转子的制造方法和马达的制造方法技术

本发明专利技术的一个方式为转子的制造方法，该转子具有：转子铁芯，其能够以中心轴线为中心进行旋转；以及转子磁铁，其固定于转子铁芯的外周面，其中，该转子的制造方法包含如下的着磁工序：使固定于转子铁芯的外周面的第1磁性部件磁化来制作转子磁铁。转子铁芯具有从转子铁芯的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的孔部。在着磁工序中，在将以磁性体作为材料的第2磁性部件插入至孔部中的状态下对第1磁性部件进行磁化。磁化。磁化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转子的制造方法和马达的制造方法


[0001]本专利技术涉及转子的制造方法和马达的制造方法。

技术介绍

[0002]已知有在转子铁芯上固定有永磁铁的马达。例如，在专利文献1中记载了永磁铁形成为海尔贝克阵列的马达。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2010
‑
98891号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在上述那样的马达中，永磁铁有时是在将以磁性体作为材料的磁性部件固定于转子铁芯之后使该磁性部件磁化而制作的。在该情况下，例如若为了定位等而在转子铁芯上设置孔部，则在磁化时通过磁性部件的磁通的流动变差，有可能难以对磁性部件进行磁化。
[0008]本专利技术鉴于上述情况，其目的之一在于提供容易对磁性部件进行磁化的转子的制造方法和马达的制造方法。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的一个方式为转子的制造方法，该转子具有能够以中心轴线为中心进行旋转的转子铁芯和固定于所述转子铁芯的外周面的转子磁铁，其中，该转子的制造方法包含如下的着磁工序：使固定于所述转子铁芯的外周面的第1磁性部件磁化来制作所述转子磁铁。所述转子铁芯具有从所述转子铁芯的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的孔部。在所述着磁工序中，在将以磁性体作为材料的第2磁性部件插入至所述孔部中的状态下对所述第1磁性部件进行磁化。
[0011]本专利技术的一个方式为马达的制造方法，该马达的制造方法包含上述转子的制造方法。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术的一个方式，在制造转子时，容易对磁性部件进行磁化。
附图说明
[0014]图1是示出本实施方式的旋转叶片装置的剖视图。
[0015]图2是示出本实施方式的转子和定子的剖视图，是图1中的II
‑
II剖视图。
[0016]图3是示出本实施方式的转子磁铁的一部分和定子的一部分的立体图。
[0017]图4是示出本实施方式的转子和定子的剖视图，是图2中的局部放大图。
[0018]图5是示出本实施方式的转子的制造方法的过程的一部分的剖视图。
[0019]图6是示出本实施方式的转子的制造方法的过程的一部分的剖视图，是图5中的局
部放大图。
具体实施方式
[0020]各图中适当示出的Z轴方向是以正侧作为“上侧”、以负侧作为“下侧”的上下方向。各图中适当示出的中心轴线J是与Z轴方向平行且沿上下方向延伸的假想线。在以下的说明中，将中心轴线J的轴向、即与上下方向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。
[0021]将从上侧朝向下侧观察时沿周向的逆时针方向前进的一侧称为“周向一侧”。将从上侧朝向下侧观察时沿周向的顺时针方向前进的一侧称为“周向另一侧”。周向一侧是沿图2至图6所示的箭头θ的朝向前进的一侧。周向另一侧是与图2至图6所示的箭头θ的朝向相反地前进的一侧。
[0022]在本实施方式中，下侧相当于轴向一侧，上侧相当于轴向另一侧。上下方向、上侧以及下侧只是用于说明各部的配置关系等的名称，实际的配置关系等也可以是由这些名称表示的配置关系等以外的配置关系等。
[0023]如图1所示，本实施方式的马达10搭载于旋转叶片装置1。旋转叶片装置1例如搭载于无人飞行器。旋转叶片装置1具有马达10和螺旋桨2。
[0024]在本实施方式中，马达10是内转子型的马达。马达10具有壳体40、定子30、汇流条组件60、转子20、第1轴承71、第2轴承72、螺旋桨安装部80以及传感器组件50。
[0025]壳体40在内部收纳转子20、定子30、传感器组件50、汇流条组件60、第1轴承71以及第2轴承72。在壳体40的外周面设置有沿周向配置的多个翅片45。
[0026]在本实施方式中，定子30位于转子20的径向外侧。定子30具有定子铁芯31、绝缘件32以及多个线圈33。如图2和图3所示，定子铁芯31具有铁芯背部31a和多个齿31b。铁芯背部31a呈包围中心轴线J的环状。铁芯背部31a例如呈以中心轴线J为中心的圆环状。多个齿31b从铁芯背部31a向径向内侧延伸。多个齿31b沿周向在整周范围内等间隔地配置。齿31b例如设置有18个。
[0027]多个线圈33隔着绝缘件32安装于定子铁芯31。更详细而言，多个线圈33隔着绝缘件32分别安装于多个齿31b。在图2和图3中，省略了绝缘件32的图示。
[0028]如图1所示，汇流条组件60位于定子30的下侧。汇流条组件60位于传感器组件50的径向外侧。汇流条组件60具有汇流条保持架61和汇流条62。汇流条保持架61保持汇流条62。汇流条62与线圈33电连接。
[0029]转子20能够以中心轴线J为中心进行旋转。在本实施方式中，转子20位于定子30的径向内侧。转子20具有轴21、转子铁芯22以及转子磁铁23。轴21沿着中心轴线J配置。轴21呈以中心轴线J为中心而沿轴向延伸的圆柱状。轴21的上端部比壳体40向上侧突出。
[0030]转子铁芯22固定于轴21的外周面。转子铁芯22呈包围中心轴线J的环状。在本实施方式中，转子铁芯22呈以中心轴线J为中心的圆环状。转子铁芯22能够与轴21一起以中心轴线J为中心进行旋转。转子铁芯22是以非磁性体作为材料的非磁性部件。转子铁芯22例如是树脂制的。转子铁芯22也可以是铝等非磁性的金属制的。
[0031]转子铁芯22具有从转子铁芯22的上侧的面向下侧凹陷的孔部22a。在本实施方式中，孔部22a是沿轴向贯穿转子铁芯22的贯通孔。如图2所示，在本实施方式中，孔部22a沿周
向隔开间隔地设置有多个。多个孔部22a在周向的整周范围内等间隔地配置。孔部22a例如设置有20个。孔部22a的数量例如与转子20的极数相同。
[0032]如图4所示，沿轴向观察时，孔部22a为相对于周向中心线CL1呈线对称的形状。沿轴向观察时，周向中心线CL1是穿过后述的径向磁化部23b的周向中心的假想线。例如沿轴向观察时，孔部22a为正方形。
[0033]孔部22a位于从转子铁芯22的外周面向径向内侧离开的位置。孔部22a设置于转子铁芯22中的靠近径向外侧的部分。孔部22a位于比径向中心线CL2靠径向外侧的位置。沿轴向观察时，径向中心线CL2是穿过转子铁芯22的内周面与转子铁芯22的外周面之间的径向中心的假想线。径向中心线CL2呈以中心轴线J为中心的圆环状。在本实施方式中，孔部22a设置于转子铁芯22中的比径向中心线CL2靠径向外侧的部分中的靠近径向内侧的部分。
[0034]从转子铁芯22的外周面到孔部22a的径向外侧的端部之间的径向距离L1比从转子铁芯22的内周面到孔部22a的径向内侧的端部之间的径向距离小。距离L1比从径向中心线CL2到孔部22a的径向内侧的端部之间的径向距离大。在本实施方式中，距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种转子的制造方法，该转子具有能够以中心轴线为中心进行旋转的转子铁芯和固定于所述转子铁芯的外周面的转子磁铁，其中，该转子的制造方法包含如下的着磁工序：使固定于所述转子铁芯的外周面的第1磁性部件磁化来制作所述转子磁铁，所述转子铁芯具有从所述转子铁芯的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的孔部，在所述着磁工序中，在将以磁性体作为材料的第2磁性部件插入至所述孔部中的状态下对所述第1磁性部件进行磁化。2.根据权利要求1所述的转子的制造方法，其中，在所述着磁工序中，使用所述孔部将所述转子铁芯和所述第1磁性部件在周向上进行定位。3.根据权利要求2所述的转子的制造方法，其中，所述第1磁性部件呈包围所述转子铁芯的环状，所述着磁工序中的所述第1磁性部件的磁化是使用位于所述第1磁性部件的径向外侧的着磁轭来进行的，所述着磁轭具有：环状的铁芯背部件，其包围所述第1磁性部件；以及多个齿部，它们从所述铁芯背部件向径向内侧延伸，并且沿周向配置，在所述着磁工序中，将所述转子铁芯和所述第1磁性部件定位在使所述孔部位于所述齿部的径向内侧的位置。4.根据权利要求3所述的转子的制造方法，其中，所述转子磁铁具有按照海尔贝克阵列沿周向排列的多个磁化部，所述磁化部包含：多个径向磁化部，它们的磁化方向为径向；以及多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中淳也，上田智哉，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：