一种数控机床换刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数控机床换刀装置，包括机床床身、机床主轴、刀库，刀库上下端分别设有从动齿轮和主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间套设传送带，刀库设置在机床机身一侧，且刀库正面与机床机身正面垂直；传送带上设有若干个刀套，刀套内插有刀具；刀套底端通过翻转机构连接传送带；刀库朝外一侧的中间位置设有缺口，机床床身正面靠近刀库缺口的位置设有机械手；机床主轴横卧在机械手另一侧，刀库缺口，机械手中央，机床主轴在同一水平面上。本实用新型专利技术一种数控机床换刀装置能实现快速精准的机床换刀工序。机床换刀工序。机床换刀工序。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床换刀装置


[0001]本技术涉及一种数控机床换刀装置。

技术介绍

[0002]中国专利技术专利申请，申请公布号CN107378587A一种机床换刀装置，涉及一种机床换刀装置，该装置包括机床和刀库，刀库包括立柱刀架以及设置在刀架上下侧的主、从动皮带轮，在主、从动皮带轮的传送带上设置刀具，通过机械手的X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨移动机械手端部的刀具吸盘，通过刀具吸盘来取用刀具。
[0003]上述技术方案中的机械手需要通过X、Y、Z三个方向的移动方能完成取刀过程，对于机械手的指令下达要求较为复杂，容易发生取刀失误。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种数控机床换刀装置，旨在通过该换刀刀具实现快速精准的机床换刀工序。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种数控机床换刀装置，包括机床床身、机床主轴、刀库，刀库上下端分别设有从动齿轮和主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间套设传送带，所述刀库设置在机床机身一侧，且刀库正面与机床机身正面垂直；所述传送带上设有若干个刀套，刀套内插有刀具；所述刀套底端通过翻转机构连接传送带；所述刀库朝外一侧的中间位置设有缺口，机床床身正面靠近刀库缺口的位置设有机械手；所述机床主轴横卧在机械手另一侧，所述刀库缺口，机械手中央，机床主轴在同一水平面上。
[0006]进一步的，所述机械手中央设有转轴，转轴一端连有机械手驱动电机；所述机械手呈直条板状，机械手两端为朝向相反的卡爪。
[0007]进一步的，所述机械手驱动电机为可正反转动的电机。
[0008]进一步的，所述刀库中央，对准刀库缺口处设有气缸，气缸的气缸杆朝向位于刀库缺口处的刀套。
[0009]进一步的，所述翻转机构为可在0~90
°
范围内翻转的铰链结构。
[0010]进一步的，所述翻转机构上设有复位弹簧。
[0011]本技术的优点和有益效果在于：本技术一种数控机床换刀装置能实现快速精准的机床换刀工序，减少了现有技术中机械手在不同方向上的运动，避免了因复杂的操控过程导致的机械手失控情形的发生。
附图说明
[0012]图1为本技术的正面示意图（刀库正面，机床机身侧面）。
[0013]图2为本技术的侧面示意图（刀库侧面，机床机身正面）。
[0014]图3为局部放大示意图。
[0015]图4为机床主轴横卧示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0017]实施例：
[0018]（图2中为清楚显示刀具7、刀套6等部件，省略了传送带4和部分刀套7和刀套6、且图2中的刀库1为透视状态。）
[0019]如图1~4所示，一种数控机床换刀装置，包括机床床身11、机床主轴12、刀库1，刀库1上下端分别设有从动齿轮3和主动齿轮2，从动齿轮3和主动齿轮2之间套设传送带4，所述刀库1设置在机床机身11一侧，且刀库1正面与机床机身正面垂直；所述传送带4上设有若干个刀套6，刀套6内插有刀具7；所述刀套6底端通过翻转机构5连接传送带4；所述刀库1朝外一侧的中间位置设有缺口，机床床身正面靠近刀库1缺口的位置设有机械手8；所述机床主轴12横卧在机械手8另一侧，所述刀库1缺口，机械手8中央，机床主轴12在同一水平面上。
[0020]所述机械手8中央设有转轴，转轴一端连有机械手驱动电机9；所述机械手8呈直条板状，机械手8两端为朝向相反的卡爪。
[0021]所述机械手驱动电机9为可正反转动的电机。
[0022]所述刀库1中央，对准刀库1缺口处设有气缸10，气缸10的气缸杆朝向位于刀库1缺口处的刀套6。
[0023]所述翻转机构5为可在0~90
°
范围内翻转的铰链结构。
[0024]所述翻转机构5上设有复位弹簧。
[0025]换刀流程：
[0026]步骤一、刀具7插在在刀套6内，刀库1中的刀套6垂直于刀库1；在主动齿轮2和从动齿轮3带动下，刀套6抵达刀库1缺口位置。
[0027]步骤二、在气缸10的作用下，气缸杆推动位于刀库1缺口处的刀套6向刀库1缺口方向翻转（即翻转机构5发生翻转），此时，刀具7的刀身与机床主轴12平行。
[0028]步骤三、启动机械手驱动电机9，机械手8转动到刀库1缺口位置，机械手8的一端卡爪抓取刀具7，然后机械手8继续转动180
°
，将刀具7安装到横卧的机床主轴12上。
[0029]步骤四、在步骤三机械手8爪取刀具7之后，气缸10的气缸杆回缩，刀套6在翻转机构5的复位弹簧的作用下回复原位。待刀具7安装到机床主轴12上之后，机械手8在机械手驱动电机9的驱动下回复到初始位置。
[0030]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床换刀装置，包括机床床身、机床主轴、刀库，刀库上下端分别设有从动齿轮和主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间套设传送带，其特征在于：所述刀库设置在机床机身一侧，且刀库正面与机床机身正面垂直；所述传送带上设有若干个刀套，刀套内插有刀具；所述刀套底端通过翻转机构连接传送带；所述刀库朝外一侧的中间位置设有缺口，机床床身正面靠近刀库缺口的位置设有机械手；所述机床主轴横卧在机械手另一侧，所述刀库缺口，机械手中央，机床主轴在同一水平面上。2.根据权利要求1所述的一种数控机床换刀装置，其特征在于：所述机械手中央设有转轴，转轴一端连有...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，李海玄，
申请(专利权)人：黄鹄上海机床有限公司，
类型：新型
国别省市：