一种车辆分流控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及交通管理领域，具体为一种车辆分流控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法用于对具有双向车道且车道数可调的多车道道路进行车辆分流，所述方法包括以下步骤：获取前置道路图像和当前道路图像；获取前置道路车道数量、当前道路上行车道数量和当前道路下行车道数量；获取当前道路交通参数；根据所述前置道路图像和所述前置道路车道数量，获取前置道路交通参数；获取当前道路交通预测参数；根据当前道路交通预测参数调整所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车道数量；本发明专利技术能够预测道路路况，提前调整车道避免交通堵塞。堵塞。堵塞。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆分流控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及交通管理领域，具体涉及一种车辆分流控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车数量的日益攀升，道路交通越发拥堵，在双向多车道道路中，上行车道和下行车道的车辆流量在不同时段都会有差异，特别在早高峰和晚高峰的时段，有可能上行车道流量少，下行车道流量大，导致上行车道利用率低，而下行车道则出现严重拥堵。为了疏通拥堵的道路，避免上行车道和下行车道流量差异过大，现有方法一般通过设置潮汐车道，利用可变向的潮汐车道改变上行车道和下行车道的通行道路数量，以缓解交通堵塞问题。
[0003]然而，现有方法只考虑到当前道路当下时刻的车辆流量，并没有考虑前方道路的车辆流量，当行驶在前方道路的车辆汇入到当前道路，没有提前改变潮汐车道的方向，仍会造成交通堵塞。
[0004]因此，现有技术有待改进和发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种车辆分流控制方法、装置、电子设备及存储介质，根据当前道路和前置道路的交通参数，能够提前预测到当前道路上行车道和下行车道的路况，预先调整上行车道和下行车道的数量，有效避免拥堵发生。
[0006]第一方面，本申请提供一种车辆分流控制方法，用于对具有双向车道且车道数可调的多车道道路进行车辆分流，所述方法包括以下步骤：获取前置道路图像和当前道路图像；获取当前道路上行车道数量、当前道路下行车道数量和前置道路车道数量；根据所述当前道路图像、所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车道数量，计算当前道路交通参数；所述当前道路交通参数包括当前道路上行车辆流量、当前道路下行车辆流量、当前道路上行车辆密度和当前道路下行车辆密度；根据所述前置道路图像和所述前置道路车道数量，计算前置道路交通参数；所述前置道路交通参数包括前置道路车辆流量和前置道路车辆密度；根据所述前置道路交通参数和所述当前道路交通参数，计算当前道路交通预测参数；所述当前道路交通预测参数包括当前道路上行车辆预测流量、当前道路上行车辆预测密度、当前道路下行车辆预测流量和当前道路下行车辆预测密度；根据当前道路交通预测参数调整所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车道数量。
[0007]本专利技术提供的一种车辆分流控制方法，利用图像信息获取准确的道路信息，通过道路信息预测出当前道路即将出现的路况，并预先对当前道路进行车道调整，有效避免交
通堵塞。
[0008]进一步的，所述获取当前道路上行车道数量、当前道路下行车道数量和前置道路车道数量的步骤包括：根据所述当前道路图像识别出所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车辆数量，根据所述前置道路图像识别出所述前置道路车道数量。
[0009]利用图像识别能够快速获得所需要的当前道路上行车道数量和当前道路下行车道数量，有效提高处理效率。
[0010]进一步的，所述获取当前道路上行车道数量、当前道路下行车道数量和前置道路车道数量的步骤还包括：读取预先记录的所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车辆数量以及所述前置道路车道数量。
[0011]利用已有的记录数据，通过查询预先记录的数据能够更快获得上行车道数量和当前道路下行车辆数量，进一步提高处理效率。
[0012]进一步的，所述根据所述当前道路图像、所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车道数量，计算当前道路交通参数的步骤包括：根据所述当前道路图像获取当前道路上行车辆轮廓和当前道路下行车辆轮廓；根据所述当前道路上行车辆轮廓和所述当前道路上行车道数量获取所述当前道路上行车辆流量和所述当前道路上行车辆密度；根据所述当前道路下行车辆轮廓和所述当前道路下行车道数量获取所述当前道路下行车辆流量和所述当前道路下行车辆密度。
[0013]通过图像获取道路上的车辆轮廓，利用车辆轮廓计算出的车辆密度结果更加精确，有效减少计算值与真实值的误差。
[0014]进一步的，所述根据所述前置道路图像和所述前置道路车道数量，计算前置道路交通参数的步骤包括：根据所述前置道路图像获取前置道路车辆轮廓；根据所述前置道路车辆轮廓和所述前置道路车道数量获取所述前置道路车辆流量和所述前置道路车辆密度。
[0015]进一步的，所述根据所述前置道路交通参数和所述当前道路交通参数，计算当前道路交通预测参数的步骤包括：根据所述当前道路上行车辆流量和所述前置道路车辆流量获取当前道路上行车辆预测流量；根据所述当前道路下行车辆流量和所述前置道路车辆流量获取当前道路下行车辆预测流量；根据所述当前道路上行车辆密度和所述前置道路车辆密度获取当前道路上行车辆预测密度；根据所述当前道路下行车辆密度和所述前置道路车辆密度获取当前道路下行车辆预测密度。
[0016]进一步的，所述根据当前道路交通预测参数调整所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车道数量的步骤包括：
计算所述当前道路上行车辆预测流量和所述当前道路下行车辆预测流量的差值，得到预测流量差值；计算所述当前道路上行车辆预测密度和所述当前道路下行车辆预测密度的差值，得到预测密度差值；根据所述预测流量差值和所述预测密度差值调整所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车道数量。
[0017]第二方面，本专利技术还提供了一种车辆分流控制装置，用于对双向且可变的多车道道路进行车辆分流，所述车辆分流控制装置包括：第一获取模块，用于获取前置道路图像和当前道路图像；第二获取模块，用于获取前置道路车道数量、当前道路上行车道数量和当前道路下行车道数量；第一计算模块，用于根据所述当前道路图像、所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车道数量，计算当前道路交通参数；所述当前道路交通参数包括当前道路上行车辆流量、当前道路下行车辆流量、当前道路上行车辆密度和当前道路下行车辆密度；第二计算模块，用于根据所述前置道路图像和所述前置道路车道数量，计算前置道路交通参数；所述前置道路交通参数包括前置道路车辆流量和前置道路车辆密度；第三计算模块，用于根据所述前置道路交通参数和所述当前道路交通参数，计算当前道路交通预测参数；所述当前道路交通预测参数包括当前道路上行车辆预测流量、当前道路上行车辆预测密度、当前道路下行车辆预测流量和当前道路下行车辆预测密度；调整模块，用于根据当前道路交通预测参数调整所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车道数量。
[0018]本专利技术提供的车辆分流控制装置可以根据实时的道路交通路况，通过分析和计算，预测出未来时段当前道路将会出现的交通路况并对当前道路提前进行调整，有效避免道路发生交通堵塞。
[0019]第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述车辆分流控制方法中的步骤。
[0020]第四方面，本专利技术提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述车辆分流控制方法中的步骤。
[0021]本专利技术的有益效果：通过获取当前道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆分流控制方法，用于对具有双向车道且车道数可调的多车道道路进行车辆分流，其特征在于，其步骤包括：获取前置道路图像和当前道路图像；获取当前道路上行车道数量、当前道路下行车道数量和前置道路车道数量；根据所述当前道路图像、所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车道数量，计算当前道路交通参数；所述当前道路交通参数包括当前道路上行车辆流量、当前道路下行车辆流量、当前道路上行车辆密度和当前道路下行车辆密度；根据所述前置道路图像和所述前置道路车道数量，计算前置道路交通参数；所述前置道路交通参数包括前置道路车辆流量和前置道路车辆密度；根据所述前置道路交通参数和所述当前道路交通参数，计算当前道路交通预测参数；所述当前道路交通预测参数包括当前道路上行车辆预测流量、当前道路上行车辆预测密度、当前道路下行车辆预测流量和当前道路下行车辆预测密度；根据当前道路交通预测参数调整所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车道数量。2.根据权利要求1所述的车辆分流控制方法，其特征在于，所述获取当前道路上行车道数量、当前道路下行车道数量和前置道路车道数量的步骤包括：根据所述当前道路图像识别出所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车辆数量，根据所述前置道路图像识别出所述前置道路车道数量。3.根据权利要求1所述的车辆分流控制方法，其特征在于，所述获取当前道路上行车道数量、当前道路下行车道数量和前置道路车道数量的步骤还包括：读取预先记录的所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车辆数量以及所述前置道路车道数量。4.根据权利要求1所述的车辆分流控制方法，其特征在于，所述根据所述当前道路图像、所述当前道路上行车道数量和所述当前道路下行车道数量，计算当前道路交通参数的步骤包括：根据所述当前道路图像获取当前道路上行车辆轮廓和当前道路下行车辆轮廓；根据所述当前道路上行车辆轮廓和所述当前道路上行车道数量获取所述当前道路上行车辆流量和所述当前道路上行车辆密度；根据所述当前道路下行车辆轮廓和所述当前道路下行车道数量获取所述当前道路下行车辆流量和所述当前道路下行车辆密度。5.根据权利要求1所述的车辆分流控制方法，其特征在于，所述根据所述前置道路图像和所述前置道路车道数量，计算前置道路交通参数的步骤包括：根据所述前置道路图像获取前置道路车辆轮廓；根据所述前置道路车辆轮廓和所述前置道路车道数量获取所述前置道路车辆流量和所述前置道路车辆密度。6.根据权利要求1所述的车辆分流控制方法，其特征在于，所述根据所述前置道路交通参数和所述当前道路交...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家骏，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：