本实用新型专利技术公开了一种车辆全解耦电液伺服制动装置，包括：电动伺服缸总成，用于根据运行指令向车辆的液压控制单元输送制动液建立所需制动压力、踏板模拟单元，用于检测制动踏板的位移模拟制动踏板感并根据所述控制器发送的运行指令向车辆的液压控制单元输送制动液和控制器，用于向电动伺服缸总成、踏板模拟单元发送运行指令。控制器接收压力传感器、踏板行程传感器等传感器的信号，并控制电动伺服缸总成的运行，可以调节控制电动伺服缸总成提供的制动力，与施加至人力缸上的人力不是固定的线性关系，能够通过多个传感器反馈的信号采用车辆上预先设置的控制算法来确定车辆的工作模式。作模式。作模式。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆全解耦电液伺服制动装置
[0001]本技术属于车辆制动
，尤其是涉及一种车辆全解耦电液伺服制动装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车的安全、节能及环保性能越来越受到关注，汽车制动是汽车主动安全的主要研究方向之一。对于约占汽车总量的80％的乘用车和其他轻型车辆所采用的传统液压制动系统来说，液压制动系统的结构严重限制了汽车的电子化、智能化及新能源汽车的制动能量回收技术的运用。
[0003]传统的液压制动系统存在如下的不足之处：
[0004]1.在驾驶员未踩下制动踏板的情况下，不能方便地对全部或部分车轮实施制动，难以满足自适应巡航控制和电子稳定程序等底盘主动控制系统的自助制动需求；
[0005]2.当驾驶员踩下制动踏板，车辆的摩擦制动器开始工作并消耗能量，严重妨碍了电动汽车和混合动力汽车等新能源汽车的制动能量回收；
[0006]3.传统的液压制动系统采用真空助力，而新能源汽车上没有真空源，需要另外设置真空源才可以满足制动系统的功能要求，导致液压制动系统的结构复杂、制作成本高。
[0007]另外，随着人们对车辆的制动性能要求的不断提高，对于制动系统提出了很多新的要求，在制动系统上附加的功能越来越多，使得制动系统的结构越来越复杂，同时也增加了其生产成本，降低了制动系统的可靠性。
[0008]因此，为了解决上述技术问题，需要研发一种结构紧凑、运行可靠、生产成本低的制动系统。
技术实现思路
[0009]本技术的目的是提供一种结构简单、可工作于多种工作模式、生产成本低、运行可靠性高的车辆全解耦电液伺服制动装置。
[0010]本技术的技术方案如下：
[0011]一种车辆全解耦电液伺服制动装置，包括：电动伺服缸总成、踏板模拟单元和控制器；
[0012]所述电动伺服缸总成，用于根据运行指令向车辆的液压控制单元输送制动液建立所需制动压力，包括储液罐、伺服电机、传动装置和电动缸，所述伺服电机的输出轴通过传动装置与电动缸连接，所述伺服电机上安装有电流传感器，用于测量伺服电机的电流，所述伺服电机上安装有电机位置传感器，用于测量伺服电机的转子位置，所述储液罐内分为第一储液腔、第二储液腔和第三储液腔，所述电动缸包括电动缸缸体和安装在电动缸缸体内的电动缸第一活塞及电动缸第二活塞，通过电动缸第一活塞及电动缸第二活塞将电动缸缸体分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一储液腔通过第一制动管道与第一腔体连接，第一储液腔通过第二制动管道与第二腔体连接，且第一储液腔与第二腔体之间的第二制动管道
上安装有单向阀，使第一储液腔内的制动液仅能单向流入电动缸的第二腔体内，在所述第二制动管道上连接有一支路与第一腔体连接，且在该支路上串联有一单向阀，使第一储液腔内的制动液仅能单向流入电动缸的第二腔体内，所述第二储液腔、第三储液腔分别通过制动管道与踏板模拟单元连接；
[0013]所述踏板模拟单元包括制动踏板、人力缸和踏板模拟缸，用于检测制动踏板的位移模拟制动踏板感并根据所述控制器发送的运行指令向车辆的液压控制单元输送制动液，所述人力缸包括人力缸缸体和安装在人力缸缸体内的人力缸前活塞及人力缸后活塞，通过所述人力缸前活塞及人力缸后活塞将人力缸缸体内分隔为人力缸前腔和人力缸后腔，所述制动踏板通过踏板推杆与人力缸后活塞连接，在所述踏板推杆上安装有踏板行程传感器，用于检测制动踏板的行程，所述人力缸前腔的输入端通过第三制动管道与第二储液腔连接，人力缸前腔的输出端通过第四制动管道与液压控制单元连接，且在该第四制动管道上安装有第一二位三通电磁阀，所述第一二位三通电磁阀的输出端通过第四制动管道与液压控制单元连接，用于将人力缸前腔的制动液输送至液压控制单元中，在所述电动缸的第二腔体与第一二位三通电磁阀之间的第五制动管道上安装有第一压力传感器，用于测量电动缸的输出压力，所述人力缸后腔的输入端通过第六制动管道与第三储液腔连接，人力缸后腔的输出端通过第七制动管道与车辆的液压控制单元连接，在所述第七制动管道上安装有第二二位三通电磁阀，所述第二二位三通电磁阀的输出端通过第七制动管道与液压控制单元连接，用于将人力缸后腔的制动液输送至液压控制单元中，所述人力缸后腔通过第九制动管道与踏板模拟缸连接，且在该第九制动管道上安装有二位二通电磁阀，在第九制动管道上安装有一单向阀，使人力缸后腔内的制动液仅单向流入踏板模拟缸内，所述踏板模拟缸通过第十制动管道与第三储液腔连接，在所述人力缸后腔与第二二位三通电磁阀之间的第七制动管道上安装有第二压力传感器，用于测量人力缸的输出压力；
[0014]所述控制器与电动伺服缸总成、踏板模拟单元电连接，用于向电动伺服缸总成、踏板模拟单元发送运行指令。
[0015]在上述技术方案中，所述控制器与第一压力传感器、电机位置传感器、电流传感器电连接，用于接收第一压力传感器采集的电动缸的输出压力、电机位置传感器测量的伺服电机的转子位置、电流传感器采集的电流信号，根据接收的信号实施对伺服电机的反馈控制。
[0016]在上述技术方案中，所述控制器与第二压力传感器、第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、二位二通电磁阀和踏板行程传感器电连接，用于接收第二压力传感器采集的人力缸的输出压力、踏板行程传感器采集的踏板行程，并控制第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的启闭，控制人力缸内的制动液流入踏板模拟缸或液压控制单元内，用于切换不同的制动模式。
[0017]在上述技术方案中，所述传动装置包括丝杠和套装在丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠与伺服电机的输出轴连接，所述丝杠螺母与电动缸第一活塞连接，在伺服电机带动丝杠转动而驱动电动缸第一活塞在电动缸缸体内运行。
[0018]在上述技术方案中，在所述人力缸缸体与人力缸前活塞之间安装有人力缸前复位弹簧，在人力缸前活塞与人力缸后活塞之间安装有人力缸后复位弹簧。
[0019]在上述技术方案中，所述电动缸第一活塞与电动缸第二活塞的前端安装有电动缸
第一弹簧，所述电动缸第二活塞的后端与电动缸缸体之间安装有电动缸第二弹簧。
[0020]在上述技术方案中，在所述第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的输入端与输出端均安装有滤网。
[0021]在上述技术方案中，在所述储液罐上安装有液位报警器，用于在储液罐内的制动液到达预设的报警液位时发出警报。
[0022]本技术具有的优点和积极效果是：
[0023]1.控制器接收压力传感器、踏板行程传感器等传感器的信号，并控制电动伺服缸总成的运行，可以调节控制电动伺服缸总成提供的制动力，与施加至人力缸上的人力不是固定的线性关系，能够通过多个传感器反馈的信号采用预先设置的控制算法来确定车辆的工作模式。
[0024]2.本技术的结构使车辆的整体制动系统能够任意配置助力，同时保留模拟出优异的制动踏板感。
[0025]3.本技术由制动踏板直接向人力缸作用，使得制动装置的运行可靠性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆全解耦电液伺服制动装置，其特征在于，包括：电动伺服缸总成、踏板模拟单元和控制器；所述电动伺服缸总成，用于根据运行指令向车辆的液压控制单元输送制动液建立所需制动压力，包括储液罐、伺服电机、传动装置和电动缸，所述伺服电机的输出轴通过传动装置与电动缸连接，所述伺服电机上安装有电流传感器，用于测量伺服电机的电流，所述伺服电机上安装有电机位置传感器，用于测量伺服电机的转子位置，所述储液罐内分为第一储液腔、第二储液腔和第三储液腔，所述电动缸包括电动缸缸体和安装在电动缸缸体内的电动缸第一活塞及电动缸第二活塞，通过电动缸第一活塞及电动缸第二活塞将电动缸缸体分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一储液腔通过第一制动管道与第一腔体连接，第一储液腔通过第二制动管道与第二腔体连接，且第一储液腔与第二腔体之间的第二制动管道上安装有单向阀，使第一储液腔内的制动液仅能单向流入电动缸的第二腔体内，在所述第二制动管道上连接有一支路与第一腔体连接，且在该支路上串联有一单向阀，使第一储液腔内的制动液仅能单向流入电动缸的第二腔体内，所述第二储液腔、第三储液腔分别通过制动管道与踏板模拟单元连接；所述踏板模拟单元包括制动踏板、人力缸和踏板模拟缸，用于检测制动踏板的位移模拟制动踏板感并根据所述控制器发送的运行指令向车辆的液压控制单元输送制动液，所述人力缸包括人力缸缸体和安装在人力缸缸体内的人力缸前活塞及人力缸后活塞，通过所述人力缸前活塞及人力缸后活塞将人力缸缸体内分隔为人力缸前腔和人力缸后腔，所述制动踏板通过踏板推杆与人力缸后活塞连接，在所述踏板推杆上安装有踏板行程传感器，用于检测制动踏板的行程，所述人力缸前腔的输入端通过第三制动管道与第二储液腔连接，人力缸前腔的输出端通过第四制动管道与液压控制单元连接，且在该第四制动管道上安装有第一二位三通电磁阀，所述第一二位三通电磁阀的输出端通过第四制动管道与液压控制单元连接，用于将人力缸前腔的制动液输送至液压控制单元中，在所述电动缸的第二腔体与第一二位三通电磁阀之间的第五制动管道上安装有第一压力传感器，用于测量电动缸的输出压力，所述人力缸后腔的输入端通过第六制动管道与第三储液腔连接，人力缸后腔的输出端通过第七制动管道与车辆的液压控制单元连接，在所述第七制动管道上安装有第二二位三通电磁阀，所述第二二位三通电磁阀的输出端通过第七制动管道与液压控制单元连接，用于将人力缸后腔的制动液输送至液压控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟文，赵蕊，丁能根，
申请(专利权)人：南京经纬达汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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