一种坚果采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种坚果采摘机，包括：尾部机箱，其内设置有驱动电机；机杆，沿前后向延伸并且内部空心，机杆内设置有至少一个传动轴或者多个首尾传动连接的传动轴，所述驱动电机的输出轴和最靠近的传动轴传动连接；机头，包括机头壳体、位于机头壳体内的曲柄连杆机构、位于机头壳体前方并且用于勾取树枝的采摘头，机头壳体内设有前后向延伸的往复移动杆，往复移动杆从机头壳体前端伸出并连接采摘头，所述传动轴从机头壳体的后端穿入，曲柄连杆机构传动连接传动轴和往复移动杆，用于将传动轴的绕轴转动转换为往复移动杆的前后直线往复运动。本发明专利技术的有益效果在于，可以提高传动效能。可以提高传动效能。可以提高传动效能。

【技术实现步骤摘要】
一种坚果采摘机


[0001]本专利技术涉及一种坚果采摘机，主要应用在坚果采摘设备的


技术介绍

[0002]核桃、板栗等坚果类果实可以人工使用竹竿、长棍等拍打掉落采摘，或者使用坚果采摘的设备进行采摘。国外使用较多的是大型采摘设备，通过撞击或摇晃树干将树枝上的坚果振落后采摘，但这类设备使用起来比较麻烦，也不方便移动，价格也相对较高，而且我国种植的坚果类果树通常分布在山丘地区，不适合使用大型设备，因此通常使用的是可以小型的、手持使用的坚果采摘机。
[0003]例如公开号为CN204968562U的专利申请公开了一种新型坚果采摘机，所述坚果采摘机包括油门把手、可伸缩式传动轴、动力源、软轴、拍打器、拍打条、第一伸缩管、第二伸缩管、安装管，拍打器与软轴之间通过所述传动轴相连，所述传动轴包括设置在油门把手内的方头圆轴，其一端与软轴相连，另一端通过方形连接头插接在空心转轴的内部轴孔中，所述轴孔内可伸缩滑动的设有圆头方轴，所述圆头方轴包括与轴孔匹配的方形滑块段和圆杆段，圆杆段穿过安装管与拍打器相连；所述软轴包括钢丝绳，所述钢丝绳外套有软管，所述软管与套在钢丝绳两端的旋转套热压成型为一体，所述旋转套外还设有锁紧套，所述钢丝绳中间为圆形，两端设有方形传动接头；所述第一伸缩管一端固定在油门把手上的，另一端的管外壁套接有第二伸缩管，所述第二伸缩管与第一伸缩管为面接触滑动连接，所述第二伸缩管的伸出端还固定有安装管；所述第二伸缩管的内壁凸设有轴向导向滑轨，所述导向滑轨为弧形或半圆形；所述第一伸缩管外壁凹设有与所述导向滑轨形状匹配的轴向第一凹槽。
[0004]这种坚果采摘机通过拍打条往复摆动，将坚果从树枝上拍落，每次只能拍落数个坚果，并且需要将坚果的分布位置全部拍打一遍，不仅效率较差而且操作也比较麻烦，另外拍打条直接拍击在坚果上，容易发生拍碎的情况，导致采摘下来坚果的残次率提高。另外，该坚果采摘机通过软轴、第一伸缩管、第二伸缩管虽然可以优化操作时的可调整性能，但是相应地也削弱了其传动性能，导致动能损耗较大，传动效能较低，拍打条摆动的幅度的落位不精准、拍打的力度不足。
[0005]又例如公开号为CN212087056U的专利申请公开了一种电动曲拐式采摘机，所属采摘机
，包括曲柄连杆机构和电源，曲柄连杆机构后端设有动力机构，动力机构与电源间设有PCB电路板、输入接口、输出接口相电路连通，曲柄连杆机构前端设有推拉工具，曲柄连杆机构与推拉工具间设有推拉机构，曲柄连杆机构前端设有小锥齿轮，小锥齿轮上设有与小锥齿轮相啮合传动的大锥齿轮，大锥齿轮端面设有偏心轴，偏心轴上设有与偏心轴相固定连接的飞轮，偏心轴上设有与偏心轴相活动式连接的连杆，连杆前端设有直线运动件，直线运动件与连杆间设有与直线运动件相连接的销。
[0006]这种坚果采摘机（电动曲拐式采摘机），将采摘头（推拉机构）勾住树枝，通过曲柄连杆机构，将动力机构输出的绕轴转动通过曲柄连杆机构转化为前后往复直线运动，带动
采摘头往复撞击树枝，将坚果从树枝上振落。这种采摘方式可一次性振落大量的坚果，并且无需像CN212087056U全覆盖式地作业，因此采摘的效率得到提高，而且不会造成坚果碎裂。但是这种坚果采摘机依然存在以下问题：曲柄连杆机构和采摘头（推拉机构）之间设置了连杆、直线运动件、推拉杆、第一节杆，连杆和直线连接件通过销连接，直线连接件和推拉杆套接，推拉杆和第一节杆之间设置推拉套套接；连杆、直线连接件、推拉杆、第一节杆的总长度较长，在坚果采摘机运行时容易出现弯曲变形的情况，导致采摘头（推拉机构）往复移动出现落位不精准、而且容易出现晃动抖动等影响到稳定性；另外，动力机构将绕轴转动通过曲柄连杆机构传递至连杆，由于动力模式的改变，传动至连杆的动能损耗相对较大，在连杆、直线连接件、推拉杆、第一节杆容易弯曲导致轴向偏离的影响下，销、推拉套等传动衔接结构也容易发生摩擦剧烈、甚至卡主的现象，导致最终传动至采摘头（推拉机构）的动能衰减幅度较大，以上两点都会影响到采摘头撞击树枝的效果。另外，采摘头（推拉机构）勾取比较水平的树枝是容易操作的，但是对于朝竖向倾斜幅度较大的树枝，例如比较靠近树干的树枝或树杈等较难勾住。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是提供一种坚果采摘机，可以提高传动效能。
[0008]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0009]一种坚果采摘机，包括：尾部机箱，其内设置有驱动电机；机杆，沿前后向延伸并且内部空心，机杆内设置有至少一个传动轴或者多个首尾传动连接的传动轴，所述驱动电机的输出轴和最靠近的传动轴传动连接；机头，包括机头壳体、位于机头壳体内的曲柄连杆机构、位于机头壳体前方并且用于勾取树枝的采摘头，机头壳体内设有前后向延伸的往复移动杆，往复移动杆从机头壳体前端伸出并连接采摘头，所述传动轴从机头壳体的后端穿入，曲柄连杆机构传动连接传动轴和往复移动杆，用于将传动轴的绕轴转动转换为往复移动杆的前后直线往复运动。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述传动轴、输出轴的端部设置有用于前后对接的传动连接件；所述传动连接件包括由传动轴/输出轴的端部向前延伸形成的柄体、柄体前端的两侧向前延伸形成的叉臂，两个叉臂以及柄体形成插槽；前后对接的两个插槽结构呈十字交叉关系，并且相互插嵌，使得其中一个传动连接件的两个叉臂的内面分别贴压在另一个传动连接件的柄体的正面、反面上。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，两个叉臂的前端面和其中一个侧面之间形成有将两者过渡的圆弧倒角，两个圆弧倒角关于传动轴的径切面镜像对称；前后两个传动连接件在对接的过程中，其中一个传动连接件的两个圆弧倒角可沿着另一个传动连接件的两个圆弧倒角滑动，使得两个插槽结构逐渐从非十字交叉关系渐转变为十字交叉关系。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述传动连接件还包括两端分别连接柄体和传动轴的连接轴；所述连接轴和传动轴共轴，并且连接轴的直径大于传动轴；所述传动轴上套接有至少一个支撑在传动轴和机杆之间的支撑轴承。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述连接轴和柄体为一体结构；所述连接轴和传动轴焊接或者螺纹连接。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述连接轴旋入传动轴的转动方向和所述驱动电机驱使传动轴的转动方向相同。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述机杆内沿前后向间隔设置有多个防弯曲件，所述防弯曲件包括套于传动轴外的环体、环体上多个向外伸展并且支撑在机杆内壁上的支脚。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，两个相邻的防弯曲件之间设置有套于传动轴外的套管，所述套管的两端支撑或固定在防弯曲件上。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述环体内壁的中部沿周向具有一圈环形凸缘，所述套管的一端插入环体内并且支撑在环形凸缘上。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述传动轴其中一端上的传动连接件和最接近的防弯曲件相抵靠；另一端上的传动连接件和接近的防弯曲件之间设置有弹性支撑件，弹性支撑件套于传动轴外并且两端分别支撑在传动连接件和防弯曲件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坚果采摘机，其特征在于，包括：尾部机箱，其内设置有驱动电机；机杆，沿前后向延伸并且内部空心，机杆内设置有至少一个传动轴或者多个首尾传动连接的传动轴，所述驱动电机的输出轴和最靠近的传动轴传动连接；机头，包括机头壳体、位于机头壳体内的曲柄连杆机构、位于机头壳体前方并且用于勾取树枝的采摘头，机头壳体内设有前后向延伸的往复移动杆，往复移动杆从机头壳体前端伸出并连接采摘头，所述传动轴从机头壳体的后端穿入，曲柄连杆机构传动连接传动轴和往复移动杆，用于将传动轴的绕轴转动转换为往复移动杆的前后直线往复运动。2.根据权利要求1所述的坚果采摘机，其特征在于，所述传动轴、输出轴的端部设置有用于前后对接的传动连接件；所述传动连接件包括由传动轴/输出轴的端部向前延伸形成的柄体、柄体前端的两侧向前延伸形成的叉臂，两个叉臂以及柄体形成插槽；前后对接的两个插槽结构呈十字交叉关系，并且相互插嵌，使得其中一个传动连接件的两个叉臂的内面分别贴压在另一个传动连接件的柄体的正面、反面上。3.根据权利要求2所述的坚果采摘机，其特征在于，两个叉臂的前端面和其中一个侧面之间形成有将两者过渡的圆弧倒角，两个圆弧倒角关于传动轴的径切面镜像对称；前后两个传动连接件在对接的过程中，其中一个传动连接件的两个圆弧倒角可沿着另一个传动连接件的两个圆弧倒角滑动，使得两个插槽结构逐渐从非十字交叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴秀洪，
申请(专利权)人：安吉铭丰五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：