【技术实现步骤摘要】
一种前置式调整入针角度的柔性针穿刺装置
[0001]本专利技术涉及一种医疗器械,尤其是一种前置式调整入针角度的柔性针穿刺装置。
技术介绍
[0002]微创介入医疗是近年来迅速发展起来的一门崭新的医疗技术,是介于外科、内科之间的新兴医疗方法。斜尖柔性针能够克服传统刚性针只能穿刺直线路径和难于修正穿刺偏差的弊端,利用自身的柔性弯曲绕开骨骼、血管等障碍物,准确穿刺靶点。在临床实际应用中,入针角度的确定往往影响最终的穿刺效果和穿刺路径规划的精度,所以,需要医生在手术过程中消耗大量的时间去调整和校准穿刺机构的入针角度,这不仅消耗了大量的时间,并且无法保证穿刺精度。
[0003]基于上述问题,本专利技术需要解决的问题为设计一款前置式调整入针角度的柔性针穿刺装置,前置式调整入针角度的柔性针穿刺装置可以实现自动调整穿刺入针角度,该装置本体不需要整体移动或旋转,只需要利用前置式调姿机构调整斜尖柔性针前端的入针角度,提高了准确性和操作精度。
技术实现思路
[0004]针对上述问题,本专利技术要解决的技术问题是提供一种前置式调整入针角度的柔性针穿刺装置,装置的整体动作能够实现斜尖柔性针的自动夹紧,安装方便,提高穿刺活检手术的效率,减少手术时间,推动微创医疗技术的发展。
[0005]本专利技术的技术方案为:一种前置式调整入针角度的柔性针穿刺装置,包括基座、轴承座一、丝杠一、轴承座二、电机座一、步进电机一、支撑滑台、支撑套管、轴承座三、丝杠二、轴承座四、电机座二、步进电机二、电机座滑台、步进电机三、三爪夹头、套 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种前置式调整入针角度的柔性针穿刺装置,其组成包括:基座(1)、轴承座一(2)、丝杠一(3)、轴承座二(4)、电机座一(5)、步进电机一(6)、支撑滑台(7)、支撑套管(8)、轴承座三(9)、丝杠二(10)、轴承座四(11)、电机座二(12)、步进电机二(13)、电机座滑台(14)、步进电机三(15)、三爪夹头(16)、套筒(17)、斜尖柔性针(18)、前置式调姿机构(19),其特征在于,所述的基座(1)中间设有滑道(1
‑
1),下部设有支撑架(1
‑
2),前部设有门型支架(1
‑
3),门型支架(1
‑
3)上端的中间位置设有通孔;轴承座一(2)通过螺钉固定在基座(1)右侧的前端,轴承座二(4)通过螺钉固定在基座(1)右侧的后端,丝杠一(3)通过轴承支撑在轴承座一(2)和轴承座二(4)上,电机座一(6)整体呈“L”型,通过螺钉固定在基座(1)右侧的后端,位于轴承座二(7)后部,步进电机一(6)通过螺栓螺母安装在电机座一(6)上,步进电机一(6)通过联轴器与丝杠一(3)相连;支撑滑台(7)一侧设有螺纹孔一(7
‑
1),下部设有滑槽一(7
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2),上部设有通孔,支撑滑台(7)上部的通孔与门型支架(1
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3)上端的通孔处于同一轴线,螺纹孔一(7
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1)与丝杠一(3)连接,支撑滑台(7)通过滑槽一(7
‑
2)安装在滑道(1
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1)上;支撑套管(10)为可伸缩套管,支撑套管(10)的一端与门型支架(1
‑
3)上端的通孔固定连接,另一端与支撑滑台(7)上部的通孔固定连接;轴承座三(9)通过螺钉固定在基座(1)左侧的前端,轴承座四(11)通过螺钉固定在基座(1)左侧的后端,丝杠二(10)通过轴承支撑在轴承座三(9)和轴承座四(11)上,电机座二(12)整体呈“L”型,通过螺钉固定在基座(1)左侧的后端,位于轴承座四(11)后部,步进电机二(13)通过螺栓螺母安装在电机座二(12)上,步进电机二(13)通过联轴器与丝杠二(10)相连;电机座滑台(14)一侧设有螺纹孔二(14
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1),下部设有滑槽二(14
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2),螺纹孔二(14
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1)与丝杠二(10)连接,电机座滑台(14)通过滑槽二(14
‑
2)安装在滑道(1
‑
1)上,位于支撑滑台(7)的后端,步进电机三(15)通过螺钉螺母固定在电机座滑台(14)上;三爪夹头(16)沿中心轴线设有通孔,前端设有沿圆周分布的3个夹爪(16
‑
1),后端设有螺纹杆(16
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2),3个夹爪(16
‑
1)整体呈圆台型,相邻的夹爪(16
‑
1)之间设有等大的间隙,3个夹爪(16
‑
1)由螺纹杆(16
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2)的一端开始向外延伸形成,3个夹爪(16
‑
1)能够朝向中心轴线聚合并拢或背离,三爪夹头(16)与步进电机三(15)输出轴连接,斜尖柔性针(17)安装在三爪夹头(16)的通孔内,套筒(17)为螺纹孔,套筒(17)通过螺纹与螺纹杆(16
‑
2)连接,套筒(17)在螺纹杆(16
‑
2)上顺时针或逆时针旋转可以带动三爪夹头(16)的夹紧和张开;步进电机一(6)通过联轴器带动丝杠一(3)转动,进而带动支撑滑台(7)在滑道(1
‑
1)上前后运动,支撑斜尖柔性针(17);步进电机二(13)通过联轴器带动丝杠二(10)转动,进而带动电机座滑台(14)在滑道(1
技术研发人员:赵燕江,张鹤,张永德,刘德强,刘文伟,侯卓辰,文超,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:
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