一种具有保护功能的五轴立卧转换铣头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有保护功能的五轴立卧转换铣头。本实用新型专利技术具有保护线路与加工工件的效果，分离式的铣头箱体与主轴配合，主轴与电机连接，构成了基本的切削结构，主轴围绕回旋轴线做旋转运动，在主轴上设置有走线支架，走线支架上设置有球形铰接下座，球形铰接支架下座上设置有走线支架，走线支架另一端连接有球形铰接上座，球形铰接上座设置在走线箱体上，铣头箱体安装在安装板上，安装板后方装有套接组件，使其安装在机床上，走线箱体安装在安装板上端，这样的连接方法防止了走线自由晃动干扰主轴的旋转运动，同时也保护了走线的安全，防止因腐蚀及风化造成的漏电现象。防止因腐蚀及风化造成的漏电现象。防止因腐蚀及风化造成的漏电现象。

【技术实现步骤摘要】
一种具有保护功能的五轴立卧转换铣头


[0001]本技术涉及数控机床
，具体为一种具有保护功能的五轴立卧转换铣头。

技术介绍

[0002]目前，五轴联动数控机床被广泛使用在工业中，包括船只、工业用叶轮等工业领域，在使用过程中，避免不了对铣头的使用，而在传统的转换铣头的使用中，人们发现了越来越多关于转换铣头的缺点，因为转换铣头在工作过程中，自身摆动幅度大，同时内部结构也较为复杂，且内部的部件都为精密的配件，所以工业要求较高，在修理以及工作过程中都较为复杂，而且大部分部件都暴漏在铣头外部，容易造成腐蚀等不良的后果，而且在水中作业时，非固定的配件会由于水的浮力影响从而造成干扰，尤其是走线，将决定着铣头的工作状态，若走线不慎被卷入铣刀内部，将会造成无法挽回的后果，而且这些暴漏在外的配件很容易给人们造成视觉上的冲击，从而形成了不美观的效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有保护功能的五轴立卧转换铣头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：该转换铣头包括一种摆动组件、防缠绕组件与减速机组件，该摆动组件包括铣头箱体、主轴、主轴电机、走线管、摆动头、安装板、铣头箱体盖，铣头箱体设置在安装板上，铣头箱体与安装板为分离式结构，铣头箱体上设置有铣头箱体盖，铣头箱体下表面设置有摆动头，摆动头以回旋轴线A为轴心旋转运动，摆动头上设置有主轴电机，主轴电机上设置有主轴，主轴上可安装铣刀具，摆动头与铣头箱体为分离式结构，分离式的结构设计增加了转换铣头的模块化，铣头箱体盖为可拆卸零件，可拆卸的箱体盖，可以达到不用过度拆卸即可检查转换铣头内部的构件。
[0005]该防缠绕组件包括球形铰接上座、球形铰接下座、走线支架、走线箱体，主轴电机上设置有走线支架，走线支架上设置有球形铰接下座，球形铰接下座上设置有走线管，走线管为固定形状的零件，导线穿进走线管内部，走线管上端连接在球形铰接上座，球形铰接上座设置在走线箱体上，走线箱体下表面与安装板上表面在同一平面上，走线箱体与安装板为分离式箱体的结构设计，使得线路分离更加清晰。
[0006]走线管与的主轴组件的摆动角度在
‑
30
°
至180
°
之间，这样的摆动角度配合主轴电机的转动，可以做到多种形状工件的切削工作。
[0007]该减速机组件包括：伺服电机、减速机箱体、皮带、减速器、电机座，伺服电机的输出端设置在电机座上，电机座为可拆下装置，安装在铣头箱体内，伺服电机的输出端设置有皮带，皮带上分布有粗糙齿条，增加了与减速器的摩擦，皮带与减速器连接，减速器内包含有齿轮组，减速器组件设置在减速机箱体上，减速机箱体与摆动头连接，从而使摆动头做旋转。
[0008]该转换铣头还包括套接环与套接架，套接架设置在安装板远离铣头箱体一侧，套接架内设置有套接环，套接环为弧状套接环，构成套环结构。
[0009]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本技术本款五轴立卧转换铣头是为大型龙门式机床研发的高扭矩、高刚性，重切削的铣头总成，本款五轴立卧转换铣头的摆头部分可以围绕A轴线回转，摆动角度为(
‑
30
°
至180
°
)，可在中间任一角度加工零件，与机床设备实现高精度五轴联动加工本款五轴立卧转换铣头，采用箱式结构设计，采用有限元力学分析，内部合理分布加强筋，采用优质球墨铸铁造，保证铣头自身强度，从而有效保证了铣头在加工过程中可以实现强力切削，高精度加工和复杂的多角度零件加工，本款五轴立卧转换铣头结构紧凑，采用了减速机总成与铣头箱体可分离的设计理念，可以大大降低铣头本身的加工难度，提高成品率，降低成本，此外，这种减速机总成与铣头箱体可分离的设计，结构简单，模块化设计，大大降低加工、装配难度，适用于批量生产，为了避免摆动头在摆动过程中可能会引起走线管和铣头箱体多处刮擦，特别设计了凸起的走线支架及多自由度球形铰接座，防止损伤走线管。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0011]图1是本技术的主体结构示意图；
[0012]图2是本技术的侧视结构示意图；
[0013]图3是本技术的正视结构示意图；
[0014]图4是本技术的主轴箱内局部放大结构示意图；
[0015]图5是本技术的正视结构示意图；
[0016]图6是本技术的运转原理示意图；
[0017]图中：1、铣头箱体；2
‑
1、主轴；2
‑
2、主轴电机；3、走线管；4、摆动头；5
‑
1、球形铰接上座；5
‑
2、球形铰接下座；5
‑
3、走线支架；6、走线箱体；7、安装板；8、套接环；9套接架；10
‑
1、伺服电机；10
‑
2、减速机箱体；10
‑
3、皮带；10
‑
4、减速器；10
‑
5、电机座；11、铣头箱体盖。
具体实施方式
[0018]下面将结合本使用新型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
6，本专利技术提供技术方案：如图1所示，一种具有保护功能的五轴立卧转换铣头，该转换铣头包括一种摆动组件、防缠绕组件与减速机组件，该摆动组件包括铣头箱体1、主轴2
‑
1、主轴电机2
‑
2、走线管3、摆动头4、安装板7、铣头箱体盖11，铣头箱体1设置在安装板7上，铣头箱体1上设置有可拆卸的铣头箱体盖11，铣头箱体1下表面设置有摆动头4，所属摆动头4上设置有主轴电机2
‑
2，主轴电机2
‑
2上输出端上设置有主轴2
‑
1，主轴2
‑
1上可安装铣刀具。
[0020]摆动头4与铣头箱体1为分离式结构，铣头箱体盖11为可拆卸零件。
[0021]采用这样的结构设计，使得转换铣头的模块化更加清晰，而可拆卸的结构，又更加方便了日后的维修作业以及保养作业。
[0022]如图2与图3所示，该防缠绕组件包括球形铰接上座5
‑
1、球形铰接下座5
‑
2、走线支架5
‑
3、走线箱体6，主轴电机2
‑
2上设置有走线支架5
‑
3，走线支架5
‑
3上设置有球形铰接下座5
‑
2，球本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的五轴立卧转换铣头，其特征在于：该转换铣头包括一种摆动组件，该摆动组件包括铣头箱体(1)、主轴(2
‑
1)、主轴电机(2
‑
2)、走线管(3)、摆动头(4)、安装板(7)、铣头箱体盖(11)，所述铣头箱体(1)设置在安装板(7)上，所述铣头箱体(1)上设置有铣头箱体盖(11)，所述铣头箱体(1)下表面设置有摆动头(4)，所述摆动头(4)上设置有主轴电机(2
‑
2)，所述主轴电机(2
‑
2)上设置有主轴(2
‑
1)。2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的五轴立卧转换铣头，其特征在于：所述摆动头(4)与铣头箱体(1)为分离式结构，所述铣头箱体盖(11)为可拆卸零件。3.根据权利要求2所述的一种具有保护功能的五轴立卧转换铣头，其特征在于：该转换铣头还包防缠绕组件，所述防缠绕组件包括球形铰接上座(5
‑
1)、球形铰接下座(5
‑
2)、走线支架(5
‑
3)、走线箱体(6)，所述主轴电机(2
‑
2)上设置有走线支架(5
‑
3)，所述走线支架(5
‑
3)上设置有球形铰接下座(5
‑
2)，所述球形铰接下座(5
‑
2)上设置有走线管(3)，所述走线管(3)上端连接在球形铰接上座(5
‑
1)，所述球形铰接上座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，王侃，
申请(专利权)人：黄鹄上海机床有限公司，
类型：新型
国别省市：