一种自走式油茶果采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及林果采收机械技术领域。技术方案是：一种自走式油茶果采摘机，其特征在于：包括由若干横梁和立柱组成的车架、安装在车架底部的四个行走装置、用于激振油茶树枝的激振装置、安装在激振装置下方以接收油茶果的落果接收装置、设置在落果接收装置的出口以输送油茶果的输送装置、用于提供动力的动力装置以及固定在车架上以控制各装置配合作业的控制系统；所述激振装置、落果接收装置、输送装置和动力装置均为两组且对称安装在车架左右两侧。该采摘机集采摘和收集于一体，能够大大降低人工劳动强度，实现油茶果的采收一体化，并具有采摘效率高，操作方便，机构间适应性和协调性良好，实用性强的特点。实用性强的特点。实用性强的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式油茶果采摘机


[0001]本技术涉及林果采收机械
，具体是一种自走式油茶果采摘机。

技术介绍

[0002]油茶属山茶科山茶属，为常绿小乔木或灌木，是我国南方主要的经济林木，与油棕、油橄榄和椰子并称为世界四大木本食用油料树种。我国现有油茶林300多万公顷，分布于南方14个省，其中以湖南、江西、广西的面积最大，约占全国油茶林总面积的68％。油茶具有重要的经济价值，开发潜力巨大，对保障我国粮油安全意义重大，发展前景广阔。
[0003]因成熟的油茶果易脱落，所以成熟的油茶果要及时采收。又因油茶果收获期较短，所以人工采摘油茶果强度大。为降低人工采摘油茶果的劳动强度，我国已经研制出机械采摘油茶果的设备，这些设备可通过振动使油茶果脱离树枝，但其振动轨迹大多为单一方向，采摘效果不好，并且掉落在地面上的油茶果还需要人工捡拾收集，因此人工劳动力并没有明显降低，采摘效率较为低下。因此，需要对现有的油茶果采摘机进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种自走式油茶果采摘机，该采摘机集采摘和收集于一体，能够大大降低人工劳动强度，实现油茶果的采收一体化，并具有采摘效率高，操作方便，机构间适应性和协调性良好，实用性强的特点。
[0005]本技术提供的技术方案是：
[0006]一种自走式油茶果采摘机，其特征在于：包括由若干横梁和立柱组成的车架、安装在车架底部的四个行走装置、用于激振油茶树枝的激振装置、安装在激振装置下方以接收油茶果的落果接收装置、设置在落果接收装置的出口以输送油茶果的输送装置、用于提供动力的动力装置以及固定在车架上以控制各装置配合作业的控制系统；所述激振装置、落果接收装置、输送装置和动力装置均为两组且对称安装在车架左右两侧；所述激振装置和落果接收装置设置在车架内侧；所述输送装置和动力装置设置在车架外侧。
[0007]所述激振装置包括固定在车架上的驱动机构以及由驱动机构驱使进行周期摆动并施力于油茶树枝的激振筛。
[0008]所述驱动机构包括固定在车架上的驱动电机、与驱动电机的输出轴末端固定连接的曲柄、与激振筛固定连接的摇杆以及两端分别与曲柄和摇杆铰接的中间杆。
[0009]所述激振筛包括可竖直活动地定位在车架上的外框、与摇杆固定连接并可水平活动地定位在外框上的内框以及安装在内框上并向车架内侧中部方向伸展以施力于油茶树枝的若干激振杆。
[0010]所述落果接收装置包括并列设置在激振筛下方且由车架中部向车架侧面向下倾斜的若干收集板、横向设置在输送装置上方并与各收集板一一对应的若干连接杆、固定在车架上并通过各连接杆驱动各收集板相互伸展或收缩的伸缩机构以及安装在伸缩机构上并通过各连接杆驱动各收集板同步摆动的扭转机构；所述连接杆一端作为驱动端由伸缩机
构和扭转机构进行驱动，另一端与对应收集板的下端固定连接；相邻两连接杆之间的最大伸展间距大于落果的最大直径，以保证掉落在收集板上的油茶果从相邻两连接杆之间顺利滚入输送装置。
[0011]所述伸缩机构包括固定在车架上的第一支撑架、开设在第一支撑架上且水平布置的第一滑槽、可水平滑动地定位在第一滑槽内并与各连接杆一一对应的若干第一滑块、依次铰接相连并与第一滑块一一对应的若干剪刀叉以及安装在首端的剪刀叉上的伸缩手柄；所述剪刀叉由中部交叉铰接的左斜杆和右斜杆组成；各第一滑块分别固定在各剪刀叉的中部铰接轴上；各连接杆的驱动端一一对应地穿过各剪刀叉的中部铰接轴和各第一滑块后与扭转机构固定连接。
[0012]所述扭转机构包括通过左铰接杆和右铰接杆铰接在第一支撑架上的第二支撑架、开设在第二支撑架上且水平布置的第二滑槽、可沿水平方向滑动地定位在第二滑槽内并与各连接杆一一对应的若干第二滑块以及一端与第二滑块铰接且另一端与对应的连接杆驱动端固定连接的若干旋转臂；各旋转臂相互平行；所述左铰接杆、第一支撑杆、右铰接杆和第二支撑架依次铰接形成平行四边形机构；所述左铰接杆上固定有便于驱动平行四边形机构运动的扭转手柄。
[0013]所述输送装置包括固定在车架上且位于各连接杆下方以输送油茶果的带式输送机、沿油茶果的输送方向设置在带式输送机两侧以防止油茶果掉落的两个挡板、等间距固定在带式输送机的输送带上的若干隔板以及固定在车架上且位于带式输送机出口的果箱。
[0014]所述行走装置包括三角履带轮以及驱动三角履带轮运动的液压马达。
[0015]所述动力装置包括柴油机、液压油箱和散热器。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1)本技术通过激振装置对油茶果树进行激振，通过落果接收装置对脱离树枝的油茶果进行接收，通过输送装置将油茶果输送至果箱进行收集，从而实现了油茶果的采收一体化，无需人工捡拾油茶果，大大降低了人工劳动强度，提高了油茶果的采摘效率。
[0018]2)激振装置中，驱动机构采用曲柄摇杆机构带动激振筛进行周期摆动，使得激振杆的运动轨迹为竖直和水平轨迹相结合，大大优于单一方向的激振轨迹，提高了油茶果的采摘效果。
[0019]3)落果收集装置中，收集板倾斜布置，使得掉落在收集板上的落果，在重力作用下从连接杆之间落入输送装置，从而实现了落果的自动收集；此外，通过扭转机构与伸缩机构的配合作业，可对收集板的位置以及各收集板之间的间距进行调整，能够大大减小采摘机在待机存放时的占据空间，方便采摘机的存放。
[0020]4)本技术结构紧凑，操作方便，自动化程度高，采摘效率高，能够显著降低采摘者的劳动强度，实用性强，适合推广应用。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体大结构示意图。
[0022]图2为本技术的主视结构示意图。
[0023]图3为本技术中激振装置的立体结构示意图。
[0024]图4为本技术中落果接收装置处于伸展状态的立体结构示意图。
[0025]图5为本技术中落果接收装置处于收缩状态的立体结构示意图。
[0026]图6为本技术中落果接收装置的主视结构示意图。
[0027]图7为本技术中扭转机构的立体结构示意图。
[0028]图8为本技术中输送装置的立体结构示意图。
[0029]附图标号：
[0030]1‑
1、横梁；1
‑
2、立柱；1
‑
3、支撑件；
[0031]2‑
1、液压马达；2
‑
2、三角履带轮；
[0032]3‑
1、驱动机构；3
‑1‑
1、驱动电机；3
‑1‑
2、曲柄；3
‑1‑
3、中间杆；3
‑1‑
4、摇杆；3
‑
2、激振筛；3
‑2‑
1、外框；3
‑2‑
2、导轨；3
‑2‑
3、三头滑轮；3
‑2‑
4、内框；3
‑2‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式油茶果采摘机，其特征在于：包括由若干横梁(1
‑
1)和立柱(1
‑
2)组成的框架、安装在框架底部的四个行走装置、用于激振油茶树枝的激振装置、安装在激振装置下方以接收油茶果的落果接收装置、设置在落果接收装置的出口以输送油茶果的输送装置、用于提供动力的动力装置以及固定在框架上以控制各装置配合作业的控制系统；所述激振装置、落果接收装置、输送装置和动力装置均为两组且对称安装在框架左右两侧；所述激振装置和落果接收装置设置在框架内侧；所述输送装置和动力装置设置在框架外侧。2.根据权利要求1所述的自走式油茶果采摘机，其特征在于：所述激振装置包括固定在框架上的驱动机构(3
‑
1)以及由驱动机构驱使进行周期摆动并施力于油茶树枝的激振筛(3
‑
2)。3.根据权利要求2所述的自走式油茶果采摘机，其特征在于：所述驱动机构包括固定在框架上的驱动电机(3
‑1‑
1)、与驱动电机的输出轴末端固定连接的曲柄(3
‑1‑
2)、与激振筛固定连接的摇杆(3
‑1‑
4)以及两端分别与曲柄和摇杆铰接的中间杆(3
‑1‑
3)。4.根据权利要求3所述的自走式油茶果采摘机，其特征在于：所述激振筛包括可竖直活动地定位在框架上的外框(3
‑2‑
1)、与摇杆固定连接并可水平活动地定位在外框上的内框(3
‑2‑
4)以及安装在内框上并向框架内侧中部方向伸展以施力于油茶树枝的若干激振杆(3
‑2‑
7)。5.根据权利要求4所述的自走式油茶果采摘机，其特征在于：所述落果接收装置包括并列设置在激振筛下方且由框架中部向框架侧面向下倾斜的若干收集板(4
‑
1)、横向设置在输送装置上方并与各收集板一一对应的若干连接杆(4
‑
2)、固定在框架上并通过各连接杆驱动各收集板相互伸展或收缩的伸缩机构以及安装在伸缩机构上并通过各连接杆驱动各收集板同步摆动的扭转机构；所述连接杆一端作为驱动端由伸缩机构和扭转机构进行驱动，另一端与对应收集板的下端固定连接；相邻两连接杆之间的最大伸展间距大于落果的最大直径，以保证掉落在收集板上的油茶果从相邻两连接杆之间顺利滚入输送装置。6.根据权利要求5所述的自走式油茶果采摘机，其特征在于：所述伸缩机构包括固定在框架上的第一支撑架(4
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【专利技术属性】
技术研发人员：宁晨，杜小强，钱寅，沈腾飞，赖海林，张国凤，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：