振动式果实采收一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种振动式果实采收一体机，包括行走装置，所述行走装置上设有主安装架，所述主安装架上安装有振动头，所述行走装置上位于所述振动头下方设有集果装置，所述振动头包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的一端铰接连接设置；所述第一夹持臂包括第一夹持顶板和第一夹持底板，所述第一夹持顶板和所述第一夹持底板的边沿之间固定设有第一夹持围板，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间设有横向设置的夹持施力缸；所述第一夹持臂上和/或所述第二夹持臂上设有振动驱动器。本实用新型专利技术夹持效果好，使用可靠，采摘效率高。采摘效率高。采摘效率高。

【技术实现步骤摘要】
振动式果实采收一体机


[0001]本技术涉及采摘设备
，尤其涉及一种振动式果实采收一体机。

技术介绍

[0002]坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。坚果收获作业具有劳动强度大、季节性强等特点，人工采摘、捡拾，效率极低且雇工成本高。
[0003]目前，针对油茶果、核桃、板栗等树生坚果，已有代替人工的果实采摘机投入使用，其中能将坚果振落的主要为前部的振动头结构。如申请号为“201210140736.X”名称为“一种用于油茶果采摘的振动采摘头”的专利技术专利申请，其公开的振动头结构，为一个与主安装架(该专利申请为上滑座)连接的固定夹头上铰接安装活动夹头的结构，且活动夹头的外侧与固定夹头之间设置夹持油缸，固定夹头上设置振动马达，固定夹头和活动夹头的内侧分别设置橡胶。这种振动头结构的夹持油缸与活动夹头之间夹角较小，夹持油缸的推力所分出的夹持力较小，夹持效果并不理想。而且，在固定夹头和活动夹头夹持树干时，夹持油缸为伸出状态，振动过程掉落的部分坚果会直接砸在夹持油缸的活塞杆表面，长时间使用后活塞杆表面会出现一定程度的损伤，这些损伤容易导致夹持油缸动作不畅、油缸漏液等问题出现，影响正常工作进行。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种夹持效果好，使用可靠，采摘效率高的振动式果实采收一体机。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：振动式果实采收一体机，包括行走装置，所述行走装置上设有主安装架，所述主安装架上安装有振动头，所述行走装置上位于所述振动头下方设有集果装置，所述振动头包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的一端铰接连接设置；所述第一夹持臂包括第一夹持顶板和第一夹持底板，所述第一夹持顶板和所述第一夹持底板的边沿之间固定设有第一夹持围板，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间设有横向设置的夹持施力缸；所述第一夹持臂上和/或所述第二夹持臂上设有振动驱动器。
[0006]作为优选的技术方案，所述第二夹持臂上转动安装所述夹持施力缸，所述夹持施力缸的活塞杆端伸至所述第一夹持顶板和所述第一夹持底板之间设置，所述第一夹持顶板和所述第一夹持底板之间安装有活塞杆连接轴，所述第一夹持围板上设有与所述夹持施力缸对应的杆端避让口。
[0007]作为优选的技术方案，所述第二夹持臂包括第二夹持顶板和第二夹持底板，所述第二夹持顶板和所述第二夹持底板的边沿之间固定设有第二夹持围板；所述夹持施力缸的缸底端伸至所述第二夹持顶板和所述第二夹持底板之间设置，所述第二夹持顶板和所述第二夹持底板之间安装有缸筒连接轴，所述第二夹持围板上设有与所述夹持施力缸对应的缸
筒避让口。
[0008]作为优选的技术方案，所述主安装架包括竖向摆动安装在所述行走装置上的前伸支架，所述前伸支架与所述行走装置之间设有高度控制器；所述前伸支架上滑动安装有前伸滑架，所述前伸滑架与所述前伸支架之间设有前伸控制器；所述前伸滑架的前端竖向摆动安装有仰俯支架，所述仰俯支架与所述前伸滑架之间设有仰俯控制器；所述仰俯支架上转动安装有侧摆支架，所述侧摆支架与所述仰俯支架之间设有侧摆控制器；所述侧摆支架上安装所述振动头。
[0009]作为优选的技术方案，所述第一夹持臂的铰接端与所述主安装架之间设有第一吊挂链带，所述第一吊挂链带外套装有顶靠在所述主安装架和所述第一夹持臂之间的第一支撑套；所述第二夹持臂的铰接端与所述主安装架之间设有第二吊挂链带，所述第二吊挂链带外套装有顶靠在所述主安装架和所述第二夹持臂之间的第二支撑套；所述第一夹持臂或者所述第二夹持臂与所述主安装架之间设有辅助吊挂链带。
[0010]作为优选的技术方案，所述集果装置包括位于所述振动头下方的集果盘，所述集果盘上设有开口向前设置的树干避让槽，所述集果盘上位于所述树干避让槽处设有两对称设置的封槽软片，所述集果盘的两侧分别转动安装有若干兜果支撑杆，每侧若干所述兜果支撑杆上共同设有兜果帘，所述兜果帘的后端与所述集果盘固定连接设置，每侧最前端的所述兜果支撑杆与所述集果盘之间设有兜果开合驱动器。
[0011]作为优选的技术方案，所述第一夹持臂上设有所述振动驱动器；所述振动驱动器包括转动安装在所述第一夹持顶板和所述第一夹持底板之间的振动转轴，所述振动转轴上固定设有偏心块，所述振动转轴连接有振动驱动马达；所述第一夹持顶板和所述第一夹持底板之间固定设有位于所述偏心块外侧的振动防护板。
[0012]作为优选的技术方案，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上分别设有所述振动驱动器；所述振动驱动器包括振动转轴，所述振动转轴上固定设有偏心块，所述振动转轴连接有振动驱动马达；两所述振动转轴的转速相同且转动方向相反设置，且两所述偏心块对称设置。
[0013]作为优选的技术方案，所述第一夹持臂的自由端设有第一夹持垫块，所述第二夹持臂的自由端设有第二夹持垫块；所述第一夹持垫块的夹持面上设有第一夹持凹槽，所述第二夹持垫块的夹持面上设有与所述第一夹持凹槽对应的第二夹持凹槽。
[0014]作为优选的技术方案，所述第一夹持臂上固定设有包覆在所述第一夹持垫块外的第一防护层，所述第二夹持臂上固定设有包覆在所述第二夹持垫块外的第二防护层。
[0015]由于采用了上述技术方案，振动式果实采收一体机，包括行走装置，所述行走装置上设有主安装架，所述主安装架上安装有振动头，所述行走装置上位于所述振动头下方设有集果装置，所述振动头包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的一端铰接连接设置；所述第一夹持臂包括第一夹持顶板和第一夹持底板，所述第一夹持顶板和所述第一夹持底板的边沿之间固定设有第一夹持围板，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间设有横向设置的夹持施力缸；所述第一夹持臂上和/或所述第二夹持臂上设有振动驱动器。本技术所述夹持施力缸横向设置在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间，所述夹持施力缸与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂夹角较大，所述夹持施力缸施力所分出的夹持力较大，夹持效果好。所述夹持施力缸的活塞杆可位于所述第一夹持臂的
箱型结构内，所述第一夹持臂可对所述夹持施力缸的活塞杆起到防护作用。加上夹持树干时，所述夹持施力缸为收缩状态，活塞杆缩回缸筒内，不会出现砸碰损伤，使用可靠。本技术果实振落后由所述集果装置收集，利于本技术连续作业，采摘效率高。
附图说明
[0016]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0017]图1是本技术实施例一的正视结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例一集果装置的俯视结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例一振动头的俯视结构示意图；
[0020]图4是图3的夹持状态示意图；
[0021]图5是图4的A
‑
A结构放大示意图；
[0022]图6是图4的B
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.振动式果实采收一体机，包括行走装置，所述行走装置上设有主安装架，所述主安装架上安装有振动头，所述行走装置上位于所述振动头下方设有集果装置，其特征在于：所述振动头包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的一端铰接连接设置；所述第一夹持臂包括第一夹持顶板和第一夹持底板，所述第一夹持顶板和所述第一夹持底板的边沿之间固定设有第一夹持围板，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间设有横向设置的夹持施力缸；所述第一夹持臂上和/或所述第二夹持臂上设有振动驱动器。2.如权利要求1所述的振动式果实采收一体机，其特征在于：所述第二夹持臂上转动安装所述夹持施力缸，所述夹持施力缸的活塞杆端伸至所述第一夹持顶板和所述第一夹持底板之间设置，所述第一夹持顶板和所述第一夹持底板之间安装有活塞杆连接轴，所述第一夹持围板上设有与所述夹持施力缸对应的杆端避让口。3.如权利要求2所述的振动式果实采收一体机，其特征在于：所述第二夹持臂包括第二夹持顶板和第二夹持底板，所述第二夹持顶板和所述第二夹持底板的边沿之间固定设有第二夹持围板；所述夹持施力缸的缸底端伸至所述第二夹持顶板和所述第二夹持底板之间设置，所述第二夹持顶板和所述第二夹持底板之间安装有缸筒连接轴，所述第二夹持围板上设有与所述夹持施力缸对应的缸筒避让口。4.如权利要求1所述的振动式果实采收一体机，其特征在于：所述主安装架包括竖向摆动安装在所述行走装置上的前伸支架，所述前伸支架与所述行走装置之间设有高度控制器；所述前伸支架上滑动安装有前伸滑架，所述前伸滑架与所述前伸支架之间设有前伸控制器；所述前伸滑架的前端竖向摆动安装有仰俯支架，所述仰俯支架与所述前伸滑架之间设有仰俯控制器；所述仰俯支架上转动安装有侧摆支架，所述侧摆支架与所述仰俯支架之间设有侧摆控制器；所述侧摆支架上安装所述振动头。5.如权利要求1所述的振动式果实采收一体机，其特征在于：所述第一夹持臂的铰接端与所述主安装架之间设有第一吊挂链带，所述第一吊挂链带外套装有顶靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉军，苏良剑，周书良，
申请(专利权)人：潍坊森海机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：