林果采摘落果收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种林果采摘落果收集装置，该收集装置可作为林果振动采收机的收集端，能够对落果进行自动收集，并且在存放时可进行收缩折叠，以减小机器的存放空间。技术方案是：林果采摘落果收集装置，其特征在于：包括用于收集落果的矩形收集箱、沿收集箱的宽度方向并列设置在收集箱上方以接收落果并将落果导入收集箱内的若干叶片、通过支撑件固定在收集箱侧面并驱动各叶片沿收集箱的长度方向相互伸展或收缩的伸缩机构以及安装在伸缩机构上并驱动各叶片同步摆动的扭转机构。片同步摆动的扭转机构。片同步摆动的扭转机构。

【技术实现步骤摘要】
林果采摘落果收集装置


[0001]本技术涉及林果采收机械
，具体是林果采摘落果收集装置。

技术介绍

[0002]对于生长密集型的林果采收来说，传统的人工采收林果，不仅人工劳动强度大，而且采收效率低下，因此，目前已逐步使用机器替代人工作业，其中机械化振动采收林果是发展趋势。目前，大多数林果振动采收机上的收集装置都是固定的，不能进行调控；当存放林果振动采收机时，固定的收集装置会占据很大空间，不利于机器存放。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种林果采摘落果收集装置，该收集装置可作为林果振动采收机的收集端，能够对落果进行自动收集，并且在存放时可进行收缩折叠，以减小机器的存放空间。
[0004]本技术提供的技术方案是：
[0005]林果采摘落果收集装置，其特征在于：包括用于收集落果的矩形收集箱、沿收集箱的宽度方向并列设置在收集箱上方以接收落果并将落果导入收集箱内的若干叶片、通过支撑件固定在收集箱侧面并驱动各叶片沿收集箱的长度方向相互伸展或收缩的伸缩机构以及安装在伸缩机构上并驱动各叶片同步摆动的扭转机构。
[0006]所述叶片包括水平设置在收集箱上方的叶片杆、向上倾斜布置的叶片板以及通过螺纹件可拆卸地安装在叶片板上部的叶片头；所述叶片杆一端作为驱动端由伸缩机构和扭转机构进行驱动，另一端与叶片板的下部固定连接。
[0007]各叶片杆等间距布置；相邻两叶片杆之间的最大伸展间距大于落果的最大直径，以保证掉落在叶片上的落果从相邻两叶片杆之间顺利滚入收集箱。
[0008]所述伸缩机构包括固定在支撑件上的第一支撑架、开设在第一支撑架上且水平布置的第一滑槽、可水平滑动地定位在第一滑槽内并与各叶片杆一一对应的若干第一滑块以及与用于驱动各第一滑块同步运动的剪式伸缩架。
[0009]所述剪式伸缩架包括依次铰接相连并与第一滑块一一对应的若干剪刀叉以及安装在首端的剪刀叉上以驱动剪式伸缩架运动的伸缩手柄；所述剪刀叉由中部交叉铰接的左斜杆和右斜杆组成；各第一滑块分别固定在各剪刀叉的中部铰接轴上；各叶片杆的驱动端一一对应地穿过各剪刀叉的中部铰接轴和各第一滑块后与扭转机构固定连接。
[0010]所述扭转机构包括铰接在第一支撑架上的第二支撑架、开设在第二支撑架上且水平布置的第二滑槽、可沿水平方向滑动地定位在第二滑槽内并与各叶片杆一一对应的若干第二滑块以及一端与第二滑块铰接且另一端与对应的叶片杆驱动端固定连接的若干旋转臂；各旋转臂相互平行。
[0011]所述第二支撑架通过第一铰接杆和第二铰接杆铰接在第一支撑架上；所述第一铰接杆、第一支撑架、第二铰接杆和第二支撑架依次铰接形成平行四边形机构；所述第一铰接
杆上固定有便于驱动平行四边形机构运动的扭转手柄。
[0012]所述叶片头的外端边沿固定有橡胶圈，以避免掉落在叶片上的落果从叶片头外端弹出。
[0013]所述叶片头和叶片板的不同位置处对应开设有若干螺纹孔，以便调整叶片头与叶片板的安装位置，进而调整叶片的总长度。
[0014]所述叶片板与水平面之间的倾角为7
°‑
15
°
。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1)本技术通过扭转机构与伸缩机构的配合作业，可对叶片的位置以及各叶片之间的间距进行调整，能够大大减小机器存放时的占据空间，方便机器的存放。
[0017]2)叶片板倾斜布置，使得掉落在叶片板上的落果，在重力作用下由相邻叶片杆之间落入收集箱内，实现了落果的自动收集。
[0018]3)叶片头与叶片板的不同位置上开设有螺纹孔，可通过改变叶片头与叶片板的连接位置，来调整叶片的总长度，可对不同大小的果树进行落果收集，提高了装置的适用范围。
[0019]4)本技术结构简单，操作方便，可实现落果的自动收集，并大大减小了装置的存放空间，适合推广应用。
附图说明
[0020]图1是本技术的整体结构示意图。
[0021]图2是本技术的主视结构示意图。
[0022]图3是本技术的左视结构示意图。
[0023]图4是本技术中扭转机构的立体结构示意图。
[0024]图5是本技术处于折展状态的立体结构示意图。
[0025]附图标号：
[0026]1、收集箱；2
‑
1、叶片杆；2
‑
2、叶片板；2
‑
3、叶片头；2
‑
4、橡胶圈；2
‑
5、螺纹孔；3
‑
1、第一支撑架；3
‑
2、第一滑槽；3
‑
3、第一滑块；3
‑
4、左斜杆；3
‑
5、右斜杆；3
‑
6、伸缩手柄；3
‑
7、剪刀叉的中部铰接轴；3
‑
8、长杆；3
‑
9、短杆；4
‑
1、第二支撑架；4
‑
2、第二滑槽；4
‑
3、第二滑块；4
‑
4、旋转臂；4
‑
5、扭转手柄；4
‑
6、第一铰接杆；4
‑
7、第二铰接杆；5、支撑件；5
‑
1、螺栓。
具体实施方式
[0027]以下结合附图所示的实施例进一步说明。
[0028]如图所示的林果采摘落果收集装置，包括收集箱1、若干(图中为六个)叶片、伸缩机构和扭转机构。所述收集箱设置成矩形，用于收集落果；所述收集箱侧面通过螺栓5
‑
1固定有两根“L”形的支撑件5。各叶片沿收集箱的宽度方向并列设置在收集箱的上方，用于接收落果并将落果导入收集箱内。所述伸缩机构固定在两根支撑件上，用于驱动各叶片沿收集箱的长度方向相互伸展或收缩。所述扭转机构安装在伸缩机构上，用于驱动各叶片同步摆动。本实施例中，叶片的摆动角度为90
°
；当收集落果时，各叶片水平布置；需要存放装置时，通过扭转机构将叶片摆动至竖直位置，并通过伸缩机构调节各叶片之间的距离，使各叶片相互收缩进行折叠，从而减小该收集装置整体的存放空间。
[0029]所述叶片包括依次连接的叶片杆2
‑
1、叶片板2
‑
2、叶片头2
‑
3和橡胶圈2
‑
4。所述叶片杆沿收集箱的宽度方向水平设置在收集箱上方，并且各叶片杆等间距布置；相邻两叶片杆之间的最大伸展间距大于落果的最大直径，以保证掉落在叶片上的落果，在重力作用下从相邻两叶片杆之间顺利滚入收集箱。所述叶片板向上倾斜布置，并且叶片板与水平面之间的倾角为7
°‑
15
°
(该倾角优选10
°
)；所述叶片头通过螺纹件(图中未显示)可拆卸地安装在叶片板的上部；作为优选，所述叶片头和叶片板的不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.林果采摘落果收集装置，其特征在于：包括用于收集落果的矩形收集箱(1)、沿收集箱的宽度方向并列设置在收集箱上方以接收落果并将落果导入收集箱内的若干叶片、通过支撑件(5)固定在收集箱侧面并驱动各叶片沿收集箱的长度方向相互伸展或收缩的伸缩机构以及安装在伸缩机构上并驱动各叶片同步摆动的扭转机构。2.根据权利要求1所述的林果采摘落果收集装置，其特征在于：所述叶片包括水平设置在收集箱上方的叶片杆(2
‑
1)、向上倾斜布置的叶片板(2
‑
2)以及通过螺纹件可拆卸地安装在叶片板上部的叶片头(2
‑
3)；所述叶片杆一端作为驱动端由伸缩机构和扭转机构进行驱动，另一端与叶片板的下部固定连接。3.根据权利要求2所述的林果采摘落果收集装置，其特征在于：各叶片杆等间距布置；相邻两叶片杆之间的最大伸展间距大于落果的最大直径，以保证掉落在叶片上的落果从相邻两叶片杆之间顺利滚入收集箱。4.根据权利要求3所述的林果采摘落果收集装置，其特征在于：所述伸缩机构包括固定在支撑件上的第一支撑架(3
‑
1)、开设在第一支撑架上且水平布置的第一滑槽(3
‑
2)、可水平滑动地定位在第一滑槽内并与各叶片杆一一对应的若干第一滑块(3
‑
3)以及与用于驱动各第一滑块同步运动的剪式伸缩架。5.根据权利要求4所述的林果采摘落果收集装置，其特征在于：所述剪式伸缩架包括依次铰接相连并与第一滑块一一对应的若干剪刀叉以及安装在首端的剪刀叉上以驱动剪式伸缩架运动的伸缩手柄(3
‑
6)；所述剪刀叉由中部交叉铰接的左斜杆(3
‑
4)和右斜杆(3
‑
5)组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁晨，杜小强，张赵杰，赖海林，张国凤，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：