电机组装系统技术方案

本发明专利技术属于电机技术设备领域，尤其涉及电机组装系统。电机组装系统包括：送料结构，包括开设有导料槽的导料组件以及将多个物料移送至导料槽内的上料组件；布料结构，包括位于出料孔下方的中转模、可拆卸地连接中转模且配置为驱动中转模转动的转模机构以及位于出料孔上方的压料机构；转料结构，配置为朝预定方向转送中转模；接料结构，包括接料机构以及连接接料机构的接料滑座，接料滑座于接料工位和贴料工位之间往复滑动设置，接料机构对接中转模，并承接排布于中转模上的物料，且各物料沿接料机构的周向依次布置。本发明专利技术可以自动实现磁瓦和转子壳体的自动组装，效率高且节约人力成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
电机组装系统


[0001]本专利技术属于电机技术设备领域，尤其涉及电机组装系统。

技术介绍

[0002]磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。电机永磁转子壳体的周向表面需要固定多个磁瓦。
[0003]磁瓦在连接至转子壳体之前，需要先把各磁瓦排列，使多个磁瓦呈环形设置。再在贴料装置上将呈环形设置的多个磁瓦整体与转子壳体连接。
[0004]目前是通过工人将多个磁瓦沿中转模具的圆周方向依次将各磁瓦贴合至中转模具，再通过中转模具将环形设置的磁瓦转送至贴合装置。但是，这种通过工人进行手工排布磁瓦的方式，操作复杂，工作效率低，精确度低。
[0005]目前电机装配过程中，是通过工人将多个磁瓦沿转子的周向依次贴合至转子壳体内腔的腔壁，壳体内腔的腔壁涂覆有胶水，再加热固化胶水，使磁瓦粘接至壳体内腔。但是，这种通过工人进行手工安装壳体和磁瓦，操作复杂，工作效率低，精确度低。

技术实现思路

[0006]本申请实施例的目的在于提供一种电机组装系统，旨在解决如何自动实现磁瓦转接至转子壳体的问题。
[0007]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种电机组装系统，配置为排布物料并将物料装配至目标物，其中，所述物料呈片状设置，所述目标物具有容置腔，所述容置腔的腔壁设有胶粘层，所述电机组装系统包括：
[0008]送料结构，包括开设有导料槽的导料组件以及将多个所述物料移送至所述导料槽内的上料组件，各所述物料于所述导料槽内线性布置，且所述导料槽的一端开设有供所述物料流出所述导料槽的出料孔，各所述物料在外力的作用下朝依次滑动至所述出料孔；
[0009]布料结构，包括位于所述出料孔下方的中转模、可拆卸地连接所述中转模且配置为驱动所述中转模转动的转模机构以及位于所述出料孔上方的压料机构，所述中转模的周侧面开设有多个排料槽，且至少有一所述排料槽位于所述出料孔的正下方，所述压料机构朝下驱动所述物料通过所述出料孔并使物料卡入所述排料槽；
[0010]转料结构，配置为从所述转模机构提取所述中转模并朝预定方向转送所述中转模；以及
[0011]接料结构，包括接料机构以及连接所述接料机构的接料滑座，所述接料机构对接所述中转模，并承接排布于所述中转模上的所述物料，且各所述物料沿所述接料机构的周向依次布置；其中，所述目标物在外部机构的搬运下而放置于所述接料机构，以使所述接料机构驱动各所述物料粘接于所述容置腔的腔壁。
[0012]在一个实施例中，所述压料机构包括固定设置的压料驱动器以及一端连接所述压料驱动器的压料板，所述压料板的另一端在所述压料驱动器的驱动下抵接位于所述出料孔
处的所述物料；所述转模机构包括转模底座以及设置于所述转模底座上并配置为驱动所述中转模转动的转模驱动器，所述中转模可拆卸地连接所述转模驱动器的输出轴。
[0013]在一个实施例中，所述上料组件包括上料支撑架、滑动连接所述上料支撑架的上料驱动器以及连接所述上料驱动器的上料机械手，所述上料机械手包括连接上料驱动器的上料底板、连接上料底板且间隔设置的两夹持气缸以及两端分别连接两夹持气缸的夹持侧板，所述夹持侧板间隔设置有两个，两所述夹持气缸驱动两所述夹持侧板相向移动，以夹持所述物料。
[0014]在一个实施例中，所述转料结构位于所述接料结构和所述转模机构之间；所述转料结构包括滑动设置的转料底座、转动连接所述转料底座的转动台以及设置于所述转动台的一端并配置为从所述转模机构提取所述中转模的取模机构，所述转动台转动预定角度，以使所述取模机构将所述物料转送至所述接料结构。
[0015]在一个实施例中，所述取模机构包括连接所述转动台的取模底座、连接所述取模底座的脱料驱动器、连接所述脱料驱动器的脱料环以及一端穿设所述脱料环并连接所述取模底座而另一端连接所述中转模的取模头，所述脱料环的内环口边缘抵接各所述物料。
[0016]在一个实施例中，所述电机组装系统贴料工位且还包括设置于所述贴料工位的固化结构，所述固化结构包括固定座、一端连接所述固定座的升降机构以及连接所述升降机构的另一端的加热机构；所述接料滑座滑动至所述贴料工位时，所述升降机构驱动所述加热机构朝下移动并加热所述目标物，以固化各所述物料与所述目标物的粘接。
[0017]在一个实施例中，所述接料机构包括连接所述接料滑座的接料架、多个设置于所述接料架并用于定位所述物料的定料块、滑动连接所述接料架的推料块以及配置为驱动所述推料块水平移动的驱动组件，其中，各所述定料块呈圆周间隔设置，且任意两相邻的所述定料块之间均设有所述推料块，各所述物料的两端分别连接对应的两相邻的所述定料块的外表面，各所述推料块的一端抵接对应的所述物料，而各所述推料块的另一端连接所述驱动组件。
[0018]在一个实施例中，所述驱动组件包括推盘以及连接所述接料架并驱动所述推盘上下移动的接料驱动器，各所述推料块绕所述推盘的周向布置且均抵接所述推盘，且各所述推料块抵接所述推盘的端面相对竖直方向倾斜设置。
[0019]在一个实施例中，所述推料块朝向所述物料的端面开设有第一调节槽，所述定料块开设有贯通所述第一调节槽的第二调节槽，所述接料机构还包括两端分别位于两第二调节槽且穿设所述第一调节槽的调节块以及两端分别抵接所述调节块和所述推料块的调节弹簧，所述调节块水平滑动连接所述推料块且位于所述物料和所述第一调节槽的槽底之间。
[0020]在一个实施例中，所述接料机构还包括具有弹性恢复力的复位件，所述推料块朝向所述物料的端面还开设有复位孔，所述复位件的一端固定设置，而所述复位件的另一端位于所述复位孔并抵接所述复位孔的孔壁。
[0021]本申请的有益效果在于：通过将中转模设置于出料孔的下方，且其中一排料槽位于出料孔的正下方，压料机构驱动位于导料槽内的磁瓦卡入排料槽，转模机构再驱动中转模转动预定角度，而导料槽内的磁瓦往前补位，压料机构重新再将位于导料孔处的磁瓦压入另一排料槽，以此循坏，直至中转模上的排料槽均卡设有磁瓦。再通过转料结构将中转模
从转模机构移动至接料机构，接料机构从中转模承接各磁瓦并在外部机构的作用下，转子壳体外套接料机构的一端且各磁瓦于容置腔内呈环形布置，接料机构再驱动各磁瓦朝外扩张和胀形，从而使磁瓦粘接于容置腔的腔壁，从而实现磁瓦的自动排布并与转子壳体的自动粘接和装配，效率高，且节约人力成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的电机组装系统的立体结构示意图；
[0024]图2为本申请再一实施例提供的电机组装系统的立体结构示意图；
[0025]图3为本申请另一实施例提供的电机组装系统的立体结构示意图；
[0026]图4是图3的压料机构和导料组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机组装系统，配置为排布物料并将物料装配至目标物，其中，所述物料呈片状设置，所述目标物具有容置腔，所述容置腔的腔壁设有胶粘层，其特征在于，所述电机组装系统包括：送料结构，包括开设有导料槽的导料组件以及将多个所述物料移送至所述导料槽内的上料组件，各所述物料于所述导料槽内线性布置，且所述导料槽的一端开设有供所述物料流出所述导料槽的出料孔，各所述物料在外力的作用下朝依次滑动至所述出料孔；布料结构，包括位于所述出料孔下方的中转模、可拆卸地连接所述中转模且配置为驱动所述中转模转动的转模机构以及位于所述出料孔上方的压料机构，所述中转模的周侧面开设有多个排料槽，且至少有一所述排料槽位于所述出料孔的正下方，所述压料机构朝下驱动所述物料通过所述出料孔并使物料卡入所述排料槽；转料结构，配置为从所述转模机构提取所述中转模并朝预定方向转送所述中转模；以及接料结构，包括接料机构以及连接所述接料机构的接料滑座，所述接料机构对接所述中转模，并承接排布于所述中转模上的所述物料，且各所述物料沿所述接料机构的周向依次布置；其中，所述目标物在外部机构的搬运下而放置于所述接料机构，以使所述接料机构驱动各所述物料粘接于所述容置腔的腔壁。2.如权利要求1所述的电机组装系统，其特征在于：所述压料机构包括固定设置的压料驱动器以及一端连接所述压料驱动器的压料板，所述压料板的另一端在所述压料驱动器的驱动下抵接位于所述出料孔处的所述物料；所述转模机构包括转模底座以及设置于所述转模底座上并配置为驱动所述中转模转动的转模驱动器，所述中转模可拆卸地连接所述转模驱动器的输出轴。3.如权利要求1所述的电机组装系统，其特征在于：所述上料组件包括上料支撑架、滑动连接所述上料支撑架的上料驱动器以及连接所述上料驱动器的上料机械手，所述上料机械手包括连接上料驱动器的上料底板、连接上料底板且间隔设置的两夹持气缸以及两端分别连接两夹持气缸的夹持侧板，所述夹持侧板间隔设置有两个，两所述夹持气缸驱动两所述夹持侧板相向移动，以夹持所述物料。4.如权利要求1所述的电机组装系统，其特征在于：所述转料结构位于所述接料结构和所述转模机构之间；所述转料结构包括滑动设置的转料底座、转动连接所述转料底座的转动台以及设置于所述转动台的一端并配置为从所述转模机构提取所述中转模的取模机构，所述转动台转动预定角...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛会鸠，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：