转子和马达制造技术

本发明专利技术的一个方式为转子，该转子具有：转子铁芯，其能够以中心轴线为中心进行旋转；以及转子磁铁，其固定于转子铁芯的外周面。转子磁铁具有按照海尔贝克阵列沿周向排列的多个磁化部。多个磁化部包含磁化方向为径向的多个径向磁化部和磁化方向与径向不同的多个非径向磁化部。转子铁芯具有从转子铁芯的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的孔部，并且，该转子铁芯是以非磁性体作为材料的非磁性部件。孔部位于径向磁化部的径向内侧。于径向磁化部的径向内侧。于径向磁化部的径向内侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转子和马达


[0001]本专利技术涉及转子和马达。

技术介绍

[0002]已知有固定于转子铁芯的多个永磁铁为海尔贝克(Halbach)阵列的马达。例如，专利文献1中记载的永磁铁由径向外侧的磁极为N极的N极磁铁、径向外侧的磁极为S极的S极磁铁、以及位于N极磁铁与S极磁铁之间且以磁化方向从S极磁铁朝向N极磁铁的方式被着磁的辅助磁铁构成而形成为海尔贝克阵列。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2010
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98891号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]上述那样的形成为海尔贝克阵列的多个永磁铁由于相邻的永磁铁彼此的磁化方向不同，因此容易因相互的磁力而排斥等，在被磁化的状态下难以将永磁铁固定于转子铁芯。与此相对，若采用在将磁性部件固定于转子铁芯之后对该磁性部件进行磁化而制作永磁铁的方法，则永磁铁向转子铁芯的固定是容易的。但是，在该情况下，在对磁性部件进行着磁时，从着磁轭放出的磁通容易通过转子铁芯内，因而有时无法将磁性部件适当地制成为呈海尔贝克阵列的永磁铁。
[0008]本专利技术鉴于上述情况，其目的之一在于提供转子和马达，该转子具有容易制作对固定于转子铁芯的磁性部件进行磁化而形成为海尔贝克阵列的转子磁铁的构造。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的一个方式为转子，其具有：转子铁芯，其能够以中心轴线为中心进行旋转；以及转子磁铁，其固定于所述转子铁芯的外周面。所述转子磁铁具有按照海尔贝克阵列沿周向排列的多个磁化部。所述多个磁化部包含：多个径向磁化部，它们的磁化方向为径向；以及多个非径向磁化部，它们的磁化方向与径向不同。所述转子铁芯具有从所述转子铁芯的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的孔部，并且该转子铁芯是以非磁性体作为材料的非磁性部件。所述孔部位于所述径向磁化部的径向内侧。
[0011]本专利技术的一个方式为马达，其具有上述转子。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术的一个方式，容易制作对固定于转子铁芯的磁性部件进行磁化而形成为海尔贝克阵列的转子磁铁。
附图说明
[0014]图1是示出本实施方式的旋转叶片装置的剖视图。
[0015]图2是示出本实施方式的转子和定子的剖视图，是图1中的II
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II剖视图。
[0016]图3是示出本实施方式的转子磁铁的一部分和定子的一部分的立体图。
[0017]图4是示出本实施方式的转子和定子的剖视图，是图2中的局部放大图。
[0018]图5是示出本实施方式的转子的制造方法的过程的一部分的剖视图。
[0019]图6是示出本实施方式的转子的制造方法的过程的一部分的剖视图，是图5中的局部放大图。
具体实施方式
[0020]各图中适当示出的Z轴方向是以正侧作为“上侧”、以负侧作为“下侧”的上下方向。各图中适当示出的中心轴线J是与Z轴方向平行且沿上下方向延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。
[0021]将从上侧朝向下侧观察时沿周向的逆时针方向前进的一侧称为“周向一侧”。将从上侧朝向下侧观察时沿周向的顺时针方向前进的一侧称为“周向另一侧”。周向一侧是沿图2至图6所示的箭头θ的朝向前进的一侧。周向另一侧是与图2至图6所示的箭头θ的朝向相反地前进的一侧。
[0022]在本实施方式中，下侧相当于轴向一侧，上侧相当于轴向另一侧。上下方向、上侧以及下侧只是用于说明各部的配置关系等的名称，实际的配置关系等也可以是由这些名称表示的配置关系等以外的配置关系等。
[0023]如图1所示，本实施方式的马达10搭载于旋转叶片装置1。旋转叶片装置1例如搭载于无人飞行器。旋转叶片装置1具有马达10和螺旋桨2。
[0024]在本实施方式中，马达10是内转子型的马达。马达10具有壳体40、定子30、汇流条组件60、转子20、第1轴承71、第2轴承72、螺旋桨安装部80以及传感器组件50。
[0025]壳体40在内部收纳转子20、定子30、传感器组件50、汇流条组件60、第1轴承71以及第2轴承72。在壳体40的外周面设置有沿周向配置的多个翅片45。
[0026]在本实施方式中，定子30位于转子20的径向外侧。定子30具有定子铁芯31、绝缘件32以及多个线圈33。如图2和图3所示，定子铁芯31具有铁芯背部31a和多个齿31b。铁芯背部31a呈包围中心轴线J的环状。铁芯背部31a例如呈以中心轴线J为中心的圆环状。多个齿31b从铁芯背部31a向径向内侧延伸。多个齿31b沿周向在整周范围内等间隔地配置。齿31b例如设置有18个。
[0027]多个线圈33隔着绝缘件32安装于定子铁芯31。更详细而言，多个线圈33隔着绝缘件32分别安装于多个齿31b。在图2和图3中，省略了绝缘件32的图示。
[0028]如图1所示，汇流条组件60位于定子30的下侧。汇流条组件60位于传感器组件50的径向外侧。汇流条组件60具有汇流条保持架61和汇流条62。汇流条保持架61保持汇流条62。汇流条62与线圈33电连接。
[0029]转子20能够以中心轴线J为中心进行旋转。在本实施方式中，转子20位于定子30的径向内侧。转子20具有轴21、转子铁芯22以及转子磁铁23。轴21沿着中心轴线J配置。轴21呈以中心轴线J为中心而沿轴向延伸的圆柱状。轴21的上端部比壳体40向上侧突出。
[0030]转子铁芯22固定于轴21的外周面。转子铁芯22呈包围中心轴线J的环状。在本实施
方式中，转子铁芯22呈以中心轴线J为中心的圆环状。转子铁芯22能够与轴21一起以中心轴线J为中心进行旋转。转子铁芯22是以非磁性体作为材料的非磁性部件。转子铁芯22例如是树脂制的。转子铁芯22也可以是铝等非磁性的金属制的。
[0031]转子铁芯22具有从转子铁芯22的上侧的面向下侧凹陷的孔部22a。在本实施方式中，孔部22a是沿轴向贯穿转子铁芯22的贯通孔。如图2所示，在本实施方式中，孔部22a沿周向隔开间隔地设置有多个。多个孔部22a在周向的整周范围内等间隔地配置。孔部22a例如设置有20个。孔部22a的数量例如与转子20的极数相同。
[0032]如图4所示，沿轴向观察时，孔部22a为相对于周向中心线CL1呈线对称的形状。沿轴向观察时，周向中心线CL1是穿过后述的径向磁化部23b的周向中心的假想线。例如沿轴向观察时，孔部22a为正方形。
[0033]孔部22a位于从转子铁芯22的外周面向径向内侧离开的位置。孔部22a设置于转子铁芯22中的靠近径向外侧的部分。孔部22a位于比径向中心线CL2靠径向外侧的位置。沿轴向观察时，径向中心线CL2是穿过转子铁芯22的内周面与转子铁芯22的外周面之间的径向中心的假想线。径向中心线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种转子，其具有：转子铁芯，其能够以中心轴线为中心进行旋转；以及转子磁铁，其固定于所述转子铁芯的外周面，所述转子磁铁具有按照海尔贝克阵列沿周向排列的多个磁化部，所述多个磁化部包含：多个径向磁化部，它们的磁化方向为径向；以及多个非径向磁化部，它们的磁化方向与径向不同，所述转子铁芯具有从所述转子铁芯的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的孔部，并且该转子铁芯是以非磁性体作为材料的非磁性部件，所述孔部位于所述径向磁化部的径向内侧。2.根据权利要求1所述的转子，其中，所述孔部位于从所述转子铁芯的外周面向径向内侧离开的位置。3.根据权利要求2所述的转子，其中，所述孔部设置于所述转子铁芯中的靠近径向外侧的部分。4.根据权利要求2或3所述的转子，其中，从所述转子铁芯的外周面到所述孔部的径向外侧的端部之间的径向距离为1mm以上且5mm以下。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中淳也，上田智哉，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：