个弯转构节的后端弯转构节活动连接。
[0021]在一些实施例中，可弯曲管连接结构包括可弯曲管连接凸起或可弯曲管连接凹槽以及可弯曲管卡位凸起或可弯曲管卡位凹槽。
[0022]在一些实施例中，缝隙的至少一端设置有端孔；和/或缝隙单元包括错位设置的多个缝隙，多个缝隙在可弯曲管的横截面上的投影能形成完整的圆周；和/或缝隙单元包括沿可弯曲管周向间隔设置的多个定位孔，用于固定可弯曲管中的定位盘。
[0023]在一些实施例中，还包括：穿过穿刺针内部的驱动丝和/或管线。
[0024]在一些实施例中，本公开提供的弯转构节能够在厚度变小的情况下保证了弯转构节的活动连接关节的稳定性，使由其构成的穿刺针主体更细，或者在相同的外径情况下具有更大的内腔空间以便于在内腔空间内方便设置医疗工具，实现多元化的功能，包括但不限于，图像采集，定位给药，活体取样等。同时在同样的穿刺针整体长度的情况下，优化了柔性主体的定位准确性，减小了结构回差。本公开提供的柔性穿刺针能够在更小的空间内实现更精确的多功能到位操作。
[0025]在一些实施例中，本公开提供的弯转构节能够配合斜面针尖实现适应组织避让的多弧路径，同时由于手术部位的多样性，以及手术功能的需求，需要穿刺针的径向直径进一步压缩，或者穿刺针的内腔具有更大的容纳空间，优化了柔性穿刺针整体设计。
[0026]在一些实施例中，本公开提供的弯转构节能够支持削减穿刺针截面厚度或减小单元结构体积的要求，减轻首尾卡合的关节更易脱落、关节回差增大等的问题，改进柔性穿刺针的使用效果、安全性以及准确性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本公开实施例的内容和这些附图获得其他的实施例。
[0028]图1示出根据本公开的一些实施例的穿刺针的立体图。
[0029]图2示出根据本公开的一些实施例的弯转构节的立体图。
[0030]图3示出根据本公开的一些实施例的弯转构节首尾相连构成的活动连接关节的立体图。
[0031]图4示出根据本公开的一些实施例的针头的立体图。
[0032]图5示出根据本公开的一些实施例的另一针头与弯转构节连接的局部示意图。
[0033]图6示出根据本公开的一些实施例的另一穿刺针的立体图。
[0034]图7示出根据本公开的一些实施例的可弯曲管与弯转构节连接的局部示意图。
[0035]图8示出根据本公开的一些实施例的另一可弯曲管的立体图。
[0036]附图标记列表：
[0037]100、200
‑
穿刺针；1
‑
针头；11
‑
针尖；12
‑
针头连接结构；124
‑
针头连接凹槽；126
‑
针头卡位凹槽；2、210、220、230、240
‑
弯转构节；23、213、233
‑
连接凸起；24、224、244
‑
连接凹槽；25、215、235
‑
卡位凸起；26、226、246
‑
卡位凹槽卡位凹槽；8
‑
可弯曲管；83
‑
可弯曲管连接凸起；85
‑
可弯转管卡位凸起；9
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弯转构节，其特征在于，包括：至少一个连接凸起和至少一个连接凹槽，分别设置在所述弯转构节的相对端；以及至少一个卡位凸起和至少一个卡位凹槽，分别设置在所述弯转构节的相对端。2.如权利要求1所述的弯转构节，其特征在于，所述至少一个连接凸起包括间隔设置的第一连接凸起和第二连接凸起，并且所述至少一个连接凹槽包括间隔设置的第一连接凹槽和第二连接凹槽；和/或所述至少一个卡位凸起包括间隔设置的第一卡位凸起和第二卡位凸起，并且所述至少一个卡位凹槽包括间隔设置的第一卡位凹槽和第二卡位凹槽。3.如权利要求2所述的弯转构节，其特征在于，所述第一连接凸起和所述第二连接凸起的中心点连线与所述第一连接凹槽和所述第二连接凹槽的中心点连线相互垂直；和/或所述第一卡位凸起和所述第二卡位凸起的中心点连线与所述第一卡位凹槽和所述第二卡位凹槽的中心点连线相互垂直；和/或所述第一连接凸起和所述第二连接凸起的中心点连线与所述第一卡位凸起和所述第二卡位凸起的中心点连线相互垂直。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的弯转构节，其特征在于，所述弯转构节呈筒状；和/或所述卡位凸起和所述卡位凹槽的展开平面形状是矩形；和/或所述连接凸起和所述连接凹槽的展开平面形状为弧长大于半圆的Ω形；和/或所述连接凸起和所述连接凹槽的端面为弧面或斜面。5.一种活动连接关节，其特征在于，包括：第一如权利要求1
‑
4中任一项所述的弯转构节；以及第二如权利要求1
‑
4中任一项所述的弯转构节，所述第一弯转构节的至少一个连接凸起与所述第二弯转构节的至少一个连接凹槽卡合连接，并且所述第一弯转构节的至少一个卡位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，陈煜阳，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：新型
国别省市：